一种暗涵结构检测直观可视化数据形成的方法技术

本发明专利技术公开了一种暗涵结构检测直观可视化数据形成的方法，具体过程为：采用三维激光扫描装置对暗涵的空间外形和内部结构进行扫描，获得暗涵的三维模型；基于暗涵的三维模型进行分析，得到暗涵本体的尺寸特征、暗涵检查井空间分布情况以及暗涵排放口的排查与统计信息，从而形成直观可视化数据；其中，所述暗涵排放口的排查与统计信息包括排放口的空间位置、管底标高、直径、材质、实测时是否有水流出。本发明专利技术结合三维激光扫描技术和无人化载体，可以高效实现暗涵结构的检测，并且基于三维模型的监测、分析更加准确，可快速得到直观可视化数据。数据。数据。

【技术实现步骤摘要】
一种暗涵结构检测直观可视化数据形成的方法


[0001]本专利技术涉及暗涵结构检测
，具体涉及一种暗涵结构检测直观可视化数据形成的方法。

技术介绍

[0002]在有些城市，早期排水模式大都为雨污合流制，合流管基本排入箱涵，因部分污染源排放口比较隐蔽，难以通过人工摸查鉴别。虽然不少地方已完成污染源摸查和接驳工作，但新建污水管纳污效果仍不明显。为尽快发挥污水设施和管网的纳污和运营作用，减少污水直排入箱涵现象，往往需要对合流箱涵内部排水口、空间结构进行排查检测，为下一步箱涵污水剥离接驳、改造修复提供详细资料。
[0003]鉴于合流老箱涵建设年代久远，工程图纸资料收集不完整，部分箱涵埋深较深、水流急、污泥量较大、沼气浓度高，人工进入箱体检查安全风险极大，因此，为进一步全面摸清合流箱涵的空间位置分布、尺寸、暗涵内排水口信息，需要科学精准推进箱涵检测工作，为下阶段对箱涵截污、整治提供准确的信息资料。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种暗涵结构检测直观可视化数据形成的方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种暗涵结构检测直观可视化数据形成的方法，具体过程为：
[0007]采用三维激光扫描装置对暗涵的空间外形和内部结构进行扫描，获得暗涵的三维模型；
[0008]基于暗涵的三维模型进行分析，得到暗涵本体的尺寸特征、暗涵检查井空间分布情况以及暗涵排放口的排查与统计信息，从而形成直观可视化数据；其中，所述暗涵排放口的排查与统计信息包括排放口的空间位置、管底标高、直径、材质、实测时是否有水流出。
[0009]进一步地，所述三维激光扫描装置搭载在履带式或轮式无人化载体上，所述履带式或轮式无人化载体包括搭载平台、控制单元、供电系统和运输车辆组成，所述搭载平台设置在所述运输车辆上，所述三维激光扫描装置安装在所述搭载平台上，所述控制单元通讯连接于所述运输车辆和三维激光扫描装置，所述控制单元无线通讯连接有遥控装置；所述供电系统为所述控制单元、运输车辆和三维激光扫描装置提供所需电能。
[0010]本专利技术的有益效果在于：本专利技术结合三维激光扫描技术和无人化载体，可以高效实现暗涵结构的检测，并且基于三维模型的监测、分析更加准确，可快速得到直观可视化数据。
附图说明
[0011]图1为本专利技术实施例中流沙中河暗涵上游段本体尺寸特征示意图；
[0012]图2为本专利技术实施例中流沙中河暗涵下游段本体尺寸特征示意图；
[0013]图3为本专利技术实施例中流沙中河暗涵平面展布图；
[0014]图4为图3的局部放大示意图；
[0015]图5为本专利技术实施例中流沙中河检查井空间分布示意图；
[0016]图6为图5的局部放大示意图；
[0017]图7为本专利技术实施例中流沙中河暗涵排放口及缺陷空间分布示意图；
[0018]图8为图7的局部放大示意图；
[0019]图9为本专利技术实施例中流沙中河暗涵涵壁坍塌形成障碍缺陷影像示意图。
具体实施方式
[0020]以下将结合附图对本专利技术作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围并不限于本实施例。
[0021]本实施例提供一种暗涵结构检测直观可视化数据形成的方法，具体过程为：
