【技术实现步骤摘要】
一种超矮型的差速轮组
[0001]本技术涉及AGV舵轮领域，具体是一种超矮型的差速轮组。
技术介绍
[0002]AGV小车有多种驱动方式，而舵轮驱动是其中一种比较常见的驱动方式。
[0003]本实用设计了一种超矮型的差速轮组，相较于以往的舵轮做了结构上的改进，通过将电机横置的设计，降低了舵轮整体的高度，在AGV小车行进时起到降低重心的效果。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种超矮型的差速轮组，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种超矮型的差速轮组，包括支撑件、固定盘和转动轮，所述支撑件设有两组且相互中心对称设置，两组支撑件顶部固定连接有固定盘，支撑件一侧转动连接有转动轮。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述固定盘包括大齿轮、小齿轮和固定盘主体，固定盘主体顶端转动连接有大齿轮，固定盘主体顶端转动连接有小齿轮，大齿轮与小齿轮相互啮合。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述支撑件包括电机和支撑件主体，支撑件主体一端与电机固定连接，电机输出轴与第一转轴一端固定连接，第一转轴另一端通过斜齿轮与第二转轴一端转动连接，第二转轴另一端通过斜齿轮与第三转轴一端转动连接，第三转轴另一端穿过支撑件主体与转动轮固定连接。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0009]该一种超矮型的差速轮组，包括支撑件、固定盘和转动轮，所述支撑件设有两组且相互中心对称设置，两组支撑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超矮型的差速轮组，包括支撑件（1）、固定盘（2）和转动轮（3），其特征在于：所述支撑件（1）设有两组且相互中心对称设置，两组支撑件（1）顶部固定连接有固定盘（2），支撑件（1）一侧转动连接有转动轮（3）。2.根据权利要求1所述的一种超矮型的差速轮组，其特征在于：所述固定盘（2）包括大齿轮（6）、小齿轮（7）和固定盘主体（8），固定盘主体（8）顶端转动连接有大齿轮（6），固定盘主体（8）顶端转动连接有小齿轮（7），大齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国金，邹朝，
申请(专利权)人：广州市中立智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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