一种叉车制造技术

本发明专利技术公开了一种叉车，包括手柄、车架，其中手柄由扶手和立杆组成，车架由大轮、叉轮、货叉、升降板和支撑座组成，支撑座下端与大轮连接，支撑座两侧分别连接连杆组件，该连杆组件在货叉下侧延伸至与叉轮连接，立杆穿过升降板固定在支撑座上，升降板下侧的立杆外配有与立杆形成移动副的套筒，该叉车还设有由连杆机构和牵引机构组成的踩升装置；叉车还设有刹车装置用于调整货叉下将速度。本发明专利技术叉车的货叉起升迅速，提高工作效率的同时降低了叉车整体成本。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车
本专利技术涉及一种叉车。
技术介绍
现有叉车中常用的有一种手动液压叉车，这种手动液压叉车的结构主要包括手柄、车架、支撑座、设置在支撑座上的液压缸和与液压缸的活塞杆上端连接的车架升降板，液压缸是叉车的重要组成部分，叉车车架的起升需要液压缸驱动完成。货物下降时，货叉和货物的重量使车架自动回落至底部。使用过程中，通过控制手柄处于不同的档位来调节车体的起升、空挡与下降。现有技术起升过程中需要不断往复按压手柄，使液体介质不断进入液压缸无杆腔内，推动活塞杆向上运动，车架升降板得到提升，货叉和货物起升，因此现有液压叉车起升较慢，为提高装卸效率，这种手动液压叉车起升速度应当增大。此外，考虑到液压缸的加工质量和精度从很大程度上决定了手动液压叉车的使用寿命，液压缸的高制作成本使手动叉车的整体成本居高不下。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于，提供一种液压叉车，这种液压叉车能够快速起升货物，提高装卸效率，而且取消了液压缸模块，降低了叉车成本。本专利技术解决上述技术问题采用以下技术方案来实现：一种叉车，包括手柄、车架，其中手柄由扶手和立杆组成，车架由大轮、叉轮、货叉、升降板和支撑座组成，支撑座下端与大轮连接，支撑座两侧分别连接连杆组件，该连杆组件在货叉下侧延伸至与叉轮连接，立杆穿过升降板固定在支撑座上，升降板下侧的立杆外配有与立杆形成移动副的套筒，该叉车还设有踩升装置，该踩升装置由连杆机构和牵引机构组成；连杆机构主要由踩踏板、连架杆、曲杆和内、外支架组成，内、外支架平行固定在支撑座上，曲杆由短分段和长分段组成，该短分段和长分段与转筒固定连接并安装在内、外支架之间，连架杆、踩踏板、外支架、曲杆长分段依次连接成平行四边形机构；牵引机构包括牵引软线、牵引大轮组和牵引小轮组，牵引软线一端与曲杆短分段连接，另一端绕过牵引小轮组、牵引大轮组并固定在升降板上端面，牵引小轮组的转轴分别安装在内、外支架之间，牵引大轮组的转轴分别安装于套筒和手柄立杆上。本专利技术叉车的踩升装置中连杆机构、牵引机构在货物提升时，依次动作，牵引机构中与升降板连接的链条逐渐缩短，与套筒连接的链轮上行，套筒随之沿立杆上升，套筒顶端顶起升降板，货叉随升降板得到提升，此时连杆机构处于低位状态；牵引机构和连杆机构在货物下降时，依次动作，车架升降板在货叉上重物重力作用下对套筒直接作用，升降板和套筒下降，与升降板连接的链条段伸长，与连杆机构曲杆短分段连接的链条被下拉，连杆机构恢复至高位状态。该叉车结构取消了液压缸模块，而且起升比较迅速，既降低了叉车成本，又提高了工作效率。所述套筒外侧设有锁止块，该锁止块经销轴安装在支承架上，支承架固定在所述支撑座上，所述锁止块上设有复位弹簧和拉链。上述设置，套筒沿立杆上行运动至最高位置时，锁止块在复位弹簧作用下，与套筒下端面接触，并顶紧套筒阻止其下行，货叉起升后即可保持其提升高度进行叉车转向和移动；先拉动拉链使锁止块与套筒下端面脱离，货叉即可准备下降。所述牵引大轮组中，安装于套筒上的牵引大轮设有刹车装置，该刹车装置的刹盘主体与所述牵引大轮的转轴固定连接，刹盘盘盖与所述牵引大轮后端面固定连接，刹把连接刹车线控制刹盘中刹车片的胀缩，刹把固定在所述手柄扶手上。上述设置，刹车装置处于常闭状态，货叉提升时，控制刹把打开刹车装置；货叉下降时，通过刹把控制刹车片打开程度大小，来控制下落速度。所述牵引机构的牵引软线为链条，牵引大轮组、牵引小轮组分别为大链轮组、小链轮组。所述牵引机构的牵引软线为钢丝绳，牵引大轮组、牵引小轮组分别为大滑轮组、小滑轮组。上述设置，牵引机构可为钢丝绳和滑轮机构，可为链条和链轮机构，钢丝绳或链条将运动从连杆机构传送至齿轮机构时冲击较小，货叉提升较为平稳。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。图1是现有技术液压叉车结构示意图。图2是本专利技术第一种实施方式的叉车货叉未提升结构示意图。图3是本专利技术第一种实施方式的叉车货叉提升后结构示意图。图4是本专利技术第一种实施方式的叉车局部结构示意图。图5是本专利技术第二种实施方式的叉车货叉未提升结构示意图。图1中1.捏手2.手柄3.车架4.升降板5.货叉6.叉轮7.连杆组件8.支撑座9.液压缸。图2中1.扶手2.长分段3.踩踏板4.连架杆5.支撑座6.大轮7.外支架8.连杆组件9.货叉10.叉轮11.内支架12.短分段13.转筒14.升降板15.立杆16.刹车线17.刹把。图4中18.套筒19.锁止块20.支承架21.复位弹簧22.小链轮组23.链条24.大链轮组。图5中25.小滑轮组26.钢丝绳27.大滑轮组。具体实施方式为了更好地理解本专利技术相对于现有技术所作出的改进，在对本专利技术的具体实施方式进行详细说明之前，先对
