本技术涉及一种拉杆成型装置，包括弯管机构、冲压机构、分选机构、第一焊接机构、第二焊接机构和组装机构，第一焊接机构包括焊接机械手、第一上料组件、送料组件、存料组件、第二上料组件和固定组件，送料组件位于存料组件上方，固定组件位于第二上料组件...

本发明涉及一种四边形多工位焊接取料机构，属于焊接设备技术领域，包括机械臂

本实用新型涉及一种钣金件的铆接装置，包括基座、定位机构、铆接机构、移动机构和控制系统，定位机构、铆接结构均安装在基座上，且铆接机构位于定位机构的上方，移动机构与定位机构连接，移动机构可以控制定位机构水平移动，铆接机构可以在竖直方向上移动...

本实用新型涉及一种涂装系统，包括工作台、加热传送组件、第一载物框、第二载物框和机械臂组件；小型零件经过加热传送组件后落入第一载物框，小型零件在第一载物框中进行涂装，而后通过机械臂组件将小型零件从第一载物框内取至第二载物框进行冷却；本实用...

本发明涉及一种用于激光焊接熔深在线监测和控制的方法及其系统，属于激光焊接技术领域，包括以下步骤：S1、针对调角器零件的材料，使用不同的功率进行不穿透的叠焊；S2、使用相机采集焊接区域的图像，提取每一张图片的小孔面积；S3、获取焊缝截面熔...

本发明涉及一种介子自动压入机，属于汽车座椅技术领域。包括固定架和安装在固定架上的支撑机构、定位机构、压入机构和固定机构，所述定位机构对座椅骨架和连杆进行定位，所述固定机构固定座椅骨架于支撑机构上，所述压入机构将介子压入连杆的两端，本发明...

本发明涉及一种自动下料装置，属于自动下料技术领域，包括滑行管和两调节管，滑行管倾斜地设置，因此当弯折成型靠背钢丝件的凹槽落入到滑行管上时，弯折成型的靠背钢丝件会由于重力的作用沿着滑行管的底端滑动，在弯折成型的靠背钢丝件沿着滑行管滑行的过...

本实用新型涉及一种用于钣金件螺母检测设备的辅助装置，包括底板、传感器、PLC控制器和报警器，底板上安装有第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台、第四支撑台和第五支撑台，第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台、第四支撑台和第五支撑台上均设有与钣金...

本实用新型涉及一种点焊装置，包括上下料机构和点焊机构，点焊机构位于上下料机构的一侧；上下料机构包括上料模具、机械臂组件和下料板，上料模具上设有传感器，下料板位于上料模具的一侧，机械臂组件包括机械臂底座，机械臂底座上连接有灵巧手，灵巧手的...

本实用新型涉及一种座椅解锁部件的检测装置，包括箱体，箱体的正面设有开口，箱体的侧面设有维修门，箱体的内部安装有机械手和若干检测机构，若干检测机构检设在靠近箱体开口的一侧，机械手设在若干检测机构的旁边，机械手的调节端安装有距离扫描仪和图像...

本实用新型提出一种管件的自动铆接及套管装置，属于汽车零部件生产设备领域，解决了人工铆接及推压带来操作频繁及效率低的问题。其包括包括震动送料装置、推压座、铆接座、自动取料机构和自动铆接枪等；先将需要铆接的弹片及需要推压的塑料块震动送料装置...

本实用新型涉及一种涂油装置，包括底座，底座上设有铆钉上料机构、第一支架、送料机构、衬套上料机构、涂油机构，送料机构包括第二支架、直线电机、送料气缸、电磁铁，直线电机安装在第二支架上，送料气缸安装在直线电机的动子上，电磁铁安装在送料气缸的...

本发明公开了汽车座椅连接管缩口设备，包括上料架、缩口机本体、工业机械臂以及下料装置；上料架支座、输料件和上料机构；缩口机本体顶部设置加工台；下料装置包括矩形框、液压伸缩杆和下料箱；通过上料架内的输料件和上料机构能自动将待缩口的汽车座椅连...

本发明公开了一种对变位拉拉杆冲舌的加工装置，包括固定架和压刀，加工装置还包括：架体，均安装在所述固定架上；升降组件，安装在所述架体上，所述升降组件带动压刀在所述架体内垂直升降；第一夹持组件，安装在所述架体上，并对变位拉拉杆端部进行夹持；...

本发明提供一种基于机器人焊接的曲线轨迹的寻位方法，其应用于一个机器人焊接设备中。其中，寻位方法包括以下步骤：获取焊缝的初始点位，初始点位包括位于焊缝初始端的多个定位点；依据初始点位，设定预设焊接轨迹数据；依据预设焊接轨迹数据，驱动激光焊...

本发明公开了一种用于激光焊接的定位夹紧装置，包括圆柱凸台、弧形块、驱动机构以及曲柄滑块机构；圆柱凸台中心开设矩形通孔，四个弧形块等间距设置在圆柱凸台顶部，一个弧形块底部对应矩形通孔的一边，且弧形块底部与对应的矩形通孔一边通过合页连接；驱...

本发明公开了汽车座椅变位拉杆全自动装配产线，涉及汽车座椅零部件加工设备技术领域，通过第一液压缸驱动其内部的第一活塞杆向下移动，使得第一滑动板沿第一滑轨向下移动，继而实现电动夹手向下移动，用于夹取和安装胶粒套和弹扣，将颗粒套移动到液压推杆...

本发明提供一种汽车座椅方管连续加工用上料冲孔设备，具体涉及机械加工领域。包括：安装板；堆料机构，其用于存放方管；调节机构，可允许相对于安装板机转动，调节机构与安装板之间设置有出料气缸，且出料气缸的活塞杆是指向调节机构上最外侧的方管；推料...

本实用新型公开一种可调式套管上料机构，包括机架，机架上设有可调节的储料仓，储料仓的一侧设有可调节的放置台，储料仓内的套管通过顶料机构逐一转送至放置台，放置台的上方设有移送机构，放置台的一侧设有矫正机构，矫正机构与识别系统通过控制器电性连...

本实用新型公开一种管件自动下料装置，包括工作台，工作台上设有固定框架和夹取机构，固定框架内设有可调节的存储仓，存储仓的一侧设有分料机构，分料机构将存储仓内的管件逐一分料至放置台，分料机构、放置台上分别设有第一传感器、第二传感器，第一传感...