【技术实现步骤摘要】
电子设备及其控制方法
[0001]本公开涉及一种电子设备，特别是涉及一种基于与电子设备相关的系统参数建立系统模型，并持续对系统模型进行更新，以使控制更为精准而优化运行品质的电子设备及其控制方法。
技术介绍
[0002]电子设备通常会存在电机装置，以利用电机装置提供动力给负载，使负载进行各种功能性及/或持续性的运行。例如电子设备为生产装置时，生产装置便通过内部的电机装置驱动负责不同加工程序的各个负载，以进行对应的加工运行，进而产生加工半成品或加工成品。
[0003]然而如何有效而精准地控制电子设备的运行，以使负载可对应地正确运行，为目前研发的重点之一，其中，针对外在干扰与机构自身老化等变异因素，由于这些因素影响电子设备的运行状况，连带驱使负载对应地无法正确运行，故电子设备如果可朝持续监控参数变化，以当发生变异时，适当的调整运动命令或即时停止操作的方向发展，实可使电子设备运行在最佳状态，进而避免负载无法正确运行的问题。
[0004]因此，实有必要发展一种改良的电子设备及其控制方法，以解决上述现有技术所面临的问题。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子设备，耦接于一负载装置，其中，该电子设备包含：一电机装置，用以提供动力给该负载装置；一感测装置，用以测量该电机装置的多个运动参数；一控制装置，用以接收一运动命令以启动该电机装置，并且依据该运动命令及该多个运动参数来计算该电机装置及该负载装置之间的一真实系统参数；其中，当该控制装置完成计算该真实系统参数时，该控制装置用以依据该运动命令和该多个运动参数取得该电机装置的一旋转速度的一实际值，并且还依据该运动命令和该真实系统参数建立一系统模型来取得该电机装置的该旋转速度的一计算值；其中，该控制装置计算该实际值及该计算值之间的一第一均方误差以判断该第一均方误差是否小于一第一目标值；其中，如果该控制装置判断该第一均方误差没有小于该第一目标值，则该控制装置运行一粒子群最佳化演算法以更新该真实系统参数以调整该系统模型，进而改变该旋转速度的该计算值，以调整该第一均方误差。2.如权利要求1所述的电子设备，其中，如果该第一均方误差小于该第一目标值，则该控制装置依据该运动命令及该电机装置的该多个运动参数，来取得该电机装置及该负载装置之间的一理想系统参数；其中，该控制装置计算该真实系统参数及该理想系统参数之间的一第二均方误差；其中，该控制装置判断该第二均方误差是否小于一第二目标值；其中，当该第二均方误差小于该第二目标值时，该控制装置判断该电子设备没有产生变异。3.如权利要求2所述的电子设备，其中，当该第二均方误差小于该第二目标值时，如果该控制装置没有接收到该运动命令，则该控制装置停止该电机装置。4.如权利要求2所述的电子设备，其中，当该第二均方误差没有小于该第二目标值时，该控制装置判断该电子设备产生变异；并且该控制装置还判断该运动命令是否已被调整：其中，如果该控制装置判断该运动命令已被调整，则该控制装置依据已调整的该运动命令更新该真实系统参数，以改变该电机装置的该旋转速度的该计算值；以及其中，如果该控制装置判断该运动命令没有被调整，则该控制装置停止该电机装置。5.如权利要求1所述的电子设备，其中，该系统模型包含一电机模型及一摩擦力模型。6.如权利要求5所述的电子设备，其中，该控制装置依据该运动命令和该真实系统参数建立该电机模型以产生该旋转速度的该计算值，并且该控制装置依据该旋转速度的该计算值及摩擦系数来建立该摩擦力模型。7.如权利要求6所述的电子设备，其中，该控制装置还依据该电机模型及该摩擦力模型来调整该旋转速度的该计算值。8.如权利要求1所述的电子设备，其中，该电机装...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡清雄，卢彦名，陈家慧，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。