一种叉车制造技术

本实用新型专利技术涉及自动仓储设备技术领域，公开了一种叉车，该叉车包括叉车本体，还包括安装架组件、磁感应传感器和读卡器，所述安装架组件设置于所述叉车本体上，所述磁感应传感器和所述读卡器均设置于所述安装架组件上，所述磁感应传感器和所述读卡器连接于控制单元，所述控制单元通过所述磁感应传感器检测信号控制所述叉车本体的行驶方向，所述控制单元通过所述读卡器读取外部信息，以获取所述叉车本体所在的位置。本实用新型专利技术解决了在自动化改造时，生产成本高、旧叉车浪费的问题。

A forklift

The utility model relates to the technical field of automatic storage equipment, and discloses a forklift truck, which comprises a forklift truck body, a mounting rack assembly, a magnetic induction sensor and a card reader. The mounting rack assembly is arranged on the forklift truck body, and the magnetic induction sensor and the card reader are arranged on the mounting rack assembly. The magnetic induction sensor and the card reader are connected to a control unit which controls the direction of the forklift body by the magnetic induction sensor detection signal. The control unit reads external information through the card reader to obtain the position of the forklift body. The utility model solves the problem of high production cost and waste of old forklift during automatic transformation.

【技术实现步骤摘要】
一种叉车
本技术涉及自动仓储设备
，尤其涉及一种叉车。
技术介绍
中国的传统仓储行业中对货架上的大量取货，多数为通过人工驾驶叉车实现对货物的搬运，此种方式的工作量大，对于大型仓库的货物，人工很难找到短时间内找到货物的具体位置，同时，对人工的需求大，配货效率低，导致配货的成本高的问题。现有的仓储的行业的中使用的叉车，若全部更新为自动化设备，导致生产成本大大增加，且造成旧设备的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种叉车，用于解决在自动化改造时，生产成本高、旧叉车浪费的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种叉车，包括叉车本体，还包括安装架组件、磁感应传感器和读卡器，所述安装架组件设置于所述叉车本体上，所述磁感应传感器和所述读卡器均设置于所述安装架组件上，所述磁感应传感器和所述读卡器连接于控制单元，所述控制单元通过所述磁感应传感器检测的信号控制所述叉车本体的行驶方向，所述控制单元通过所述读卡器读取外部信息，以获取所述叉车本体所在的位置。优选地，所述安装架组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架包括第一部和所述第一部垂直连接的第二部，所述第一部连接于所述叉车本体上，所述第二部连接于所述第二支架，所述读卡器和所述磁感应传感器设置于所述第二支架上。优选地，所述第二支架包括第三部和所述第三部垂直的第四部，所述第三部和所述第二部平行设置，且固定连接，所述第一部和所述第四部平行设置，所述读卡器设置于所述第三部上，所述磁感应传感器设置于所述第四部上。优选地，所述第一部上设置有第一调节孔，所述第一支架和所述第二支架能相对于所述叉车本体沿Y向调节，所述Y向是指所述第一支架靠近或远离所述地面的垂直方向。优选地，所述第四部上设置有第二调节孔，所述磁感应传感器能相对于所述第二支架沿X向调节，所述X向是指位于所述第四部的平面内，且与所述Y向垂直的方向。优选地，还包括第一防护罩，所述第一防护罩罩设于所述读卡器的外周，且与所述第三部相连接，所述第一防护罩上设置有至少一个透气孔。优选地，还包括第二防护罩，所述第二防护罩罩设于所述磁感应传感器的外周，且与所述第四部相连接。优选地，所述第二部和所述第三部上设置有减重孔。本技术的有益效果：通过在叉车本体上设置安装架组件，在安装架组件上安装磁感应传感器，可以通过磁感应传感器检测信号，并将信号传递至控制单元，再通过控制单元控制叉车本体的自动行驶路线，通过读卡器读取外部的信息，获取叉车本体所在的位置，通过上述设置完成了旧叉车的自动化改造。同时，通过在叉车本体上设置安装架组件、读卡器和磁感应传感器的方式，使旧有的叉车进行改造符合自动化生产的需要，大大的降低了生产成本，提高了工作效率。附图说明图1是本技术的安装架组件、传感器和读卡器的一个角度的结构示意图；图2是本技术的安装架组件、传感器和读卡器的另一个角度的结构示意图；图3是本技术的安装架组件、传感器、读卡器和第一防护罩的结构示意图。图中：1、安装架组件；11、第一支架；111、第一部；1111、第一调节孔；112、第二部；12、第二支架；121、第二调节孔；122、第三部、123、第四部；13、减重孔；2、传感器；3、读卡器；4、第一防护罩；41、透气孔；5、第二防护罩。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本实施例中提供了一种叉车，主要应用于自动化货仓中，叉车能够自动行驶和搬运货物。