本发明专利技术公开了一种用于激光焊接的定位夹紧装置，包括圆柱凸台、弧形块、驱动机构以及曲柄滑块机构；圆柱凸台中心开设矩形通孔，四个弧形块等间距设置在圆柱凸台顶部，一个弧形块底部对应矩形通孔的一边，且弧形块底部与对应的矩形通孔一边通过合页连接；驱动机构固定设置于圆柱凸台的底部，驱动机构输出端连接牵引件；曲柄滑块机构与牵引件连接，曲柄滑块机构可随牵引件的运动在矩形通孔内上下移动，曲柄滑块机构顶部四周分别设置一个活动连接杆，活动连接杆顶端与对应的弧形块的弧形内壁活动连接；上述定位夹紧装置不仅能对焊接工件进行精准定位，还能及时将焊接工件从定位夹紧装置上分离，且不会影响工件本身的精度，大幅提高生产效率。生产效率。生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于激光焊接的定位夹紧装置
[0001]本专利技术涉及汽车工件加工设备
，具体涉及一种用于激光焊接的定位夹紧装置。
技术介绍
[0002]在现有的汽车自动化生产过程中，一些汽车工件激光焊接时需要销轴定位，激光焊接完成后工件需要脱离销轴以便机器人夹持工件输送到下一工序，由于焊接工件与销之间本身存在配合，加上焊接过程产生的热量会产生热膨胀，使得焊接工件与销之间紧密结合在一起，销是实体的，无法发生形变，焊接工件受热时孔径会略微变小，导致焊接工件难以在短时间内与销分离，需要等待降温后焊接工件孔径恢复正常才能将焊接工件取出，对于批量生产而言，将严重影响生产效率，如若采用敲击等方式将其强行取出，会影响零件本身的精度和销的定位精度。
[0003]因此，亟需专利技术一种用于激光焊接的定位夹紧装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于激光焊接的定位夹紧装置，包括圆柱凸台、弧形块、驱动机构以及曲柄滑块机构，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种用于激光焊接的定位夹紧装置，包括圆柱凸台、弧形块、驱动机构以及曲柄滑块机构；
[0007]所述圆柱凸台中心开设矩形通孔，矩形通孔由圆柱凸台顶面贯穿至圆柱凸台底面；
[0008]所述弧形块为四个，四个弧形块等间距设置在圆柱凸台顶部，一个弧形块底部对应矩形通孔的一边，四个弧形块合围在矩形通孔四周，且每个弧形块底部与对应的矩形通孔一边通过合页连接；
[0009]所述驱动机构固定设置于圆柱凸台的底部，驱动机构输出端连接牵引件，牵引件与驱动机构输出端同步运动；
[0010]所述曲柄滑块机构与牵引件连接，曲柄滑块机构可随牵引件的运动在矩形通孔内上下移动，曲柄滑块机构顶部四周分别设置一个活动连接杆，每个活动连接杆顶端与对应的弧形块的弧形内壁活动连接。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述牵引件为螺纹杆，螺纹杆垂直设置于矩形通孔内。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述曲柄滑块机构包括矩形块，矩形块设置于矩形通孔内，矩形块与矩形通孔相适配，矩形块中心开设与螺纹杆相匹配的螺纹通孔，矩形块通过螺纹通孔与螺纹杆活动连接。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述矩形块顶部中心设置矩形凸起，螺纹通孔贯穿至矩形凸起顶部，矩形凸起顶部四周分别开设一个安装槽，四个活动连接杆的底端分别活动
设置于对应的安装槽内。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述驱动机构为电机，电机输出端与螺纹杆固定连接，螺纹杆可随电机输出端同步转动。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述螺纹杆顶部设置挡块，挡块直径大于螺纹通孔直径，且挡块顶面不超过圆柱凸台的顶面。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：所述圆柱凸台底部外周设置固定部，固定部用于将圆柱凸台固定安装于工装台上。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]通过设置圆柱凸台、弧形块、驱动机构以及曲柄滑块机构，在驱动机构的驱动下，曲柄滑块机构带动圆柱凸台上的弧形块开合运动，四个弧形块张开可形成用于固定待焊接工件的固定销，对待焊接工件进行精准定位，四个弧形块闭合使弧形块外周从焊接工件上分离，无需等焊接工件降温就能及时将焊接工件从定位夹紧装置上分离，且不会影响工件本身的精度，大幅提高生产效率。
附图说明
[0019]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0020]图1是本专利技术整体结构剖视示意图；
[0021]图2是本专利技术圆柱凸台结构示意图；
