一种行走减速机驱动轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走减速机驱动轮，包括驱动轮本体和用于安装驱动轮本体的轮轴，所述轮轴的端部固定连接有螺杆，且螺杆与驱动轮本体螺纹连接，驱动轮本体和螺杆的连接处固定连接有固定挡圈，螺杆上均匀开设有多个与螺杆轴线平行的滑槽，螺杆上通过滑槽滑动安装有限位螺母，且驱动轮本体朝向螺纹杆的一侧开设有与限位螺母形状相同的限位槽，当限位螺母位于限位槽中时，能够实现对螺杆的限定作用，从而避免了在驱动轮本体转动过程中，螺杆与驱动轮本体发生相对转动，从而造成驱动轮本体与螺杆之间安装松动的问题，有效提高了驱动轮本体与螺杆之间的安装稳定性。与螺杆之间的安装稳定性。与螺杆之间的安装稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种行走减速机驱动轮


[0001]本技术涉及一种驱动轮，具体是一种行走减速机驱动轮。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶，且具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运，还可以将充电的蓄电池作为其动力来源。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车不受场地、道路和空间的 限制，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
[0003]目前市场上的AGV小车，在减速机承载驱动轮的连接方式上，通常是用螺栓将驱动轮安装在驱动轴上，而挨个拧动螺栓不仅费时费力，组装驱动轮和驱动轴时效率低下，而且随着驱动轮使用的过程中，螺栓还存在松动的风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种行走减速机驱动轮，来解决实际使用中，遇到的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种行走减速机驱动轮，包括驱动轮本体和用于安装驱动轮本体的轮轴，所述轮轴的端部固定连接有螺杆，且螺杆与驱动轮本体螺纹连接，驱动轮本体和螺杆的连接处固定连接有固定挡圈，螺杆上均匀开设有多个与螺杆轴线平行的滑槽，螺杆上通过滑槽滑动安装有限位螺母，且驱动轮本体朝向螺纹杆的一侧开设有与限位螺母形状相同的限位槽，当限位螺母位于限位槽中时，能够实现对螺杆的限定作用，从而避免了在驱动轮本体转动过程中，螺杆与驱动轮本体发生相对转动，从而造成驱动轮本体与螺杆之间安装松动的问题，有效提高了驱动轮本体与螺杆之间的安装稳定性。
[0007]优选的：所述限位螺母朝向固定挡圈的一侧固定连接有螺母挡圈，螺母挡圈与套设在螺杆上的弹簧一端固定连接，弹簧的另一端与固定挡圈固定连接，通过弹簧的设置，将定位螺母抵在限位槽中，从而避免定位螺母从限位槽中滑出。
[0008]优选的：所述固定挡圈朝向螺母挡圈的一侧与多个均匀分布的油压伸缩杆一端固定连接，油压伸缩杆的另一端与螺母挡圈固定连接，且螺母挡圈设置在滑槽内，固定挡圈内部为空腔设计，且固定挡圈内部与油压伸缩杆相互连通，固定挡圈的另一侧与连接管的一端固定连接，连接管的另一端与油箱固定连接，且连接管上固定连接有阀门。
[0009]优选的：所述轮轴上开设有安装槽，连接管和油箱均固定连接在安装槽内。
[0010]需要说明的是，通过上述的结构设计，在打开阀门时，工作人员可以抓住限位螺母沿着滑槽随意滑动，而在关闭阀门时，就可以让限位螺母停在滑槽内的任意位置，即便是弹簧的推力作用也无法推动限位螺母滑动，这样在对驱动轮本体与螺杆进行拆卸时，将限位螺母滑出与限位槽分离，再通过扳手扳动限位螺母并带动轮轴转动即可，操作简单方便。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过螺杆与驱动轮本体直接螺纹连接，而无需按个安装多个螺栓，能够有效提高螺杆与驱动轮本体之间的拆装效率；当限位螺母位于限位槽中时，能够实现对螺杆的限定作用，从而避免了在驱动轮本体转动过程中，螺杆与驱动轮本体发生相对转动，从而造成驱动轮本体与螺杆之间安装松动的问题，有效提高了驱动轮本体与螺杆之间的安装稳定性。
