本技术公开了一种立式舵轮，包括主板块和零位信号器，所述主板块顶部的右侧安装有零位信号器，所述主板块顶部的中心处安装有行走电机，所述主板块顶部的左侧安装有转向电机，所述主板块底部的中心处活动连接有所述大齿盘，所述主板块底部的左侧活动连接有...

本实用新型公开了一种用于自动导引运输车的承重万向轮，包括轮体和用于安装轮体的转体减震机构，所述转体减震机构包括固定筒和转动轴，固定筒的顶部与安装板固定连接，安装板的中部开设有上凹槽，上凹槽内固定有上注油口，固定筒的内部滑动连接有滑块，且...

本实用新型公开了一种轻负载的AGV小车升降和旋转机构，包括机体、传动齿环和转动齿轮，所述机体的顶面开设有圆形凹槽，圆形凹槽内转动连接有传动齿环和转动齿轮，机体内转动连接有三个围绕传动齿轮均匀分布的调节齿轮，且调节齿轮均与传动齿环啮合，传...

本实用新型公开了一种大负载的AGV小车升降和旋转机构，包括缓冲托盘和安装罩，所述安装罩的顶面转动连接有转向从动齿轮和转向主动齿轮，转向从动齿轮与转向主动齿轮啮合，转向主动齿轮与转向电机的输出轴固定连接，转向电机通过螺栓固定安装在安装罩的...

本实用新型公开了一种用于自动导引运输车的差速驱动总成，包括总成箱和箱盖，所述总成箱的一侧通过螺栓固定安装有动力输入的驱动电机，总成箱的另一侧转动安装有动力输出的输出轴，总成箱的顶部两侧均安装有扣件机构，扣件机构所在的总成箱侧面与驱动电机...

本实用新型公开了一种侧卧式舵轮，包括舵轮本体和舵轮架，所述舵轮架上转动连接有水平设置的螺纹轴，螺纹轴上螺纹连接有舵轮本体，舵轮架的侧壁上通过螺栓固定连接有第一电机，第一电机的输出轴与螺纹轴的一端固定连接，螺纹轴和舵轮本体之间固定有键销机...

本实用新型公开了一种单减震支撑的舵轮，包括舵轮本体和安装板，所述安装板的顶面转动连接有转向齿轮，安装板的底面一端与连接板的顶端铰接，连接板的底端开设有缓冲滑槽，缓冲滑槽内滑动连接有销钉，且销钉与安装架的一端固定连接，安装板的底面另一端与...

本实用新型公开了一种倒立式差分卧式舵轮，包括安装板、传动箱、驱动电机和舵轮本体，所述传动箱安装在安装板的底部，传动箱的一侧底部固定连接有电机台，电机台的顶面通过螺栓固定安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴竖直向下伸入到电机台中，传动箱的底部...

本实用新型公开了一种用于自动导引运输车行走的减速机驱动轮，包括驱动轮本体和驱动轴，所述驱动轴上固定连接有恒星齿轮，且恒星齿轮朝向驱动轮本体的一侧固定连接有同轴设置的主轴，驱动轮本体的内部固定连接有轮毂，且轮毂的中部通过轴承转动安装有转筒...

本实用新型公开了一种用于自动导引运输车的升降旋转机构总成，包括底座和设置在底座上的托台，所述底座的顶面嵌入式固定连接有竖直设置的支撑筒，底座的顶面围绕支撑筒均匀固定连接有多个竖直设置的导向筒，导向筒的顶端固定连接有支撑板，支撑板的中部转...

本实用新型公开了一种卧式差分舵轮结构总成，包括两个相对设置的舵轮本体和安装板，安装板上均转动连接有半轴，半轴相对的一端均固定连接有半轴齿轮，半轴的另一端穿过安装板外均固定连接有舵轮本体，其中一根半轴上转动连接有转动环，转动环上固定连接有...

本实用新型公开了一种行走减速机驱动轮，包括驱动轮本体和用于安装驱动轮本体的轮轴，所述轮轴的端部固定连接有螺杆，且螺杆与驱动轮本体螺纹连接，驱动轮本体和螺杆的连接处固定连接有固定挡圈，螺杆上均匀开设有多个与螺杆轴线平行的滑槽，螺杆上通过滑...

本实用新型公开了一种超矮型的差速轮组，涉及舵轮领域，包括支撑件、固定盘和转动轮，固定盘包括大齿轮、小齿轮和固定盘主体，固定盘主体顶端转动连接有大齿轮，固定盘主体顶端转动连接有小齿轮，大齿轮与小齿轮相互啮合，支撑件包括电机和支撑件主体，支...

本实用新型公开了一种带悬挂可摆动的差分舵轮，涉及差分舵轮领域，包括第一电机、驱动轮、舵轮安装板、连接板、固定座和液压杆，舵轮安装板包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，该一种带悬挂可摆动的差分舵轮，第一电机顶端固定连接有舵轮安装板，舵轮安装...

本实用新型公开了一种双减震支撑的舵轮，涉及舵轮领域，包括舵轮主体、第一电机、安装板和第二电机，舵轮主体包括固定架、支撑轴、避震器和转动轮，固定架设有两组，两组固定架之间通过支撑轴进行固定，支撑轴一端与避震器一端转动连接，支撑轴另一端与安...

本实用新型涉及万向轮技术领域，且公开了一种减震万向轮，包括顶板，所述顶板的底部通过安装轴承座转动连接有转动柱，所述转动柱的底部固定连接有安装板，所述顶板的底部螺纹连接有安装螺杆，所述安装板的底部固定连接有前后对称的两个结合板，两个所述结...

本实用新型涉及脚轮技术领域，且公开了一种转向脚轮，包括安装件，所述安装件的顶部安装有固定架，所述安装件的底部开设有转动槽，所述转动槽的中部开设有环形的限位槽，所述限位槽的内部转动连接有转动环，所述转动环的内部固定连接有固定块，所述固定块...

本实用新型公开了一种全向差分驱动舵轮，包括固定座、驱动装置和分布在固定座两侧的驱动轮，所述驱动装置包括驱动电机和差速器，所述驱动电机与差速器驱动连接；所述差速器的两输出轴分别轴轮连接所述驱动轮。该差分驱动舵轮设置有采用驱动电机驱动连接的...

本实用新型公开了一种快速更换脚轮的AGV舵轮，包括安装板、脚轮支架、脚轮、驱动组件和转向组件；所述脚轮支架固定连接在安装板的底部，所述脚轮可拆卸地固定连接在脚轮支架的一侧，所述脚轮与安装板之间设有间距，所述驱动组件与脚轮驱动连接；所述转...

本实用新型公开了一种二级减速的AGV驱动轮，包括驱动轮本体及行星减速传动机构，所述驱动轮本体通过行星减速传动机构实现减速自转；所述行星减速传动机构包括一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件和传动齿轮轴，所述一级行星齿轮组件和二级行星齿轮组件...