一种用于叉车的货架检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于叉车的货架检测装置，叉车包括门架、挡货架和货叉，挡货架上固设有安装轨道，安装轨道位于门架之间且竖直布置，安装轨道上间隔设置有第一安装座和第二安装座，第一安装座对应货叉设置，第二安装座能够沿着安装轨道上下移动，第一安装座上设置有用于检测货叉对应当前货架情况的低位传感器，第二安装座上设置有用于检测货叉对应上方货架情况的高位传感器。上述用于叉车的货架检测装置在现有叉车的基础上进行了改进，即通过设置两个传感器，同时检测货叉位置对应货架和上一个货架的情况，并进行记录，实现自动识别货架位置功能，从而进一步有序控制叉车对目标货架进行上下货。

A rack detecting device for forklift truck

The utility model discloses a shelf detection device for a forklift truck, which comprises a door frame, a shelf and a fork. The installation track is fixed on the shelf, and the installation track is arranged vertically between the doors. The first installation seat and the second installation seat are arranged at intervals on the installation track, and the first installation seat corresponds to the fork setting. The second mounting seat can move up and down along the mounting track. The first mounting seat is provided with a low position sensor for detecting the situation of the fork corresponding to the current shelf. The second mounting seat is provided with a high position sensor for detecting the situation of the fork corresponding to the upper shelf. On the basis of the existing forklift truck, the shelf detection device for forklift truck is improved, that is, by setting two sensors, simultaneously detecting the position of the fork corresponding to the shelf and the upper shelf, and recording, the function of automatic identification of the shelf position is realized, thus further orderly controlling the forklift truck to carry on the target shelf. The goods are out of order.

【技术实现步骤摘要】
一种用于叉车的货架检测装置
本技术涉及叉车设备领域，尤其是涉及一种用于叉车的货架检测装置。
技术介绍
叉车是一种能把水平运输和垂直升降有效结合起来的装卸机械，有装卸、起重及运输等综合功能，具有工作效率高、操作使用方便、机动灵活等优点，在货仓中存储、装载货物十分方便、有效。然而，随着现在科技的进步，各种设备的自动化程度提高，对于叉车来说，也希望可以改变传统人工驾驶叉车的情况，提高叉车的自动化性能，比如叉车能够自动检测货架有无货物，而进行存货或取货等动作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于叉车的货架检测装置，以取代传统人工操作叉车时由人眼判断从哪上下货，实现叉车自动检测货架上有无货物而配合后续动作。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种用于叉车的货架检测装置，叉车包括门架、挡货架和货叉，其中，挡货架上固设有安装轨道，安装轨道位于门架之间且竖直布置，安装轨道上间隔设置有第一安装座和第二安装座，第一安装座对应货叉设置，第二安装座能够沿着安装轨道上下移动，第一安装座上设置有用于检测货叉对应当前货架情况的低位传感器，第二安装座上设置有用于检测货叉对应上方货架情况的高位传感器。其中，高位传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于叉车的货架检测装置，所述叉车包括门架、挡货架和货叉，其特征在于，所述挡货架上固设有安装轨道，所述安装轨道位于所述门架之间且竖直布置，所述安装轨道上间隔设置有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座对应所述货叉设置，所述第二安装座能够沿着所述安装轨道上下移动，所述第一安装座上设置有用于检测货叉对应当前货架情况的低位传感器，所述第二安装座上设置有用于检测货叉对应上方货架情况的高位传感器。

【技术特征摘要】
1.一种用于叉车的货架检测装置，所述叉车包括门架、挡货架和货叉，其特征在于，所述挡货架上固设有安装轨道，所述安装轨道位于所述门架之间且竖直布置，所述安装轨道上间隔设置有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座对应所述货叉设置，所述第二安装座能够沿着所述安装轨道上下移动，所述第一安装座上设置有用于检测货叉对应当前货架情况的低位传感器，所述第二安装座上设置有用于检测货叉对应上方货架情况的高位传感器。2.根据权利要求1所述的用于叉车的货架检测装置，其特征在于：所述高位传感器和所述低位传感器的距离为一个货架的高度。3.根据权利要求1所述的用于叉车的货架检测装置，其特征在于：所述安装轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙学东，
申请(专利权)人：国以贤智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31