本发明涉及机械外骨骼技术领域，公开一种腿部模组及外骨骼系统，包括第一腿部组件、第二腿部组件及膝关节组件，膝关节模组包括连接座、传动轴、连接轴、第一啮合件、第二啮合件及操控部件，连接座的一端与第一腿部组件固定，连接座的另一端与传动轴转动连...

本申请涉及助行设备技术领域，公开一种助行装置及设备，所述装置包括：主控板、外设控制器模组、中继控制器、存储器、音频模块和传感器模组，外设控制器模组、中继控制器和传感器模组设置于主控板，外设控制器模组包括第一微处理器、射频模块，中继控制器...

本申请公开一种可折叠外骨骼，包括背架以及连接于背架的两腿部组件，腿部组件包括大腿组件以及小腿组件，大腿组件与小腿组件通过膝关节组件连接，两腿部组件的大腿组件之间形成有小腿收纳空间，小腿组件可通过膝关节组件向大腿组件内侧翻折，从而折叠收纳...

本公开涉及一种用于助力外骨骼的电源模组以及助力外骨骼，所述电源模组包括电控盒以及移动电池；所述电控盒开设有电池容置槽，所述移动电池沿所述电池容置槽的开口方向活动穿设于所述电池容置槽，所述移动电池的端部有用于所述电控盒活动卡接的卡合结构。...

本公开涉及一种用于助力外骨骼的电源模组以及助力外骨骼，所述电源模组包括电控盒以及移动电池；所述电控盒开设有电池容置槽，所述移动电池沿所述电池容置槽的开口方向活动穿设于所述电池容置槽，所述移动电池的端部有用于所述电控盒活动卡接的卡合结构。...

本申请公开一种腿部组件及外附骨骼，腿部组件包括小腿主板以及设置在小腿主板上的小腿穿戴件；小腿穿戴件具有小腿第一绑缚端以及小腿第二绑缚端，小腿第一绑缚端所形成的绑缚空间小于小腿第二绑缚端所形成的绑缚空间；小腿穿戴件被设置为，在穿戴状态下位...

本申请公开一种外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，其背架组件包括刚性背架以及肩带，刚性背架设置有刚性承托部，刚性承托部用于承载负重，肩带的两端分别连接于刚性背架，肩带用于穿戴在穿戴者肩部髋关节模组用于提供髋部穿戴空间，髋关节模组一端设置...

本申请公开一种外骨骼背架结构及外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，外骨骼背架结构包括背板本体以及尾板，尾板与背板本体相连，以在外骨骼背架结构的前侧形成腰背穿戴空间，其中，尾板与背板本体之间通过第一板部与第二板部倾斜设置，从而让尾板的前侧...

本申请公开一种关节对中复位机构及外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，包括转动连接的第一构件与第二构件，第一导向件连接于第一构件的周侧部，并可沿第一构件沿的轴向运动，第二导向件固定于第二构件，第二导向件可随第二构件转动，弹性复位件用于作用...

本公开涉及可穿戴式外骨骼技术领域，公开了一种结合负重的外骨骼及机械外骨骼，包括安装座和髋部连接杆，髋部连接杆一端连接于下肢组件，另一端与安装座连接，安装座设置有第一安装结构，第一安装结构用于与负重可拆卸连接，第一安装结构具有远离下肢组件...

本实用新型涉及一种穿戴式有源助力外骨骼设备，其包括电控模组以及设置于所述电控模组两侧的电机模组、外骨骼结构模组、穿戴绑缚件；外骨骼结构模组包括髋关节外骨骼以及大腿外骨骼；髋关节外骨骼的两端分别连接于所述电控模组以及所述电机模组；大腿外骨...

本申请公开一种腰部穿戴件及腰部助力外骨骼，涉及穿戴外骨骼的技术领域，该腰部穿戴件包括腰部模块与腰部绑带，腰部模块内部限定出贯穿其相对两端的腰带过孔，腰部绑带可活动地穿接于腰带过孔，腰部绑带沿其长度方向设置有至少两个弹性限位部，两弹性限位...

本申请公开一种腿部穿戴件及腰部助力外骨骼，涉及穿戴外骨骼的技术领域，该腿部穿戴件包括第一绑带以及第二绑带，第一绑带的内表面形成有第一穿戴面，第二绑带的内表面形成有第二穿戴面，第一绑带与第二绑带可拆卸连接，以使第一穿戴面与第二穿戴面闭合限...

本公开提供一种外骨骼的踝关节机构及外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，该踝关节机构包括腿部连接件以及足部固定组件，足部固定组件与腿部连接件之间通过关节轴承活动连接，还包括防护套管，防护套管的相对两端分别套设于腿部连接件以及足部固定组件，...

本申请公开一种腰部助力外骨骼，涉及穿戴外骨骼的技术方案，其中，腰部助力外骨骼包括背架本体，背架本体包括弹性板件，在穿戴状态下，弹性板件可随穿戴者的躯干运动而形变，还包括腿部穿戴件以及弹性储能件，腿部穿戴件可穿戴于人体腿部，腿部穿戴件通过...

本公开涉及可穿戴式外骨骼技术领域，公开了一种结合负重的外骨骼及机械外骨骼，包括下肢组件及髋部组件，髋部组件包括安装座和髋部连接杆，髋部连接杆一端连接下肢组件，另一端连接安装座，安装座设有第一安装结构，第一安装结构用于可拆卸连接负重，第一...

本申请公开一种力矩可调的关节模组、助力上肢模块及外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，在第一关节构件与第二关节构件之间设置弹性储能件，弹性储能件包括储能单元与传动绳，储能单元设置于安装腔内，第一关节构件上开设有与安装腔连通的维修口，所述储...

本实用新型公开一种助力上肢模块及上肢外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，在第一支撑构件与第二支撑构件之间设置储能辅助件，储能辅助件包括位于转轴外周其中一侧的绕接部，弹性储能件过绕接部并抵绕于储能辅助件，当助力上肢模块由初始位置往工作位置...

本申请公开一种外骨骼拆装机构及外骨骼系统，涉及机械外骨骼的机械领域，其中，外骨骼拆装机构包括在躯干模块设置的第一拆装组件，在下肢模块设置的第二拆装组件，第一拆装组件或第二拆装组件设置有可活动的锁扣部，锁扣部至少包括装配位置与拆卸位置，锁...

本申请公开一种外骨骼腿部组件及外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，外骨骼腿部组件通过在第一腿部构件和/或第二腿部构件设置防呆结构，防呆结构用于限制第一腿部构件与第二腿部构件装配过程中的装配方向，以使在装配状态下，腿部穿戴空间均位于外骨骼...