哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20164项专利

  • 本发明涉及磁探测技术领域,具体公开了一种基于FRFT的LFM干扰抑制方法及系统,LFM干扰抑制方法包括:参数估计步骤:将接收到的混合信号变换为解析信号,基于解析信号通过延时共轭相关法以及FFT峰值频点检测对解析信号中的LFM干扰信号的调...
  • 本发明公开了一种高温气冷堆耦合金属氢化物热泵的制氢制氧系统,涉及核能技术领域,解决了现有高温气冷堆核二回路主蒸汽温度低导致碘硫循环制氢效率低的问题。本发明高温气冷堆和主换热器连接;主换热器、金属氢化物热泵系统和次换热器两两互相连接;次换...
  • 本发明的目的在于提供多元燃料活性控制的氨燃料一体式喷射器,属于喷射装置领域,包括双流体氨燃料喷射单元、柴油喷射单元、液氨供给控制模块、液氨喷射控制模块、增压控制阀模块、喷油控制阀模块、回油组件等。本发明柴油供给同时控制氨燃料的喷射和柴油...
  • 本发明一种用于QDT综合驾控操作训练的副教练员控制系统,涉及气垫艇操作训练领域,为解决现有的操作训练控制系统训练体系单一、未考虑因素指标权重以及层次分类,难以直观、全面的观察和评估操作员操作水平的问题。系统设有副教练员训练评价模块,用于...
  • 本发明涉及一种聚能发电阵列自持供能提水装置,属于绿能自持提水灌溉领域。包括固定桩基和平台,平台的下部与固定桩基连接,还包括垂直轴水轮机发电阵列、发电辅助设施、聚能结构和提水系统,平台的迎水端、背水端分别安装有聚能结构、提水系统,平台上安...
  • 本发明属于UUV冰下导引回收技术领域,具体涉及一种基于光源检测定位的UUV冰下导引回收方法。本发明通过冰下UUV采集光源阵列的图像,当连续检测到全部光源且UUV位于光源的阵列中心位置时,调整UUV艏向并使其垂向上浮,实现冰下导引回收。本...
  • 本发明涉及液膜厚度测量技术领域,具体涉及一种基于光强衰减规律的液膜厚度非接触式测量装置、测量方法;该装置包括平面光源系统和液膜发生系统、以及图像采集与处理系统;所述液膜发生系统包括储水箱、第一管路、折流板、以及箱体,所述折流板设于所述箱...
  • 本发明涉及数字信号调制识别技术领域,本发明公开了一种基于支持向量机的干扰下调制方式识别方法及系统,干扰下调制方式识别方法包括:信号获取步骤:获取待识别信号;干扰类型识别步骤:构建干扰类型分类器模型,通过干扰类型分类器模型对待识别信号进行...
  • 一种甲基三辛基碳酸铵、合成方法及其应用,使用季铵盐为原料进行改性,根据不同阴离子基团与(R<subgt;4</subgt;N)<supgt;+</supgt;基团的结合强弱不同,通过循序渐进的方式逐步替换与结合(...
  • 本发明公开了一种分布式阵列幅度相位误差校正方法及系统,涉及阵列信号处理技术领域。本发明的技术要点包括:设置辅助信源和分布式阵列,分布式阵列分为两个快拍周期接收辅助源信号;构造辅助信源精细定位的目标函数;初始化量子浣熊搜索机制,并根据目标...
  • 一种加强型六边形点阵结构,属于航空航天冲击缓冲装置技术领域,本发明为了解决传统以蜂窝薄壁管结构为主的着陆器其软着陆缓冲能力存在的缺陷,本申请所述点阵结构包括多个加强型六边形点阵结构胞元层,多个加强型六边形点阵结构胞元层由上至下依次设置,...
  • 一种QDT综合驾控操作评分系统及评分方法,涉及气垫艇操作评价领域,为解决现有方法训练体系单一、未根据因素指标权重将层次分析用于训练的问题。包括:训练动作的底层评价模块,用于从主观与客观两方面计算动作评分;训练题目的次底层评价模块,用于根...
  • 本发明涉及船舶发动机技术领域,更具体的说是一种基于粒子群的船舶发动机数字孪生方法,步骤S1:构建船舶发动机数字孪生模型;步骤S2:正常运行的船舶发动机和船舶发动机数字孪生模型同时接收控制指令和外部环境条件作为输入;步骤S3:根据船舶发动...
  • 本发明公开了一种基于多模态融合的水下目标识别方法,本发明涉及海洋探测技术领域,一种基于多模态融合的水下目标识别方法,将声呐数据、光学数据和声呐图像数据分别进行预训练,本发明的优点在于:通过设计多模态融合网络,将声呐数据、光学数据和文本描...
  • 本发明公开了一种基于自适应引导滤波的BM3D前视声呐图像降噪方法和系统,包括:获取声呐图像,利用BM3D算法对原始图像进行初步降噪。通过改进Canny算子、调整正则化参数以及引入改进的边缘权重因子,优化引导滤波的性能。使用改进后的自适应...
  • 本发明公开了一种基于改进DDQN和人工势场的船舶自动靠泊路径规划方法,使用DDQN算法在离散动作空间进行船舶自动靠泊路径规划,寻找一条满足船舶动力特性的路径,从而实现船舶的自动靠泊,考虑船舶靠泊的多个方面,使得船舶到达泊位的同时,航向也...
  • 本发明公开了一种仿贝壳结构的NiTi纤维增强FeAl层状材料及其制备方法,使用的原材料为0.20~1.00mm厚的304SS(不锈钢)箔、0.01~0.10mm厚的430SS(不锈钢)箔、0.01~0.10mm厚的商业纯铝箔和直径为0....
  • 本发明提出了一种耐高温可伸缩式涡轮叶片辐射测温探针及其装配方法,属于发动机涡轮叶片辐射测温技术领域。解决了现有的涡轮叶片温度监测装置普遍存在尺寸偏大,适用性低,灵活性差,测量精度低的问题。它包括波纹管组件、探针组件、单轴组件和外壳,所述...
  • 本发明公开一种惯性基组合导航方法、产品、介质、设备及水下自主潜航器,涉及导航领域。本发明在惯性基组合导航系统启动的初始阶段,SINS利用USBL辅助初始对准,获得初始姿态信息;在进入正式导航工作状态时,SINS基于初始姿态信息进行纯惯性...
  • 一种海洋机器人取样装置及其使用方法,属于海洋机器人领域。潜航器的下端通过螺栓连接有连接板,连接板的下端固定连接有连杆Ⅰ,连杆Ⅰ的侧面固定连接有连杆Ⅱ;连杆Ⅱ的另一端固定连接在圆筒Ⅰ中心的矩形孔内壁上;矩形孔的一侧内壁上固定连接有多个限位...