可折叠外骨骼制造技术

本申请公开一种可折叠外骨骼，包括背架以及连接于背架的两腿部组件，腿部组件包括大腿组件以及小腿组件，大腿组件与小腿组件通过膝关节组件连接，两腿部组件的大腿组件之间形成有小腿收纳空间，小腿组件可通过膝关节组件向大腿组件内侧翻折，从而折叠收纳在小腿收纳空间中，腿部组件通过髋关节与背架连接，背架的侧边形成有腿部收纳空间，腿部组件可通过髋关节相对于背部组件翻折，从而折叠收纳在腿部收纳空间中。解决了外骨骼收纳、使用需要频繁拆装的问题，节省操作时间、减少因拆装造成的部件磨损，同时本申请可折叠外骨骼其利用外骨骼部件本身之间的空间收纳其余部件，减少收纳时对空间的占用，减少收纳包装的尺寸，提高外骨骼的便携性。骼的便携性。骼的便携性。

【技术实现步骤摘要】
可折叠外骨骼


[0001]本申请涉及机械关节
，尤其涉及一种可折叠外骨骼。

技术介绍

[0002]机械外骨骼，是一种可让人体穿上的机器装置，机械外骨骼主要用于辅助穿戴者肢体进行运动，其在医学、建筑、军事等领域中已得到广泛的应用。
[0003]目前的机械外骨骼系统一般包括有源和无源两种形式。以无源机械外骨骼为例，其是一种不具有驱动装置，仅通过机械结构辅助穿戴者关节部位进行运动的机械骨骼系统。
[0004]无源外骨骼一般由背架、弯管、大小腿、外骨骼鞋几个模块组成，各模块之间采用卡扣、锁扣的方式连接，现有外骨骼在使用时需要将各个模块拼装成一个整体，而使用完毕后，为便于收纳携带，需要将外骨骼拆分为各个模块整理收纳，整个过程费时费力，且频繁的拆装也加剧了模块之间连接部位的磨损，对外骨骼的使用寿命造成影响。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于：提供一种可折叠外骨骼，其能够解决现有外骨骼收纳需要拆卸，使用需要组装的频繁拆装问题，节省操作时间、减少因拆装造成的部件磨损。
[0006]本技术实施例的另一个目的在于：提供一种可这折叠外骨骼，其利用外骨骼部件本身之间的空间收纳其余部件，减少收纳时对空间的占用，减少收纳包装的尺寸，提高便携性。
[0007]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0008]提供一种可折叠外骨骼，包括背架以及连接于所述背架的两腿部组件，其特征在于，所述腿部组件包括大腿组件以及小腿组件，所述大腿组件与所述小腿组件通过膝关节组件连接，两所述腿部组件的所述大腿组件之间形成有小腿收纳空间，所述小腿组件可通过膝关节组件向所述大腿组件内侧翻折，从而折叠收纳在所述小腿收纳空间中，所述腿部组件通过髋关节与所述背架连接，所述背架具有第一面和第二面，所述背架的第一面形成有腿部收纳空间，所述腿部组件可通过髋关节相对于所述背架翻折，从而折叠收纳在所述腿部收纳空间中。
[0009]可选的，所述大腿组件上设置有大腿穿戴件，所述小腿组件上设置有小腿穿戴件，所述大腿穿戴件与所述小腿穿戴件被设置为在所述大腿组件与所述小腿组件折叠收纳状态下，所述大腿穿戴件与所述小腿穿戴件相错设置。
[0010]可选的，所述小腿组件上设置有外骨骼鞋，所述外骨骼鞋与所述大腿穿戴件被设置为在所述大腿组件与所述小腿组件折叠收纳状态下，所述大腿穿戴件与所述外骨骼鞋相错设置。
[0011]可选的，所述膝关节组件包括相互错开布设的第一连接销和第二连接销，所述第
一连接销用于限制所述小腿组件相较于所述大腿组件的屈曲，所述第二连接销用于限制所述小腿组件相较于所述大腿组件的翻折；所述大腿组件与所述膝关节组件通过所述第一连接销枢接，所述小腿组件通过所述第二连接销与所述膝关节组件枢接；或，所述小腿组件与所述膝关节组件通过所述第一连接销枢接，所述大腿组件通过所述第二连接销与所述膝关节组件枢接。
[0012]可选的，所述膝关节组件包括膝关节转头及膝关节底座，所述膝关节转头具有第一端和相对的第二端，所述第一连接销设置于所述膝关节转头的第一端，所述膝关节底座通过所述第二连接销与所述膝关节转头的第二端枢接，所述膝关节底座与所述小腿组件或所述大腿组件固定连接。
[0013]可选的，所述膝关节转头的第二端形成有两第一连接部，两所述第一连接部上均设置有第一销孔，且两所述第一销孔同轴设置；两所述第一连接部之间形成缺口，所述膝关节底座上与所述缺口对应的设置有第二连接部，所述第二连接部上设置有第二销孔，所述膝关节转头与所述膝关节底座通过所述第二连接销穿过所述第一销孔以及所述第二销孔枢接。
