本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体为一种基于投影的局部路径规划方法，包括步骤一、构建含有不等式约束的凸优化问题，求解该问题得到局部导航点的信息；步骤二、构造加速度最小化的含有始末状态约束的最优化问题，利用庞特里亚金极小值原理进行求解...

本发明涉及深度学习技术领域，具体为一种基于持续同调理论的通用拓扑神经网络层方法，包括采集并获取待识别物体的点云数据；将所述待识别物体的点云数据，通过持续同调方法提取出拓扑信息；使用两种拓扑信息向量化方法，将拓扑信息转换成向量形式；建立通...

本发明涉及机械加工技术领域，具体是一种口盖小型承力锁安装装置及其安装方法，该装置包括用于控制旋转压制的行程距离的丝杆、带动丝杆旋转的加力杆、与丝杆螺纹配合实现轴向运动的弓形架、设置在丝杆下端的成型压头、用于固定丝杆与成型压头装配位置的固...

本发明涉及障碍物检测技术领域，具体为基于回声信号网络纹路的无人车辆障碍物检测装置及方法，装置包括无源蜂鸣器、立体式mic节点、阵列数字信号转换器、与无源蜂鸣器通过GPIO连接、与阵列数字信号转换器通过USB总线连接的信号处理工控机、设置...

本技术涉及航空机载设备检测控制技术领域，具体为一种应急地平仪自动上锁解锁的控制装置，包括底座，所述底座的上方设置有固定机构，所述底座的右侧设置有与所述固定机构配合使用的拨叉，所述底座的右侧且位于所述拨叉的后侧设置有沿前后方向分布的电动推...

本技术涉及航空修理技术领域，具体为一种新型飞机座舱盖支撑杆装置，包括相互滑套配合的内杆及外杆，所述内杆的一端设置有第一连接块，所述外杆的一端设置有第二连接块，所述内杆的外表面上设置有若干个卡齿，所述外杆上设置有可与所述卡齿卡合以调整支撑...

本发明涉及机载设备通讯板卡测试技术领域，具体为一种基于VME总线的通讯板卡用的测试控制板及其测试方法，测试控制板，分为硬件与软件，硬件包括：FPGA控制电路；ARINC429发送电路，ARINC429发送驱动电路，ARINC429接收电...

本发明公开了一种机载电子设备二次电源模块的检测系统，包括在线监测装置、离线检测装置；所述在线监测装置包括被测电源板的转接线缆、数据采集板卡、便携式工控机、转接工装；所述在线监测装置使用数据采集板卡实现信号采集，在便携式工控机利用可视化界...

本技术涉及航空修理领域，具体是一种飞机充气高效连接装置，包括与飞机左右两侧的三个空速管相连接的充气夹具Ⅰ、充气夹具Ⅱ、充气夹具Ⅲ，以及：与充气夹具Ⅰ连接的空心圆管Ⅰ、与空心圆管Ⅰ连接的气密阀门Ⅰ、与气密阀门Ⅰ固定连接的空心圆管Ⅱ，与充气...

本发明涉及集成电路的可靠性研究技术领域，具体为基于平稳时间序列分析的集成电路特征参数提取方法，包括步骤1、构建集成电路的电气量数据集模型；步骤2、提取集成电路的特征参数。本发明数据量和计算量要求低，与卡尔曼滤波和自适应滤波算法需要大量的...

本发明公开了一种Ni基富Sm磁致伸缩材料及其制备方法，其中该磁致伸缩材料包括以下原料：Ni、Sm、Al、Ti、W、Co、V、Fe，制备方法包括：制备增材专用Ni基富Sm合金粉末、制备增材专用基体材料、采用激光器进行Ni基磁致伸缩合金的增...

本技术涉及数字面板表程控校准技术领域，具体为一种数字面板表程控校准辅助装置，包括与计量标准设备连接的中控计算机、与所述中控计算机、计量标准设备及被测数字面板表连接的信号转接装置、与所述中控计算机及所述信号转接装置连接的程控电源、与所述中...

本技术涉及红外成像系统测试领域，具体是一种波段可更换的带指示灯的红外多目标模拟装置，包括用于供电的电源、用于放置部件的安装架，还包括设置在安装架上的控制器、与控制器连接用来控制和调整旋转速度和方向的电机、与电机连接的靶盘、用于接收靶盘信...

本技术涉及导线扭绞装置领域，具体是一种自动导线扭绞装置，包括：底架机构，固定在地面上，用于安置两个独立的导线便于扭绞；滑移机构，安装在底架机构的上方，用于控制导线距离来确保扭绞的导线是均匀且稳定的，通过第一丝杠、第二丝杠以及大齿轮、小齿...

本技术涉及修理工艺技术领域，具体为一种深孔锥面密封结构的对磨装置，包括弓架，所述弓架的上端设置有上螺杆，所述弓架的下端设置有下螺杆，所述上螺杆的中心轴线与所述下螺杆的中心轴线共线。本技术具有结构简单、携带方便、便于研磨修理工作等特点，有...

本技术涉及PXI模拟量板卡校准技术领域，具体为一种PXI模拟量板卡校准装置，包括中控计算机、与所述中控计算机、计量标准设备以及被测模拟量板卡连接的集成控制器、与所述集成控制器、计量标准设备以及被测模拟量板卡连接的的板卡转换装置；所述中控...

本发明涉及飞机机载电抗系统综合告警性能调试作业领域，具体是一种辐射高频信号的无线控制智能装置，包括机械结构、控制系统、显控端装置，本发明使操作人员可以在机上直接操作显控终端设备使装置高运行到指定位置以及开始/停止高频信号的辐射，实现单人...

本技术涉及一种固定支架，具体为一种航空高压氧气瓶分解固定支架，包括底座固定支架、设置在所述底座固定支架上的托盘、设置在所述底座固定支架底部且与所述托盘连接的调节轮杆，所述底座固定支架的上方设置有可前后翻转的背板，所述背板上中、下侧对应设...

本发明涉及激光熔覆技术领域，具体为一种A100‑Y<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;超强钢激光熔覆复合涂层的制备方法，包括：步骤一、将Y<subgt;2</subgt;...

本发明涉及航空装备机体结构修理技术领域，具体是一种飞机关键部位结构应力腐蚀裂纹损伤修理方法，其具体步骤如下：S1、分解；S2、确定裂纹损伤范围；S3、确定损伤区应力，S4、计算结构疲劳寿命；S5、损伤区裂纹端头钻制Φ4mm止裂孔；S6、...