一种双轴伺服驱动器及双轴伺服驱动系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种双轴伺服驱动器，包括:电源接口，用于接入电源；控制器；双轴功率板，与所述电源接口和控制器连接，所述控制器控制所述双轴功率板获取所述电源并分别向第一电机和第二电机提供功率；第一单轴驱动板，与所述控制器连接，所述控制器控制所述第一单轴驱动板驱动所述第一电机；第二单轴驱动板，与所述控制器连接，所述控制器控制所述第二单轴驱动板驱动所述第二电机。根据本实用新型专利技术，提高了能源利用率并简化了接口,接线独立便捷，为现场接线提供了便利，提高了接线效率。提高了接线效率。提高了接线效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴伺服驱动器及双轴伺服驱动系统


[0001]本技术涉及伺服驱动领域，更具体地涉及双轴伺服驱动器及其系统。

技术介绍

[0002]传统的通用伺服驱动器通常采用单入单出的驱动方式，一路进电电源，一路输出可控制一台电机，多个电机则需要多台驱动器控制。然而，随着自动化系统的飞速发展，单台设备的驱动器数量明显增加。所以集成度高的双轴或多轴伺服器伺服驱动器成为刚需。虽然存在一些双轴或多轴驱动器可以缓解上述压力，但是传统的双轴或多轴驱动器内部能源的利用率低，不利于体积的减小。此外，传统的双轴或多轴驱动器通常把控制IO和设备IO同时设置于一个连接器上，这就给造成了后续过程中的接线困难，驱动器的灵活性和可扩展性也受到极大的限制。

技术实现思路

[0003]考虑到上述问题而提出了本技术。本技术提供了一种双轴伺服驱动器及双轴伺服驱动系统以至少解决上述问题之一。
[0004]根据本技术的第一方面，提供了一种双轴伺服驱动器,包括：
[0005]电源接口，用于接入电源；
[0006]控制器；
[0007]双轴功率板，与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴伺服驱动器，其特征在于，包括：电源接口，用于接入电源；控制器；双轴功率板，与所述电源接口和控制器连接，所述控制器控制所述双轴功率板获取所述电源并分别向第一电机和第二电机提供功率；第一单轴驱动板，与所述控制器连接，所述控制器控制所述第一单轴驱动板驱动所述第一电机；第二单轴驱动板，与所述控制器连接，所述控制器控制所述第二单轴驱动板驱动所述第二电机。2.根据权利要求1所述的双轴伺服驱动器，其特征在于，所述电源接口包括：输入电源接口，用于接入主电源；控制电源接口，用于接入控制电源。3.根据权利要求1所述的双轴伺服驱动器，其特征在于，所述双轴伺服驱动器还包括：第一电机功率线接口，用于向所述第一电机提供功率；第二电机功率线接口，用于向所述第二电机提供功率。4.根据权利要求1所述的双轴伺服驱动器，其特征在于，所述双轴伺服驱动器还包括：制动电阻接口，用于接入制动电阻，以完成对所述第一电机和/或所述第二电机的制动过程。5.根据权利要求1所述的双轴伺服驱动器，其特征在于，所述第一单轴驱动板包括：第一控制输入输出接口、第一设备输入输出接口和第一编码器接口；其中，所述第一控制输入输出接口用于向所述第一电机发送相应的控制指令；所述第一设备输入输出接口用于获取所述第一电机的电压信号和/或电流信号；所述第一编码器接口用于接收所述第一电机的转速信号和/或位置信号；以及所述第二单轴驱动板包括：第二控制输入输出接口、第二设备输入输出接口和第二编码器接口；其中，所述第二控制输入输出接口用于向所述第二电机发送相应的控制指令；所述第二设备输入输出接口用于获取所述第二电机的电压信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽源，马召义，
申请(专利权)人：固高伺创驱动技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：