该叉车包括叉车本体、安装架组件1、磁感应传感器2和读卡器3，安装件组件1设置于叉车本体上，磁感应传感器2和读卡器3均设置于安装架组件1上，磁感应传感器2连接于控制单元，控制单元通过磁感应传感器2检测信号控制叉车本体的行驶方向，控制单元通过读卡器3读取外部信息，以获取叉车本体所在的位置。具体地，磁感应传感器2用于后磁导航，设置在叉车尾部的机壳上，在叉车行驶的路面上铺设磁轨道，通过磁感应传感器2感应磁轨道，从而确定叉车在行驶中所走的路线，为叉车行驶提供导航作用。同时在地面上设置地标，通过读卡器3可以读取地标所携带的信息，从而将信息传递至控制单元，通过控制单元判断确定叉车在货仓中的位置。在本实施例中的安装架组件1包括第一支架11和第二支架12，第一支架11包括第一部111和与第一部111垂直连接的第二部112，第二支架12包括第三部122和与第三部122垂直连接的第四部123，第一支架11和第二支架12均呈“L”型，第一部111连接于叉车本体上，第二部112连接于第二支架12，读卡器3和磁感应传感器2设置于第二支架12上。第三部122和第二部112平行设置，且固定连接，第一部111和第四部123平行设置，读卡器3设置于第三部122上，磁感应传感器2设置于第四部123上。具体地，第一部111上设置有第一调节孔1111，在叉车本体的机壳尾部设置有第一通孔(图中未示出)，通过螺钉穿过第一调节孔1111和第一通孔，将第一支架11固定连接在叉车本体上；第一支架11的第二部112连接于第二支架12的第三部122的一侧，其中，读卡器3设置在第三部122的另一侧，磁感应传感器2设置于第二支架12的第四部123上，且远离上述读卡器3的一侧。进一步优选的方案中，通过在上述第一部111上设置的第一调节孔1111，当第一支架11安装在叉车本体上时，使第一支架11能相对于叉车本体沿Y向调节，此处的Y向是指第一支架11靠近或远离地面的垂直方向。相当于第一支架11、第二支架12、磁感应传感器2和读卡器3均能相对于叉车本体一起沿Y向调节。此处Y向与图1中的方向相同。上述第一调节孔1111为条形孔，上述条形孔的数量和位置需要根据实际情况确定。本实施例中在第二支架12上设置有第二调节孔121，磁感应传感器2能相对于第二支架12沿X向调节。具体地，磁感应传感器2安装在第二支架12的第四部123上，在第四部123上设置有第二调节孔121，上述第二调节孔121的数量和位置根据实际情况确定。此处的X向是指位于第四部123的平面内，且与Y向垂直的方向。上述的X向和Y向均指图1中的X和Y向。本实施例中作为优选的方案，本实施例中的叉车还包括第一防护罩4，第一防护罩4罩设于读卡器3的外周，且与第二支架12的第三部122相连接，如图3所示，第一防护罩4为正四边形，第一防护罩4的各个面上可以设置有多个透气孔41，透气孔41在第一防护罩4上的具体位置根据实际需要确定，设置第一防护罩4的目的是为了防止读卡器3长时间的暴露在外面，受到灰尘的影响，使读卡器3使用寿命降低。同时，在第一防护罩4上读卡器3需要检测地标的相应位置开设开口，其余的面上可设置透气孔41，用于读卡器3散热。上述第一防护罩4可以为塑料件，也可以为钣金件。本实施例中的叉车还包括第二防护罩5(图中未示出)，第二防护罩5罩设于磁感应传感器2的外周，第二防护罩5安装于第二支架12的第四部123上，设置第二防护罩5是为了能够减少灰尘对磁感应传感器2的污染，增加磁感应传感器2的使用寿命。上述第二防护罩5可以为塑料件，也可以为钣金件。此外，在第二部112上和第三部122上设置有减重孔13，其目的是为了减重，使整个安装架组件1的重量减轻，减少整个叉车的消耗。上述叉车本体的尾部机壳上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车，包括叉车本体，其特征在于，还包括安装架组件(1)、磁感应传感器(2)和读卡器(3)，所述安装架组件(1)设置于所述叉车本体上，所述磁感应传感器(2)和所述读卡器(3)均设置于所述安装架组件(1)上，所述磁感应传感器(2)和所述读卡器(3)连接于控制单元，所述控制单元通过所述磁感应传感器(2)检测的信号控制所述叉车本体的行驶方向，所述控制单元通过所述读卡器(3)读取外部信息，以获取所述叉车本体所在的位置。

【技术特征摘要】
1.一种叉车，包括叉车本体，其特征在于，还包括安装架组件(1)、磁感应传感器(2)和读卡器(3)，所述安装架组件(1)设置于所述叉车本体上，所述磁感应传感器(2)和所述读卡器(3)均设置于所述安装架组件(1)上，所述磁感应传感器(2)和所述读卡器(3)连接于控制单元，所述控制单元通过所述磁感应传感器(2)检测的信号控制所述叉车本体的行驶方向，所述控制单元通过所述读卡器(3)读取外部信息，以获取所述叉车本体所在的位置。2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述安装架组件(1)包括第一支架(11)和第二支架(12)，所述第一支架(11)包括第一部(111)和所述第一部(111)垂直连接的第二部(112)，所述第一部(111)连接于所述叉车本体上，所述第二部(112)连接于所述第二支架(12)，所述读卡器(3)和所述磁感应传感器(2)设置于所述第二支架(12)上。3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述第二支架(12)包括第三部(122)和所述第三部(122)垂直的第四部(123)，所述第三部(122)和所述第二部(112)平行设置，且固定连接，所述第一部(111)和所述第四部(123)平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙学东，
申请(专利权)人：国以贤智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31