本发明涉及机器人技术领域，具体涉及自碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取目标机器人中机械臂各连杆的位姿，所述位姿为各连杆在目标机器人的基坐标系下的位姿；获取各连杆的包络体与各连杆的位置关系，并基于各连杆的位姿以及位置关...

本申请涉及导航技术领域，特别是涉及一种车辆组合导航外参自标定方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取IMU传感器的加速度信息、GPS传感器的速度信息和WHEEL传感器的速度信息，其中，所述IMU传感器包括加速度计和陀螺仪；根据上述...

本技术涉及清洁设备技术领域，公开了一种减震结构、驱动装置及清洁机器人。减震结构包括主体部、第一连接部和第二连接部。主体部具有弹性；第一连接部设置于主体部的一端，且第一连接部与驱动组件弹性连接；第二连接部设置于主体部的另一端，且第二连接部...

本发明属于车载导航技术领域，公开了一种组合导航系统的零速检测与修正方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：获取所述组合导航系统的导航数据信息，所述导航数据信息包括IMU数据、GPS数据和WHEEL数据；根据所述导航数据信息进行零速检测，...

本申请属于人工智能技术领域，特别涉及一种面向领域的中文错别字纠正方法、装置和计算机设备。方法包括：基于通用规则匹配纠正的方式对原始输入文本进行纠正，获得第一纠正文本；将第一纠正文本输入预训练的通用文本纠正模型，获得第二纠正文本；对第二纠...

本技术涉及电子设备技术领域，公开一种背光模组及显示装置，背光模组包括背板、模组中框及紧固件，模组中框包括中框主体和支撑部，支撑部连接于中框主体的内侧，支撑部用于支撑显示面板，紧固件沿垂直于显示面板的厚度方向设置，并穿设于中框主体及背板中...

本发明公开了一种编译配置方法、编译方法、电子设备及可读存储介质。编译配置方法应用于配置服务器，包括在接收到客户端发送的版本获取请求时，获取不同版本代码的版本标识，并将版本标识返回给客户端，以使客户端通过配置页面展示版本标识；接收客户端返...

本公开涉及智慧交互黑板技术领域，公开了一种副屏组件和智慧黑板，包括：面板、底板、封边条以及支撑层，所述面板和所述底板中的一者的侧边沿朝向另一者弯折形成弯折结构；封边条连接于所述面板和所述底板之间，所述封边条设有卡槽，所述弯折结构插装于所...

本公开涉及清洁技术领域，公开了一种尘盒组件及清洁机器人，尘盒组件，包括风机、尘盒本体、过滤元件、集尘止逆片和集尘挡板；尘盒本体上设有容纳腔，容纳腔开设有风道连接口、垃圾进口和集尘口，集尘口位于容纳腔的底部，集尘挡板能够封闭集尘口，集尘口...

本公开涉及智慧交互黑板技术领域，公开了一种副屏组件和智慧黑板，包括：面板、底板、封边条以及支撑层，所述面板的侧边沿朝向所述底板弯折形成第一弯折结构，所述底板的侧边沿朝向所述面板弯折形成第二弯折结构，所述第一弯折结构和所述第二弯折结构拼接...

本技术实施例涉及投影设备技术领域，公开了一种散热机构及投影设备,散热机构包括散热片组件、缓冲件和风扇，散热片组件用于连接待散热部件，以吸收待散热部件的热量；缓冲件设置有连通槽，散热片组件装设于连通槽内，并且散热片组件至少部分暴露于连通槽...

本申请提供了一种触摸屏与电子设备。该触摸屏包括触控基板、至少一个超声波换能器和识别单元，其中，超声波换能器包括激励器和传感器，激励器和传感器间隔放置在触控基板的表面上，激励器用于将接收到的初始电信号转换成初始超声波信号，并发送至触控基板...

本申请公开了一种电路板自动布局方法、电路板自动布局装置、电子设备以及计算机存储介质，包括：按照预设邻域结构基于其中一个初始布局方案在第一邻域范围内搜索第一最优布局方案；基于第一最优布局方案在第二邻域范围内搜索第二最优布局方案，直至在所有...

本发明公开了一种敲击识别方法、系统、电子设备及可读存储介质，其中，敲击识别方法包括采集目标设备所在区域的音频信号；将音频信号划分为多个音频帧，并检测音频帧的状态，得到各个音频帧的状态检测结果，其中，状态表征音频帧的类别；根据音频帧的状态...

本申请属于变压器技术领域，公开了一种集成谐振电容式平面变压器，包括第一线路层、第二线路层、第一埋容线路层、第二埋容线路层和埋容介质层；第一埋容线路层设置于第一线路层和埋容介质层之间，第二埋容线路层设置于埋容介质层与第二线路层之间；第一埋...

本申请公开了逆运动学求解方法、电子设备及计算机可读存储介质，该逆运动学求解方法包括：获取机械臂的初始关节状态和期望末端位姿；由初始关节状态获取初始末端位姿，并基于初始末端位姿和期望末端位姿，获取初始位姿误差；根据初始位姿误差和初始关节状...

本申请是关于一种足式机器人的摆腿轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，具体涉及机器人技术领域。该方法包括：建立所述足式机器人摆腿的拟合函数，所述拟合函数中包括待求解的目标参数；获取所述足式机器人摆腿的给定参数，所述给定参数是给定的与所述足...

本发明实施例公开了一种人岗匹配度计算方法、装置、终端设备以及存储介质。本发明实施例通过预先构建第一有向图和第二有向图来表征具备显性关系的技能实体和具备隐性关系的技能实体，后续可以提取出与第一文本数据和第二文本数据中的每个技能实体相对应的...

本申请属于病理检索技术领域，公开了一种基于多模态的相似病理检索方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取目标患者的的临床信息、基因序列以及数字病理图像；对临床信息、基因序列、数字病理图像进行编码，得到临床信息特征向量、基因序列特征...

本申请揭示了一种基于物体运动的深度估计方法、装置、设备及介质，其中方法包括：根据单帧深度估计模型对第i‑1帧初始图像确定第i‑1帧初始深度图；根据物体运动估计模型，对第i帧初始图像对应的各个物体掩膜和第i‑1帧初始图像对应的各个物体掩膜...