[0022]图3是本专利技术弧形块结构示意图；
[0023]图4是本专利技术弧形块底部结构示意图；
[0024]图5是本专利技术曲柄滑块机构结构示意图；
[0025]图6是本专利技术驱动机构与牵引件结构示意图。
[0026]图中：1、圆柱凸台；2、矩形通孔；3、弧形块；4、驱动机构；5、牵引件；6、曲柄滑块机构；7、活动连接杆；8、矩形块；9、螺纹通孔；10、矩形凸起；11、安装槽；12、挡块；13、固定部。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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6所示的一种用于激光焊接的定位夹紧装置，用于在汽车自动化生产过程中，对一些汽车工件激光焊接时的定位，以及焊接完成后能及时将焊接工件从定位夹紧装置上分离，其包括圆柱凸台1、弧形块3、驱动机构4以及曲柄滑块机构6。
[0029]其中，圆柱凸台1中心开设矩形通孔2，矩形通孔2由圆柱凸台1顶面贯穿至圆柱凸台1底面，安装时，圆柱凸台1固定嵌设于工装台上，圆柱凸台1底部外周设置固定部13，固定部13用于将圆柱凸台1固定安装于工装台上，可通过在固定部13上开设若干螺孔，然后通过螺栓穿入螺孔将圆柱凸台1固定安装在工装台底部，圆柱凸台1的上表面不得超过工装台上表面，优选的，圆柱凸台1的上表面与工装台上表面位于同一平面上，在矩形通孔2上表面的四个边上分别开设一个凹槽，凹槽用于安装合页。
[0030]其中，弧形块3为四个，四个弧形块3等间距设置在圆柱凸台1顶部，相邻的弧形块3之间不接触，一个弧形块3底部对应矩形通孔2的一边，四个弧形块3合围在矩形通孔2四周，共同形成一个可开合的固定销，且每个弧形块3底部与对应的矩形通孔2一边通过合页连接，使得每个弧形块3可在合页的联动下做开合运动，当圆柱凸台1的上表面与工装台上表面位于同一平面上，四个弧形块3合围在矩形通孔2四周时，弧形块3下段外周与圆柱凸台1的外周位于同一圆柱面上，当圆柱凸台1的上表面低于工装台上表面，弧形块3下段外周位于圆柱凸台1的外周内，弧形块3下段外周与工装台之间留有间隙，以便于弧形块3做开合运动。
[0031]其中，驱动机构4固定设置于圆柱凸台1的底部，驱动机构4输出端连接牵引件5，牵引件5与驱动机构4输出端同步运动，优选的，驱动机构4为可调节转向的电机，如三相动力异步电动机、直流电机等，具体根据实际需要选择电机类型，牵引件5可以是丝杆或者螺纹杆，本实施例中选择螺纹杆，螺纹杆底端与伺服电机的输出端固定连接，使螺纹杆能跟随伺服电机的输出端同步转动。
[0032]其中，曲柄滑块机构6包括矩形块8，矩形块8设置于矩形通孔2内，矩形块8与矩形通孔2相适配，矩形块8周侧壁与矩形通孔2内壁相互接触但不抵触，使矩形块8可在矩形通孔2内上下滑动，矩形块8中心开设与螺纹杆相匹配的螺纹通孔9，矩形块8通过螺纹通孔9与螺纹杆活动连接，在螺纹杆和螺纹通孔9的配合下，螺纹杆转动即可带动矩形块8上下移动，为了防止矩形块8上下滑动与矩形通孔2的摩擦产生噪音以及磨损，可在矩形块8外周壁与矩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于激光焊接的定位夹紧装置，其特征在于，包括：圆柱凸台(1)，所述圆柱凸台(1)中心开设矩形通孔(2)，矩形通孔(2)由圆柱凸台(1)顶面贯穿至圆柱凸台(1)底面；弧形块(3)，所述弧形块(3)为四个，四个弧形块(3)等间距设置在圆柱凸台(1)顶部，一个弧形块(3)底部对应矩形通孔(2)的一边，四个弧形块(3)合围在矩形通孔(2)四周，且每个弧形块(3)底部与对应的矩形通孔(2)一边通过合页连接；驱动机构(4)，所述驱动机构(4)固定设置于圆柱凸台(1)的底部，驱动机构(4)输出端连接牵引件(5)，牵引件(5)与驱动机构(4)输出端同步运动；曲柄滑块机构(6)，所述曲柄滑块机构(6)与牵引件(5)连接，曲柄滑块机构(6)可随牵引件(5)的运动在矩形通孔(2)内上下移动，曲柄滑块机构(6)顶部四周分别设置一个活动连接杆(7)，每个活动连接杆(7)顶端与对应的弧形块(3)的弧形内壁活动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接的定位夹紧装置,其特征在于，所述牵引件(5)为螺纹杆，螺纹杆垂直设置于矩形通孔(2)内。3.根据权利要求2所述的一种用于激光焊接的定位夹紧装置,其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张屹，陈聪，黄鹏，汪侃炎，许月文，林文俏，
申请(专利权)人：广州卫亚汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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