本实用新型公开了一种蓝牙测速装置，包括蓝牙模块、角度传感器模块和电源模块，所述蓝牙模块通过TTL数据线与所述角度传感器模块连接，所述电源模块用于供电，所述蓝牙模块定时读取所述角度传感器测到的角度值后发送角度数据。本实用新型提供了一种蓝牙...

本实用新型公开了一种车辆防撞系统，包括防撞主机和超宽带模块，所述防撞主机包括主控模块电路以及与所述主控模块电路相连接的超宽带定位模块电路，所述超宽带定位模块用于接收所述超宽带模块发送的超宽带信号，所述主控模块用于处理所述超宽带定位模块处...

本实用新型公开了一种测距装置，包括TOF传感器、数据处理单元和收发器，所述TOF传感器测量距前端障碍物的距离，所述数据处理单元分别通过TTL数据线与所述TOF传感器连接以及与所述收发器连接，所述数据处理单元处理所述TOF传感器的测量数据...

本实用新型公开了一种叉齿前端综合采集装置，包括输入端、输出端和信号处理单元，所述输入端以及所述输出端连接所述信号处理单元，所述输出端采用屏蔽双绞线，所述输入端包括开关量采集路、模拟量采集路和RS485采集路，所述输入端采集信号包括叉齿前...

本实用新型公开了一种集网关，包括输入端、输出端和信号处理单元，所述输入端以及所述输出端连接所述信号处理单元，所述输入端包括开关量采集路、模拟量采集路、RS485采集路和CAN总线，所述输出端为RS232串口，所述信号处理单元将所述输入端...

本发明涉及货物分拣技术领域，公开了一种自动上货系统，包括输送机构、上货机构及货物缓存架；货物缓存架设置于输送机构的侧面，上货机构设置于货物缓存架上，货物缓存架的顶部倾斜设置，货物缓存架上的货物能够溜至靠近上货机构的一端，然后由上货机构输...

本发明实施例公开了一种智能搬运车及其导航的方法、装置、设备和存储介质。一种智能搬运车，包括：车体，车体上安装有图像传感器和运算处理单元；图像传感器的数量至少为两个，用于获取车体行进方向同向和行进方向反向的地面图像；图像传感器与运算处理单...

本发明实施例公开了一种视觉找孔方法、装置、设备及存储介质，可以应用于智能搬运车，视觉找孔方法包括：通过图像传感器获取图像；图像中包括智能搬运车的左插条、智能搬运车的右插条、与左插条对应的托板左插孔和与右插条对应的托板右插孔；计算左插条和...

本发明实施例公开了一种视觉导航的方法、装置、设备及存储介质。视觉导航方法应用于智能搬运车，该方法包括：通过图像传感器获取地面图像；根据地面图像识别线路标识；线路标识用于对智能搬运车进行导航及定位，线路标识包括：色带、数字和/或字符；根据...

本发明公开了一种视觉导航的方法，包括：在行进路线上设置一色带；通过图像传感器采集包含所述色带的图像；将位于所述图像中的所述色带划分成多节进行拟合得到所述色带的线性数据，根据线性数据位于所述图像中的几何位置得到偏移数据。本发明提供一种视觉...

本发明公开了一种视觉找孔的方法，包括：提供一托板，所述托板具有插孔，所述托板用于承载货物；在叉车上设置图像传感器，所述叉车朝所述托板移动；当所述图像传感器采集所述托板的图像时，所述叉车的叉齿根据所述插孔位于采集到的图像的位置做趋近动作。...

本实用新型属于物流仓储领域，公开了一种高度可调货架，其包括立柱和货架板，立柱上设置有升降槽和若干固定槽，升降槽与各固定槽连通；货架板两端抵接在立柱内侧，在立柱底部固接有底座结构，货架板两端设置有支撑部，支撑部能沿所述升降槽滑入固定槽，并...

本实用新型公开了一种便捷式组装货架，属于货架技术领域。该便捷式组装货架包括组成其骨架的连接组件、立柱和横梁，以及放置在所述横梁上的置物隔板，其中，均为中空结构的所述立柱和所述横梁通过连接组件连接，所述连接组件包括相互连接的连接销和连接件...

本实用新型公开一种自动刹车装置，包括车体、弹簧、刹车装置、电机和中控台，车体的脚刹上还缠绕有拉绳的一端，拉绳的另一端固定在电机的旋转端上，刹车装置包括导轨、滑块和限位感应器，滑块设置在导轨的首端，且滑块固定在拉绳上，限位感应器分为第一限...

本实用新型公开了一种叉车货叉自动升降装置，其包括叉车主体以及叉车主体上的座椅、仪表架，座椅的一侧设置有操作台，操作台上设置有控制货叉升降的操作杆，其中，还包括伸缩机构，操作杆上固定有连接套，伸缩机构的一端与连接套铰接，另一端铰接于仪表架...

本实用新型公开了一种叉车，包括基架、侧移器和两个货叉，还包括：第一传感器、第二传感器和第三传感器，控制器，其电连接于所述第一接收器、所述第二接收器和所述第三接收器；驱动器，其电连接于所述控制器且传动连接于所述侧移器；所述基架上开设有三个...

本实用新型公开了一种叉车，用于移动托盘，包括基架、侧移器和两个货叉，所述侧移器滑动连接于所述基架，所述托盘具有一中间梁，所述叉车还包括第一传感器和第二传感器，均安装于所述侧移器上，所述第一传感器和所述第二传感器分别位于所述中间梁的两侧；...

本实用新型公开了一种用于叉车的货架检测装置，叉车包括门架、挡货架和货叉，挡货架上固设有安装轨道，安装轨道位于门架之间且竖直布置，安装轨道上间隔设置有第一安装座和第二安装座，第一安装座对应货叉设置，第二安装座能够沿着安装轨道上下移动，第一...

本实用新型涉及自动仓储设备技术领域，公开了一种叉车，该叉车包括驱动桥总成，还包括支架组件，至少一个传感器和控制单元；所述支架组件设置于所述驱动桥总成的外侧面上；所述传感器设置于所述支架组件上，用于检测所述叉车本体行驶过程中，所述叉车本体...

本实用新型涉及自动仓储设备技术领域，公开了一种叉车，该叉车包括叉车本体，还包括安装架组件、磁感应传感器和读卡器，所述安装架组件设置于所述叉车本体上，所述磁感应传感器和所述读卡器均设置于所述安装架组件上，所述磁感应传感器和所述读卡器连接于...