本公开提供一种集成驱动控制的功率半导体模块及控制装置，功率半导体模块包括：模块外壳和模块基板；功率单元，包括设置于模块基板上的第一基板和设置于第一基板上的功率器件和端子；控制单元，包括第二基板，和设置于第二基板上的驱动电路和控制接口电路...

本申请提供一种伺服驱动器及伺服驱动系统，包括：外壳，用于保护伺服驱动器的内部器件；底板，用于固定伺服驱动器；接口面板，包括：电源输入接口，用于连接至电源；第一负载电源接口用于与第一负载连接以向第一负载供电；第一控制输入/输出接口用于接收...

本申请提供一种单板伺服驱动器及伺服驱动系统，包括：第一接口面板，包括电源类端口、控制输入/输出端口、第一编码器端口；其中，所述电源类端口包括驱动器电源端口、负载电源端口、接地端口、公共母线端口、制动电阻端口；所述第一编码器端口用于接收第...

本申请提供一种直流高压伺服驱动器，包括：接口驱动板，与控制接口连接，用于驱动控制接口；控制板，经由第一连接器与接口驱动板通信，用于接收接口驱动板的第一信号，和/或经由接口驱动板向外部输出第二信号；以及将控制电源隔离转化为内部5V主电源与...

本申请提供一种低压伺服驱动器，包括：接口板，包括至少一个输入/输出接口，用于接收来自外部的第一信号，和/或向外部输出第二信号；控制板，与接口板通信，用于接收接口板的第一信号，和/或经由接口板向外部输出第二信号；功率接口，用于连接直流电源...

本公开提供一种伺服电机驱动器，包括：驱动电路，用于驱动电机；散热框架，用于对驱动电路散热；其中，散热框架底部靠近驱动电路的第一侧设置有传热元件，散热框架底部远离驱动电路的第二侧设置有散热通道，驱动电路与传热元件紧贴设置；接口支撑板，垂直...

本实用新型提供一种步进驱动器，包括控制单元、至少一个功能单元和背板单元，其中，所述背板单元包括支撑组件和第一电路板，所述第一电路板固定于所述支撑组件上；所述控制单元和所述功能单元的背面均可拆卸地固定于所述第一电路板；所述控制单元连接于电...

本公开提供一种驱动装置及其控制方法。方法包括：基于第一电流参数控制驱动部件以第一运动参数沿轨道的第一方向运动，以使压力部件从第一预设位置以第一运动参数向第一方向运动；当压力部件运动至第二预设位置时，基于第二电流参数控制驱动部件以第二运动...

本实用新型提供一种伺服驱动器，包括：散热单元，包括第一外壳、风扇和多个散热翅，所述第一外壳与第一背板可拆卸连接以形成第一腔体，所述风扇和所述散热翅容纳于所述第一腔体内且均固定于第一背板的第一侧；功能单元，包括第二外壳和电路板，所述第二外...

本实用新型提供一种伺服驱动器，包括：外壳，包括底板和侧板，所述底板和所述侧板形成腔体；功能单元，容纳于所述腔体中，用于向电机提供驱动信号，以控制电机的运行；散热单元，固定于所述底板上，且所述功能单元固定于所述散热单元，所述散热单元用于与...

本公开提供一种网络式驱动系统，包括：至少一个步进驱动模块，用于根据位置控制指令驱动对应的步进电机；网络模块，与至少一个所述步进驱动模块连接，且通过无线方式或有线方式与网络通信，用于接收来自所述网络的第一网络指令，并将所述第一网络指令转换...

本实用新型提供了一种用于伺服驱动器的控制面板及其系统，控制面板包括:电路板，包括显示组件、按键组件、通信组件以及控制组件，显示组件、按键组件和通信组件均与控制组件连接；其中，显示组件用于显示控制选项和实际数据；按键组件用于基于控制选项实...

本实用新型提供了一种双轴伺服驱动器，包括:电源接口，用于接入电源；控制器；双轴功率板，与所述电源接口和控制器连接，所述控制器控制所述双轴功率板获取所述电源并分别向第一电机和第二电机提供功率；第一单轴驱动板，与所述控制器连接，所述控制器控...

本实用新型涉及一种外设模块及伺服驱动器。外设模块，包括：接口模块，所述接口模块内设置有多个引脚；接线模块，所述接线模块内设置有多个接线端子，接线端子与引脚一一对应连接，且所线模块的尺寸大于接口模块的尺寸，接线端子用于将接收到的信号传输给...

本发明涉及一种两自由度控制系统、控制方法、控制设备及存储介质，该系统包括：轨迹滤波器、整形滤波器、前馈控制器和反馈控制器，轨迹滤波器根据输入指令原始轨迹进行防止原始轨迹变形的第一次滤波获得第一滤波轨迹；整形滤波器根据第一滤波轨迹进行抑制...

本申请涉及一种基于伺服驱动的跟踪控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取被控对象所对应的非线性环节，根据所述非线性环节确定延迟周期；根据所述延迟周期提前获取所述被控对象对应的输入信号；对所述输入信号进行零相位补偿，得到指令信号；获...

本发明涉及一种激光切割控制系统及控制方法，该激光切割控制系统包括：运动控制卡和伺服驱动模块，所述运动控制卡和所述伺服驱动模块分别包括网络单元，其中：所述运动控制卡用于获取从当前位置到开始切割目标位置的运动控制信息，并通过所述运动控制卡的...

本申请涉及一种伺服系统控制器、前馈控制信号确定方法和惯量辨识方法，包括：第一运算器、反馈控制器、第二运算器，以及迭代学习控制器；第一运算器的输入端连接被控对象的输出端，第一运算器的输出端连接反馈控制器的输入端、以及迭代学习控制器的输入端...

本发明涉及一种多轴伺服驱动器，用于驱动多个伺服电机进行转动，包括：若干个采样及逆变模块，用于采集所述伺服电机的电流信号及伺服电机编码器的速度信号、位置信号；其中，每一个采样及逆变模块对应连接一个伺服电机；多轴驱动控制模块，与所述采样及逆...