[0022]采用三维激光扫描装置对暗涵的空间外形和内部结构进行扫描，获得暗涵的三维模型；
[0023]基于暗涵的三维模型进行分析，得到暗涵本体的尺寸特征、暗涵检查井空间分布情况以及暗涵排放口的排查与统计信息，从而形成直观可视化数据；其中，所述暗涵排放口的排查与统计信息包括排放口的空间位置、管底标高、直径、材质、实测时是否有水流出。
[0024]具体地，可采用Faro Focus 3D X330型三维激光扫描仪，其主要技术参数如下：
[0025](1)测距范围：0.6m－330m(激光载波相移测量原理)；
[0026](2)测距精度在25米内、反射率仅为10％时仍优于
±
2mm；
[0027](3)测量速度：978000点/小时，测量速度为3倍隧道直径长度/站(10分钟)；5.5m直径隧道可实现100m/小时的扫描速度；
[0028](4)通过高分辨率大屏幕液晶显示屏，直接操作进行数据采集，无需外置电脑；
[0029](5)设备无需整平，扫描仪设站时间小于1分钟、典型扫描时间4分钟/站；
[0030](6)单人即可操作和搬运，主机设备重量仅5kg(含电池)；
[0031](7)单个电池可连续供电5小时，电池可更换；
[0032](8)内置64G数据存储卡，可存储1500站数据、支持WLAN无线远程操作；
[0033](9)尺寸：240mm
×
200mm
×
100mm。
[0034]进一步地，在本实施例中，所述三维激光扫描装置搭载在履带式或轮式无人化载体上，所述履带式或轮式无人化载体包括搭载平台、控制单元、供电系统和运输车辆组成，所述搭载平台设置在所述运输车辆上，所述三维激光扫描装置安装在所述搭载平台上，所述控制单元通讯连接于所述运输车辆和三维激光扫描装置，所述控制单元无线通讯连接有遥控装置；所述供电系统为所述控制单元、运输车辆和三维激光扫描装置提供所需电能。所述履带式或轮式无人化载体可以在城市街道上运动和作业，在到达作业场地后，将三维激光扫描装置安装在搭载平台上，人员操作遥控系统，通过向控制单元发送指令，控制运输车辆和三维激光扫描装置在地下有限空间内开展作业。
[0035]以普宁市流沙中河流域流沙中河路为例，利用上述方法进行暗涵结构检测，得到
暗涵本体尺寸特征排查统计情况表如表1所示：
[0036]表1
[0037][0038]流沙中河暗涵上游段和下游段本体尺寸特征示意图分别如图1、图2所示。流沙中河暗涵平面展布图如图3－4所示。
[0039]查明流沙中河流域暗涵排查检查井统计情况如表2所示。
[0040]表2
[0041][0042]流沙中河检查井空间分布示意图如图5－6所示。
[0043]流沙中河流域暗涵排口排查统计情况如表3所示。
[0044]表3
[0045][0046]流沙中河暗涵排放口及缺陷空间分布示意图如图6－7所示。
[0047]流沙中河暗涵缺陷特征信息排查统计情况如表4所示。
[0048]表4
[0049][0050]流沙中河暗涵涵壁坍塌形成障碍缺陷影像如图8所示。
[0051]对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本专利技术权利要求的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种暗涵结构检测直观可视化数据形成的方法，其特征在于，具体过程为：采用三维激光扫描装置对暗涵的空间外形和内部结构进行扫描，获得暗涵的三维模型；基于暗涵的三维模型进行分析，得到暗涵本体的尺寸特征、暗涵检查井空间分布情况以及暗涵排放口的排查与统计信息，从而形成直观可视化数据；其中，所述暗涵排放口的排查与统计信息包括排放口的空间位置、管底标高、直径、材质、实测时是否有水流出。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐毅龙，郑海良，刘铃，金永全，陈衍，全浩林，张海平，丁燕强，张岑，
申请(专利权)人：广州市运通水务有限公司，
类型：发明
国别省市：