一种用于箱涵检测的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，提供一种用于箱涵检测的移动机器人，包括支撑架、履带和检测器，支撑架内部两侧的两端均安装有驱动电机，支撑架两侧的两端均设置有履带，且履带的一端与驱动电机的主轴相连接，支撑架的顶端固定有支撑座，支撑座的内部设置有连接座，连接座顶端的中间位置处固定有支撑柱，支撑柱一侧的中间位置处设置有检测器，支撑架的左侧设置有太阳能供电机构。本实用新型专利技术通过设置有太阳能供电机构，利用太阳能板可将太阳能利用光伏控制器转换为电能，并储存于蓄电池的内部，来为该移动机器人提供所需的部分电力，可以在该装置的供电系统出现故障时，为该移动机器人紧急供电，从而提高了实用性。从而提高了实用性。从而提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于箱涵检测的移动机器人


[0001]本技术涉及检测设备
，特别涉及一种用于箱涵检测的移动机器人。

技术介绍

[0002]箱涵指的是洞身以钢筋混凝土箱形管节修建的涵洞，它可以用于排水、过人及车辆的通行，为保证箱涵的稳定，通常需对其进行定期的检测与维护，为保证工作人员的安全，通常会使用一些检测用的机器，因此就需要使用一种用于箱涵检测的移动机器人；
[0003]为此，公开号为CN207906700U的专利公开了一种用于箱涵检测的管道机器人，包括滑轨，其沿箱涵延伸方向开设在箱涵远离水平地面一侧的内壁上；主体，其滑动式装配在所述滑轨内；驱动机构，其设置在箱涵内壁与所述主体之间，所述驱动机构用于驱动所述主体沿箱涵的延伸方向移动；摄像头，其设置在所述主体靠近水平地面一侧，所述摄像头用于拍摄箱涵内部影像并传输至外部接收装置；以及旋转机构，其设置在所述主体与所述摄像头之间，所述旋转机构用于控制所述摄像头绕一竖直设置的转动轴转动。本技术具有以下优点和效果：具有利用便于进入箱涵内部进行检测的管道机器人代替原先人工进入箱涵进行检测的方法，方便简单，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于箱涵检测的移动机器人，包括支撑架(1)、履带(3)和检测器(10)，其特征在于：所述支撑架(1)内部两侧的两端均安装有驱动电机(2)，所述支撑架(1)两侧的两端均设置有履带(3)，且履带(3)的一端与驱动电机(2)的主轴相连接；所述支撑架(1)的顶端固定有支撑座(4)，所述支撑座(4)的内部设置有连接座(5)，所述连接座(5)顶端的中间位置处固定有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)一侧的中间位置处设置有检测器(10)；所述支撑架(1)的左侧设置有太阳能供电机构(6)，所述太阳能供电机构(6)包括蓄电池(601)、固定块(602)和太阳能板(603)，所述蓄电池(601)安装于支撑架(1)的左侧，所述支撑架(1)的左上角固定有固定块(602)，所述固定块(602)的左侧固定有太阳能板(603)。2.根据权利要求1所述的一种用于箱涵检测的移动机器人，其特征在于：所述支撑座(4)内部的两侧均设置有缓冲结构(7)，所述缓冲结构(7)包括活动腔(701)、滑杆(702)、缓冲弹簧(703)和滑块(704)，所述活动腔(701)均开设于支撑座(4)内部的两侧，所述活动腔(701)的内部固定有滑杆(702)，所述滑杆(702)的中间位置处套设有滑块(704)，且滑块(704)的一侧与连接座(5)固定连接，所述滑杆(702)的两端均缠绕有缓冲弹簧(703)。3.根据权利要求2所述的一种用于箱涵检测的移动机器人，其特征在于：所述滑杆(702)的横截面小于滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐毅龙，郑海良，刘铃，金永全，陈衍，全浩林，张海平，丁燕强，张岑，
申请(专利权)人：广州市运通水务有限公司，
类型：新型
国别省市：