附图说明
[0013]图1为一种行走减速机驱动轮的结构示意图。
[0014]图2为一种行走减速机驱动轮去掉弹簧后的结构示意图。
[0015]如图所示：1、轮轴；2、固定挡圈；3、弹簧；4、螺母挡圈；5、驱动轮本体；6、定位螺母；7、油箱；8、连接管；9、安装槽；10、油压伸缩杆；11、滑槽；12、限位槽；13、螺杆；14、阀门。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0017]请参阅图1～2，本技术实施例中，一种行走减速机驱动轮，包括驱动轮本体5和用于安装驱动轮本体5的轮轴1，所述轮轴1的端部固定连接有螺杆13，且螺杆13与驱动轮本体5螺纹连接，驱动轮本体5和螺杆13的连接处固定连接有固定挡圈2，螺杆13上均匀开设有多个与螺杆13轴线平行的滑槽11，螺杆13上通过滑槽11滑动安装有限位螺母6，且驱动轮本体5朝向螺纹杆13的一侧开设有与限位螺母6形状相同的限位槽12，当限位螺母6位于限位槽12中时，能够实现对螺杆13的限定作用，从而避免了在驱动轮本体5转动过程中，螺杆13与驱动轮本体5发生相对转动，从而造成驱动轮本体5与螺杆13之间安装松动的问题，有效提高了驱动轮本体5与螺杆13之间的安装稳定性。
[0018]所述限位螺母6朝向固定挡圈2的一侧固定连接有螺母挡圈4，螺母挡圈4与套设在螺杆13上的弹簧3一端固定连接，弹簧3的另一端与固定挡圈2固定连接，通过弹簧3的设置，将定位螺母6抵在限位槽12中，从而避免定位螺母6从限位槽12中滑出。
[0019]所述固定挡圈2朝向螺母挡圈4的一侧与多个均匀分布的油压伸缩杆10一端固定连接，油压伸缩杆10的另一端与螺母挡圈4固定连接，且螺母挡圈4设置在滑槽11内，固定挡圈2内部为空腔设计，且固定挡圈2内部与油压伸缩杆10相互连通，固定挡圈2的另一侧与连接管8的一端固定连接，连接管8的另一端与油箱7固定连接，且连接管8上固定连接有阀门14。
[0020]所述轮轴1上开设有安装槽9，连接管8和油箱7均固定连接在安装槽9内。
[0021]需要说明的是，通过上述的结构设计，在打开阀门14时，工作人员可以抓住限位螺母6沿着滑槽11随意滑动，而在关闭阀门14时，就可以让限位螺母6停在滑槽11内的任意位置，即便是弹簧3的推力作用也无法推动限位螺母6滑动，这样在对驱动轮本体5与螺杆13进行拆卸时，将限位螺母6滑出与限位槽12分离，再通过扳手扳动限位螺母6并带动轮轴1转动即可，操作简单方便。
[0022]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来
说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走减速机驱动轮，包括驱动轮本体（5）和用于安装驱动轮本体（5）的轮轴（1），其特征在于，所述轮轴（1）的端部固定连接有螺杆（13），且螺杆（13）与驱动轮本体（5）螺纹连接，驱动轮本体（5）和螺杆（13）的连接处固定连接有固定挡圈（2），螺杆（13）上均匀开设有多个与螺杆（13）轴线平行的滑槽（11），螺杆（13）上通过滑槽（11）滑动安装有限位螺母（6），且驱动轮本体（5）朝向螺杆（13）的一侧开设有与限位螺母（6）形状相同的限位槽（12）。2.根据权利要求1所述的一种行走减速机驱动轮，其特征在于，所述限位螺母（6）朝向固定挡圈（2）的一侧固定连接有螺母挡圈（4），螺母挡圈（4）与套设在螺杆（13）上的弹簧（3）一端固定连接，弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国金，邹朝，
申请(专利权)人：广州市中立智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：