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一种海洋机器人取样装置及其使用方法，属于海洋机器人领域。潜航器的下端通过螺栓连接有连接板，连接板的下端固定连接有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ的侧面固定连接有连杆Ⅱ；连杆Ⅱ的另一端固定连接在圆筒Ⅰ中心的矩形孔内壁上；矩形孔的一侧内壁上固定连接有多个限位块，...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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