本申请涉及移动机器人技术领域，公开了一种问题复现处理方法、装置及电子设备。该方法通过当需要检测移动机器人的异常情况时，获取目标文件夹，所述目标文件夹包括路径规划结果文件、规划地图文件和路径规划信息文件；根据所述路径规划结果文件检测是否存...

本申请公开了一种清洁设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取所述清洁设备当前待执行清洁的目标清洁区域，并从所述目标清洁区域中确定目标检测区域，其中，目标检测区域为清洁设备当前清洁方向上的区域；获取多次对所述目标检测区域进行脏...

本申请公开了自动走线模型的训练方法、电子设备及存储介质，该自动走线模型的训练方法包括：获取用户基于预设的多个所述元器件之间的相对位置关系的约束条件，输入的多个所述元器件的初始布局数据；基于遗传算法和所述约束条件，对所述初始布局数据进行多...

本申请公开了一种机械臂绕障移动方法、装置、设备及存储介质，涉及机械臂技术领域。本申请提供的技术方案包括：获取多个第一参考路径，并确定多个第一参考路径的联合概率分布模型，通过联合概率分布模型确定第二参考路径；基于第二参考路径通过核化运动基...

本发明公开了一种笔迹采集方法、装置、设备和存储介质。该方法由智能终端执行，所述方法包括：采集用户书写过程的图像集合；获取所述图像集合中的每个图像对应的笔尖坐标；根据所述图像集合中的每个图像对应的笔尖坐标确定书写笔迹。本发明实施例的技术方...

本技术涉及雾化技术领域，公开一种雾化组件、功能箱及清洁系统，包括雾化箱、雾化器、雾化管及送风件，雾化管包括呈夹角的第一管路及第二管路，第一管路的两端分别与雾化腔和第二管路相连通，第二管路的两端分别设置有第一管口和第二管口。在需要进行喷雾...

本发明涉及一种换胶机构及贴胶设备，换胶机构包括固定座、第一支撑板和多个固定组件，其中，第一支撑板可移动地连接于固定座，第一支撑板可沿第一方向移动；多个固定组件沿第一方向间隔地设置，并可移动地连接于第一支撑板上，各固定组件可沿第二方向移动...

本发明实施例公开了一种语音内容表示提取方法、装置、终端设备以及存储介质。本发明实施例预先使用韵律结构被破坏的语音信号对自编码器进行训练，以使自编码器能够从输入的语音信号中提取出语音内容表示，而忽略语音信号中的韵律结构。后续在提取原始语音...

本发明公开了一种音频调节方法、系统和电子设备，音频调节方法中基于激光雷达获取周围环境的数据信息以建立第一平面图形，并获取所述第一平面图形的面积，所述第一平面图形的面积为第一面积；根据预设的面积区间与均衡器参数之间的第一映射关系，获取所述...

本申请公开了一种整装独立小板、主板、连接线以及电子设备。本申请属于电子电路技术领域。所述电路包括：所述整装独立小板包括：第一基板，设置于所述第一基板上的预设数量的PIN引脚；所述PIN引脚包括电源区段和信号区段；所述电源区段包括电源接收...

本申请公开了一种碰撞检测系统及可移动设备。碰撞检测系统包括压电传感器及控制模块，压电传感器设于可移动设备的壳体；压电传感器的压电层包括间隔设置的多个压电区域，各压电区域其中一个表面设有一个第一电极、相对的另一个表面设有一个第二电极；控制...

本申请公开了一种智能笔，该智能笔包括：壳体、手写笔组件和触控组件，壳体沿第一方向延伸，并形成有容置空间；手写笔组件包括手写控制件和与手写控制件连接的手写笔头，手写控制件设置于容置空间内，手写笔头沿第一方向延伸至壳体外侧，以允许手写笔组件...

本申请公开一种机械臂作业控制方法、装置、设备及存储介质，本申请将第一清洁路径划分成多段清洁子路径，每段清洁子路径包括多个路径点，每个路径点对应位置和方向；基于各个路径点的位置和方向，通过直线推演策略将一段或多段连续的清洁子路径组成一段期...

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种麦克风。麦克风包括颈圈、咪臂组件和发射器，颈圈包括第一记忆件、第一线芯和胶套，至少一部分胶套内包裹有第一记忆件和第一线芯，以使胶套能够弯折变形。胶套的外周内凹有容纳槽。咪臂组件包括咪臂主体、第二线...

本发明公开了一种多屏显示方法、主显示设备及存储介质，方法包括：在检测到接入的副显示设备的情况下，展示显示器设置界面，所述显示器设置界面中包括所述副显示设备的设备标识以及所述副显示设备对应的显示方式选择控件；响应于施加在所述显示方式选择控...

本申请实施例公开了一种书写显示方法、装置、终端设备、服务器及存储介质，终端设备安装的云桌面客户端运行时显示由云桌面服务器确定的云桌面的运行界面，该书写显示方法包括：显示书写界面，该书写界面为云桌面当前的运行界面；接收云桌面的书写操作；根...

本申请公开了一种课堂笔记生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对老师授课音视频进行分析，确定老师授课行为的第一发生时间段，并根据第一发生时间段和教学内容视频确定第一发生时间段内的第一教学内容；对学生听课视频进行分析，确定每个学生的...

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及机器人接触力丢失的测控方法、装置及机器人，该方法包括获取目标机器人的末端工具在预设坐标系下的位姿以及力采集设备的测量结果，所述力采集设备用于对所述末端工具所受外力进行测量；基于所述力采集设备与所述预设坐...

本申请涉及一种机器人机身状态确定方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取机器人的初始机身状态数据以及机身状态观测数据；根据所述初始机身状态数据、所述机身状态测量数据以及机身状态滤波模型，获得获得机身状态最优估计数据；根据所述机...

本发明涉及一种兼容Windows和安卓系统的USB读卡器及系统，USB读卡器包括NFC控制器、主控制器以及USB接口；所述主控制器通过USB接口获取控制命令；若控制命令为Windows命令，则主控制器将所述Windows命令转换为NCI...