本发明公开了一种同时实现管道内的水面上与水面下的环境构造检测系统，包括检测终端、管道监控模块、水位检测模块、设备监控模块、水质检测模块、移动模块、警报模块、通信模块、主控中心、数据库、数据分析模块和显示模块，本发明相较于现有的管道检测系...

本发明公开了一种新型管道内的勘探机器人的定位系统，包括计算机、主机器人、第一处理器模块、第一无线通讯模块、第一电源模块、执行模块、驱动子模块、清淤子模块、修复子模块、云台子模块、照明子模块、第一数据存储模块、视觉识别数据库、数据采集模块...

本发明公开了一种防缠绕的无轴水下推进器，包括主体外壳、动力组件、防缠绕组件、叶轮安装组件、转向连接组件和推进叶片，所述主体外壳的内壁上均匀设置有动力组件的固定台，本发明，利用设置的叶轮安装组件将推进叶片安装在在叶轮连接壳的内部，拆除固定...

本发明公开了一种多功能的管道勘探机器人，包括侧板、机器人主体、U型板、第一滑板、第二滑轨、移动柱、第二滑板、固定管、第二连接杆、第二挡板和弹簧，所述机器人主体的一侧固定连接有照明灯和摄像头，且照明灯分布在摄像头的两侧，同时机器人主体的顶...

本实用新型公开了基于智能识别的机器人程序化调度操作系统，包括底板、壳体和主体，底板的顶端安装有壳体，且壳体的底端与底板的顶端固定连接，壳体安装在机器人，壳体的两侧均安装有散热口，壳体的内部安装有主体，主体顶端的两侧均安装有温度传感器，主...

本实用新型公开了地下空间三维模型搭建用的无人车、无人机协同扫描平台，包括外壳、主板和底座，底座的顶端固定有箱体，箱体的顶端安装有外壳，主板的一端安装有无线信息收发模块。本实用新型通过在箱体的一端安装有第一挡板，第一挡板和第二挡板相互配合...

本实用新型涉及检测设备技术领域，提供一种用于箱涵检测的移动机器人，包括支撑架、履带和检测器，支撑架内部两侧的两端均安装有驱动电机，支撑架两侧的两端均设置有履带，且履带的一端与驱动电机的主轴相连接，支撑架的顶端固定有支撑座，支撑座的内部设...

本实用新型涉及暗涵扫描平台技术领域，提供一种轨道式暗涵扫描平台，包括轨道架、扫描主体和扫描头，轨道架的顶端设置有扫描主体，扫描主体的顶端设置有扫描头，扫描主体的一侧设置有防护结构，防护结构包括支撑块、防护板、滑杆、滑槽、固定槽和弹簧，支...

本实用新型涉及空间检测装置技术领域，提供基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置，包括无人机主体、支撑壳和激光雷达主体，无人机主体底部的中间位置处设置有支撑壳，支撑壳的内部设置有激光雷达主体，无人机主体底部的中间位置处还设置有调节结构...

本发明公开了一种暗涵结构检测直观可视化数据形成的方法，具体过程为：采用三维激光扫描装置对暗涵的空间外形和内部结构进行扫描，获得暗涵的三维模型；基于暗涵的三维模型进行分析，得到暗涵本体的尺寸特征、暗涵检查井空间分布情况以及暗涵排放口的排查...

本实用新型公开了一种具有除氨氮功能的磁生化污水处理系统，包括初级过滤机构、磁絮凝机构和生化处理机构，进水主管与排污管的连接端的上侧安装有过滤板，进水主管与排污管的连接后呈现Y形，不会堵塞过滤板，提高污水处理系统的过滤效果，导水上板与保护...

本实用新型公开了一种排水管道非开挖修复设备，包括送料装置和收卷装置，送料装置的侧面安装有收卷装置，当灌好胶的软管需要碾胶时，软管放在传送带的表面，在传送带的转动下软管缓慢上升并从清理装置的中间穿过，而清理装置两侧的清理刷能够刷去软管表面...

本实用新型公开了一种用于排水道管网清疏的装置，包括支撑机构和清疏机构，清疏机构安装在支撑机构的上侧，当排水立管内部杂质较多造成堵塞时，可以使用高压水管向管道内腔进行冲灌，冲灌后使用搅拌棒与搅拌叶片对管道内腔进行搅拌，使水源与杂质可以进行...

本实用新型公开了一种沟渠淤泥处理装置，涉及到沟渠淤泥领域，包括淤泥处理车，所述淤泥处理车的一侧固定安装有支撑臂，支撑臂的底侧固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的底侧固定安装有伸缩杆，伸缩杆的底侧固定安装有连接板，连接板的底侧固定安装有支撑挡板...

本实用新型公开了一种小型农村污水净化处理装置，涉及到污水净化领域，包括消毒箱本体，消毒箱本体上设有进水管、出水管和加药管，所述消毒箱本体的顶侧活动安装有箱盖，进水管固定安装在箱盖上，箱盖上开设有安装孔，安装孔内固定安装有轴承，轴承上固定...

本实用新型公开了一种河流水质检测用抽样装置，涉及到水质检测取样设备技术领域，包括包括固定支板，固定支板的一侧固定安装有第一固定架，第一固定架的一侧固定安装有放置桶，放置桶内活动安装有收集瓶，收集瓶的顶端活动连接有弹性出水管的一端，固定支...

本实用新型公开了一种排水管道检测装置，涉及到管道检测领域，包括装置本体，所述装置本体上设有安装支架，安装支架内转动安装有两个安装轴，两个安装轴相互靠近的一端设有同一个摄像头，所述摄像头的一侧设有电机箱，电机箱的一侧开设有移动孔。本实用新...

本实用新型公开了一种管道修复预处理设备，包括机体和内部机构，内部机构安装在机体的内腔，压力泵通过连接管使储水箱内腔的压强增大，压强后的水源通过出水管排出，将出水管放进需要修复的管道内部进行喷水清洁，人员在对控制阀门开闭时，可以通过握住握...

本实用新型公开了一种用于污水除臭处理的装置，包括混合装置和吸味装置，混合装置的侧面安装有吸味装置，驱动电机的下端安装有转杆和搅拌杆，当沉淀完的污水从污水进口进入主罐内部时，驱动电机转动带动转杆和搅拌杆，主罐的内腔侧壁下端安装有喷头，喷头...

本发明公开了一种用于分辨排水管道缺陷类型及自动鉴别缺陷等级的方法，包括如下步骤：构建数据集；将数据集划分为训练集和测试集；采用改进的VGG－16卷积神经网络架构作为主分类器模型，分别采用训练集和测试集对主分类器模型进行参数训练和检测；将...