本申请涉及一种机器人落地缓冲的关节控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取机器人的关节位置和关节角速度；根据所述关节位置、所述关节角速度、所述机器人的电机位置环系数以及电机速度环系数，获得所述机器人的关节转矩；根据所述关节转矩与...

本发明涉及一种导电阻燃PC复合材料及其制备方法。所述导电阻燃PC复合材料包括第一树脂、第二树脂、导电纤维、聚酯、增韧剂、相容剂、阻燃剂、酯交换催化剂、第一抗氧剂、第二抗氧剂、润滑剂，其中第一树脂为PC树脂，第二树脂用于与PC树脂复配，在...

本申请公开一种触控模组和显示装置，其中，触控模组应用于显示装置，触控模组包括至少一个连接器、触控面板和至少一个柔性扁平电缆。至少一个连接器连接显示装置的其他部件，连接器设置有第一接口；触控面板设置有至少一个第二接口；至少一个柔性扁平电缆...

本申请公开了一种电脑一体机。该电脑一体机包括：显示器；中央处理器，用于检测电脑一体机的使用场景，并根据使用场景确定画质参数；以及检测模块，与显示器及中央处理器电性连接，检测模块用于接收由中央处理器发送的画质参数和图像信号，利用画质参数对...

本发明涉及功率变换技术领域，公开了一种电源模组、电路板及OLED显示设备，该电源模组包括依次串联的双相交错并联式功率因数校正电路、DC‑DC功率变换电路、至少两个双相同步整流控制电路和供电电路，其中，DC‑DC功率变换电路包括待机控制单...

本申请揭示了一种用于多足机器人的状态估计方法、装置、设备及介质，其中方法包括：在滑动窗口的成功初始化之后，获取单目相机发送的目标图像帧，根据滑动窗口对应的单窗关键帧数据，判断目标图像帧是否为关键帧；若是，则根据所述目标图像帧更新所述单窗...

本申请公开了智能清洁设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质。包括：在智能清洁设备的清洁组件执行清洗操作时，检测智能清洁设备的吸污组件内的污水，得到水体检测信息；基于水体检测信息所携带的多个检测参数，确定智能清洁设备的第一状态，以及智能...

本申请公开了一种位姿估计的方法、机器人及存储介质，本申请的位姿估计方法在响应于判断到机器人的模式为定位模式时，对机器人的关键帧的选择范围进行设置，并基于关键帧获取当前的激光点云和历史的激光点云。将当前的激光点云和历史的激光点云进行拼接获...

本申请公开了基于运动约束的机械臂拖动方法、电子设备及存储介质，该机械臂拖动方法通过构建机械臂的关节外力观测器，以获取机械臂的关节外力矩和工作空间外力，同时利用操作指数以及位置约束阈值对机械臂的运动状态进行约束，以得到第一工作空间虚拟力和...

本申请涉及一种机器人质心调整方法、装置、计算机设备以及存储介质，该方法包括：获取机器人的关节力矩、足端受力、位移信息、俯仰角以及翻滚角；根据关节力矩、足端受力以及第一质心偏移量模型，获得第一质心偏移量；根据所述足端受力、所述位移信息以及...

本申请涉及一种电子笔及智能交互设备，包括：电路板；中间连接器，所述中间连接器设置于所述电路板上且与所述电路板电性导通，所述中间连接器设有连接部；以及超级电容，所述超级电容设有针脚单元，所述针脚单元与所述连接部可拆卸连接。因此相较于传统的...

本申请实施例公开了一种无线盒子及显示系统，无线盒子包括无线网络模块、无线传屏模块、无线音频模块、第一天线模块和第二天线模块，其中：无线音频模块接收智能显示设备的音频数据，音频数据经无线音频模块、第二天线模块传输至扩展功能设备，无线网络模...

本申请实施例提供一种浏览器网页与服务器之间的通信方法、电子设备，通信方法包括：浏览器网页与可执行文件建立本地连接，并发送启动代理事件至可执行文件；可执行文件响应于启动代理事件，创建UdpSocket对象；在创建UdpSocket对象完成...

本发明提供了基于多异构传感器的位姿估计方法、装置、设备及介质，其中，多异构传感器为多个不同类型的传感器，该方法通过获取目标对象的当前初始位姿及各传感器的当前采集数据；分别基于各传感器的当前采集数据解算目标对象的当前位姿；利用各传感器对应...

本申请涉及电子电路技术领域，具体涉及一种开关管驱动电路、开关电路及家用电器产品。该电路包括信号接收端口、开关控制模块、开关驱动模块和稳压模块，信号接收端口可以接收驱动信号，开关控制模块可以在所述驱动信号为高电平时提供通路信号至开关驱动模...

本申请涉及一种激光雷达和GPS的外参标定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取机器人移动时每一帧的激光雷达点云数据、GPS数据以及轮速里程计数据；根据每一帧的所述激光雷达点云数据以及所述轮速里程计数据，获得关键帧集合；其中，所述关...

本申请公开了一种几何解题方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收到客户端针对学科属于几何的电子习题发送的解题请求；响应于解题请求，从电子习题中提取已知的几何条件与待解答的几何问题；在每一次迭代强化学习模型时，将当前几何条件输入强化学...

本发明公开一种基于双变压器的同步整流开关电源，涉及开关电源领域。所述同步整流开关电源包括LLC半桥谐振器、第一变压器、第二变压器、第一自驱动同步整流控制器、第二自驱动同步整流控制器和滤波器；LLC半桥谐振器分别与第一变压器、第二变压器电...

本申请提供了滤波方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：对待滤波信号进行离散采样，得到若干采样点的采样值；根据所述若干采样点的采样值对采样区间进行划分，得到干扰信号区间和稳定信号区间；对相邻两个所述稳定信号区间之间的所述干...

本申请公开了一种清洁设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取环境检测信息；在根据环境检测信息确定目标环境中存在目标人物的情况下，确定清洁设备当前的第一清洁策略，以及清洁设备与目标人物之间的第一实时距离；查询第一实时距离对应的...