技术介绍
部分所提到的现有技术手动液压叉车结构结合附图加以说明。图1示出了现有技术中手动液压叉车的具体结构，包括机手柄2、支撑座8、设置在支撑座8上的液压缸9和与液压缸9连接的车架3，这种手动液压叉车由液压缸9来实现货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。手柄2上的捏手1可以控制货物起升、空档和下降，空档状态下是将货物在某一起升位置上长时间平衡锁紧以完成搬运。起升时，捏手1在起升档上，不断按压手柄2，使液压缸9驱动顶起车架3上的升降板4，由于支撑座8与连杆组件7连接，该连杆组件7与货叉5处的叉轮6连接，因此整个车架3被起升，货叉5上的货物也随之起升；下降时，捏手1在下降档上，货物和货叉5在其自重作用下，液压缸9下降，货物和货叉5也降至低位。对于上述现有技术手动液压叉车，液压缸9为其关键组成部分，进行货叉起升时，需要按压手柄2多次，液压介质不断进入液压缸9无杆腔内推动活塞向上运动将货叉升起，但效率较低，速度较慢。本专利技术的实施方式就是针对现有技术液压叉车起升速度和效率问题所作出的改进。下面对这种具体实施方式作出详细说明。为叙述方便，下文中所称的“上端”、“下端”、“上”、“下”与附图本身的上端、下端、上、下方向一致，但并不对本专利技术的结构起限定作用。如图2、图3、图4所示，本专利技术叉车结构包括一种叉车，包括手柄、车架，其中手柄由扶手1和立杆15组成，车架由大轮6、叉轮10、货叉9、升降板14和支撑座5组成，支撑座5下端与大轮6连接，支撑座5两侧分别连接连杆组件8，该连杆组件8在货叉9下侧延伸至与叉轮10连接，立杆15穿过升降板14固定在支撑座5上，升降板14下侧的立杆15外配有与立杆15形成移动副的套筒18，该叉车还设有由连杆机构和牵引机构组成的踩升装置；连杆机构主要由踩踏板3、连架杆4、曲杆和内支架11、外支架7组成，内支架11、外支架7平行固定在支撑座5上，曲杆由短分段12和长分段2组成，该短分段12和长分段2与转筒13固定连接并安装在内支架11、外支架7之间，连架杆4、踩踏板3、外支架7、曲杆长分段2依次连接成平行四边形机构。在本专利技术的第一种实施方式中，牵引机构包括牵引机构包括链条23、大链轮组24和小链轮组22，链条23一端与曲杆短分段12连接，另一端绕过小链轮组22、大链轮组24并固定在升降板14上端面，小链轮组22的转轴分别安装在内支架11、外支架7之间，大链轮组24的转轴分别安装于套筒18和手柄立杆15上。如图4所示，本专利技术第一种实施方式的叉车，还可作进一步改本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叉车，包括手柄、车架，其中所述手柄由扶手和立杆组成，车架由大轮、叉轮、货叉、升降板和支撑座组成，支撑座下端与大轮连接，支撑座两侧分别连接连杆组件，该连杆组件在货叉下侧延伸至与叉轮连接，其特征在于：所述立杆穿过升降板固定在支撑座上，升降板下侧的立杆外配有与立杆形成移动副的套筒，该叉车还设有踩升装置，该踩升装置由连杆机构和牵引机构组成；‑ 所述连杆机构主要由踩踏板、连架杆、曲杆和内、外支架组成，所述内、外支架平行固定在所述支撑座上，所述曲杆由短分段和长分段组成，该短分段和长分段与转筒固定连接并安装在内、外支架之间，连架杆、踩踏板、外支架、曲杆长分段依次连接成平行四边形机构；‑ 所述牵引机构包括牵引软线、牵引大轮组和牵引小轮组，牵引软线一端与所述曲杆短分段连接，另一端绕过牵引小轮组、牵引大轮组并固定在所述升降板上端面，牵引小轮组的转轴分别安装在所述内、外支架之间，牵引大轮组的转轴分别安装于所述套筒和手柄立杆上。

【技术特征摘要】
1.一种叉车，包括手柄、车架，其中所述手柄由扶手和立杆组成，车架由大轮、叉轮、货叉、升降板和支撑座组成，支撑座下端与大轮连接，支撑座两侧分别连接连杆组件，该连杆组件在货叉下侧延伸至与叉轮连接，其特征在于：所述立杆穿过升降板固定在支撑座上，升降板下侧的立杆外配有与立杆形成移动副的套筒，该叉车还设有踩升装置，该踩升装置由连杆机构和牵引机构组成；-所述连杆机构主要由踩踏板、连架杆、曲杆和内、外支架组成，所述内、外支架平行固定在所述支撑座上，所述曲杆由短分段和长分段组成，该短分段和长分段与转筒固定连接并安装在内、外支架之间，连架杆、踩踏板、外支架、曲杆长分段依次连接成平行四边形机构；-所述牵引机构包括牵引软线、牵引大轮组和牵引小轮组，牵引软线一端与所述曲杆短分段连接，另一端绕过牵引小轮组、牵引大轮组并固定在所述升降板上端面，牵引小轮组的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明勤，马荣全，姚玉善，原政军，孟宪举，苗冬梅，金钢，韩立芳，王晴，靳斐，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：山东;37