哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 一种独立于相位误差的波达方向估计方法,属于阵列信号处理技术领域。本发明针对现有独立于相位误差的波达方向估计方法不适用于均匀线阵的问题。步骤包括:将均匀线性阵列虚拟成均匀平面阵,并划分为两个子阵;基于两个子阵的协方差矩阵进行空间平滑算法的...
  • 一种阵列幅度相位误差估计方法,属于阵列信号处理技术领域。本发明针对现有阵列幅度相位误差估计方法不适用于均匀线阵的问题。步骤包括:将均匀线性阵列虚拟成均匀平面阵,并划分为两个子阵;基于两个子阵的协方差矩阵进行空间平滑算法的处理得到虚拟均匀...
  • 本发明属于非线性声学领域,涉及非均匀含气泡水介质中二维非线性声场的数值建模方法,目的在于可以计算得出二维含非均匀气泡水介质中声波的声传播规律,具体步骤包括:将气泡二阶非线性体积振动方程与非线性波动方程耦合,得到非线性声场二维时域模型;进...
  • 本发明属于网络安全技术领域,具体涉及一种面向Tor网络的基于分割点划分和分段检测的多网页流量识别系统、方法、程序、设备及存储介质。本发明通过定位多页面流量的交叉点拆分出干净的单页流量,并通过设置多个分类器对单页面流量的多个区段进行独立识...
  • 本申请公开了一种高压直喷双燃料船用内燃机喷雾燃烧过程计算方法,属于发动机喷雾燃烧过程仿真计算领域,包括:计算双燃料喷雾射流贯穿距和喷雾射流体积;判断喷雾干涉状态,基于局部均匀混合概念确认船用内燃机缸内实时介质成分,计算喷雾干涉状态下的高...
  • 本发明公开了一种阵元姿态误差下稳健声矢量圆阵方位估计方法。本发明通过对实际声矢量圆阵进行幅度加权处理用以减小噪声功率不一致性影响;推导了阵元姿态误差存在时单矢量传感器和声矢量圆阵导向向量的新的表示形式;根据实际导向向量和噪声子空间的正交...
  • 一种基于海底地震波传播特性的有限元仿真模拟方法,包括以下步骤:步骤1,确定地震波波源的位置、振幅和频率等参数;步骤2,根据实际地质数据,材料属性设定地质参数,建立海底地质模型;步骤3,将地质模型进行网格化,将地质模型划分为有限元网格,确...
  • 本发明涉及直喷汽油机缸内燃烧产物‑碳烟颗粒物诊断装置及方法,属于直喷汽油机缸内燃烧产物诊断技术技术领域。解决测量结果变动率及误差偏大的问题。包括第一罐体、浓度测量仪、第一抽气机、球阀、第二罐体、第二抽气机、温度传感器、电磁阀、稀释器、颗...
  • 航行器头部等效模型固定装置,涉及航行器的结构强度试验领域。为解决现有技术中存在的,现有技术中尚未提到一种只对航行器头部结构进行试验与分析的装置的技术问题,本发明提供的技术方案为:航行器头部等效模型固定装置,包括:航行器头部固定罩,包括前...
  • 本技术实施例公开了一种自重构轮腿模块化机器人,机器人包括:四连杆腿部机构、对接机构、舱体;所述四连杆腿部机构为一对,分设于所述舱体的左右两侧;所述对接机构由主动对接端和被动对接端构成,所述主动对接端、所述被动对接端分设于所述舱体的前后两...
  • 本发明是一种基于域泛化的轻量化高光谱图像跨场景分类方法。本发明涉及图像处理分类技术领域,本发明获取高光谱数据,并构建跨场景数据集,搭建基于注意力机制辅助的级联瓶颈网络模型,得到若干在不同模型参数下的级联瓶颈网络模型;对若干在不同模型参数...
  • 本发明属于极地声学技术领域,具体涉及一种基于超声界面回波探测的极地海冰冰厚及冰中声速的联合测量方法及其测量系统。步骤1:收发合置系统布放;步骤2:对步骤1布放后的收发合置系统进行参数设置;步骤3:基于步骤2设置好的收发合置系统,采集其信...
  • 一种基于恒模信号波束成形的信号接收增强方法,涉及信号处理技术领域。为解决现有技术中存在的,现有波束成形是阵列信号处理技术中,通常不能提供出封闭解的形式、发生较为严重的畸变,以及无法有效地对干扰进行抑制的技术问题,本发明提供的技术方案为:...
  • 本发明涉及船舶传动技术领域,具体涉及真实机加表面下船用斜齿轮三维有限长混合润滑分析方法,包括以下步骤:S1,考虑真实机加表面下斜齿轮混合润滑分析模型:将斜齿轮啮合副接触几何模型等效转换为两个反向圆台的滚动接触过程,并纳入真实表面的粗糙度...
  • 本发明属于信息通信技术领域,特别涉及一种基于SW‑GRU‑TPA的自干扰数字对消方法及其系统、电子设备和存储介质。步骤1:对获取的数据进行预处理形成数据集,将数据集分为训练集与验证集;步骤2:构造SW‑GRU‑TPA模型;步骤3:对步骤...
  • 本发明是一种具有环境演示能力的水下航行器控制及三维显示客户端。本发明涉及水下航行器导航技术技术领域,本发明针对海上试验场景难以搭建、数学建模仿真可视化、仿真遍历性差等问题基于UE4平台开发了一种具有环境演示能力的水下航行器控制及三维显示...
  • 本发明属于激光技术领域,具体涉及一种重频可重构的全光纤非锁模超连续光源,包括模拟信号发生器、任意波形发生器、电脉冲发生器、宽带射频放大器、窄带射频放大模块、波长可调的连续激光器、电光相位调制器、连续光放大器、马赫曾德尔强度调制器、脉冲光...
  • 一种基于克里金代理模型的可渗透喷管结构优化方法,属于固体火箭发动机先进喷管结构优化技术领域。本发明以高度平均比冲和冲质比的大小作为评判可渗透喷管性能的指标;采用超拉丁取样以及参数化建模生成构建克里金代理模型的喷管样本库;训练克里金代理模...
  • 本发明公开了一种船舶氨燃料发动机尾气处理装置及处理方法,涉及船舶发动机尾气处理技术领域,解决了氨燃料发动机和快速SCR反应产生N<subgt;2</subgt;O以及氨逃逸的问题。本发明氨燃料罐、氨燃料发动机、涡轮增压器和污...
  • 航行器垂直入水载荷模拟装置及方法,涉及航行器入水加载技术领域。为解决现有技术中存在的,现有的航行器入水加载技术中,由于模型通过重力进行加速,因此无法进行高速入水载荷的加载,并且由于使用高压气体进行结构物加速,结构物入水速度无法精确控制,...