[0014]可选的，所述膝关节转头上可滑动设置有固定销，所述膝关节底座上与所述固定销对应的设置有固定孔，所述固定销能够插入所述固定孔中，以限制所述膝关节转头与所述膝关节底座之间的相对旋转，或，所述固定销能够由所述固定孔中脱出，以解除对所述膝关节转头与所述膝关节底座之间相对旋转的限制。
[0015]可选的，所述膝关节底座包括底座主体以及自锁拱，所述固定孔为所述自锁拱与所述底座主体之间的孔结构。
[0016]可选的，所述固定销上连接有解脱按钮，通过所述解脱按钮能够控制所述固定销在插入所述固定孔中状态与从所述固定孔中脱出状态之间的切换。
[0017]可选的，所述膝关节转头上设置有滑槽，所述固定销可滑动设置在所述滑槽中；
[0018]所述膝关节转头上与所述滑槽连通的设置有连接槽，所述解脱按钮的一端与所述固定销固定连接，另一端穿过所述连接槽延伸至所述膝关节转头的外表面；
[0019]所述滑槽中还设置有复位弹簧，所述复位弹簧被设置为始终对所述固定销施加推力，使其具有向所述固定孔方向运动的趋势。
[0020]可选的，所述背架上还枢接有托盘，所述托盘可翻转贴合于所述背架的第二面。
[0021]本申请的有益效果为：本技术公开了一种可折叠外骨骼，能够解决现有外骨骼收纳需要拆卸，使用需要组装的频繁拆装问题，节省操作时间、减少因拆装造成的部件磨损，同时本申请可折叠外骨骼其利用外骨骼部件本身之间的空间收纳其余部件，减少收纳时对空间的占用，可以减少收纳包装的尺寸，提高了外骨骼的便携性。
附图说明
[0022]下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。
[0023]图1为本申请实施例所述可折叠外骨骼小腿组件折叠过程中状态示意图。
[0024]图2为本申请实施例所述可折叠外骨骼一小腿组件折叠完成后的状态示意图。
[0025]图3为本申请实施例所述可折叠外骨骼一腿部组件折叠完成后的状态示意图。
[0026]图4为图3侧视图。
[0027]图5为本申请实施例所述可折叠外骨骼两腿部组件均折叠完成后的状态示意图。
[0028]图6为图5侧视图。
[0029]图7为本申请实施例所述腿部组件结构示意图。
[0030]图8为图7中I处局部放大图。
[0031]图9为本申请实施例所述腿部组件固定销锁定状态的局部剖切状态结构示意图。
[0032]图10为图9中II处局部放大图。
[0033]图11为本申请实施例所述腿部组件固定销锁定状态又一视角结构示意图。
[0034]图12为图11中A
‑
A向剖视图。
[0035]图13为图12中III处局部放大图。
[0036]图14为本申请实施例所述腿部组件固定销解除锁定状态的局部剖切状态结构示意图。
[0037]图15为图14中IV处局部放大图。
[0038]图16为本申请实施例所述腿部组件固定解除销锁定状态又一视角结构示意图。
[0039]图17为图16中B
‑
B向剖视图。
[0040]图18为图12中V处局部放大图。
[0041]图19为本申请实施例所述小腿组件相对于大腿组件翻折一定角度后的剖视示意图。
[0042]图20为图19中VI处局部放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠外骨骼，包括背架(100)以及连接于所述背架(100)的两腿部组件(200)，其特征在于，所述腿部组件(200)包括大腿组件(210)以及小腿组件(220)，所述大腿组件(210)与所述小腿组件(220)通过膝关节组件(240)连接，两所述腿部组件(200)的所述大腿组件(210)之间形成有小腿收纳空间(400)，所述小腿组件(220)可通过膝关节组件(240)向所述大腿组件(210)内侧翻折，从而折叠收纳在所述小腿收纳空间(400)中，所述腿部组件(200)通过髋关节(600)与所述背架(100)连接，所述背架(100)具有第一面和第二面，所述背架(100)的第一面形成有腿部收纳空间(500)，所述腿部组件(200)可通过髋关节(600)相对于所述背架(100)翻折，从而折叠收纳在所述腿部收纳空间(500)中。2.根据权利要求1所述的可折叠外骨骼，其特征在于，所述大腿组件(210)上设置有大腿穿戴件(211)，所述小腿组件(220)上设置有小腿穿戴件(221)，所述大腿穿戴件(211)与所述小腿穿戴件(221)被设置为在所述大腿组件(210)与所述小腿组件(220)折叠收纳状态下，所述大腿穿戴件(211)与所述小腿穿戴件(221)相错设置。3.根据权利要求2所述的可折叠外骨骼，其特征在于，所述小腿组件(220)上设置有外骨骼鞋(230)，所述外骨骼鞋(230)与所述大腿穿戴件(211)被设置为在所述大腿组件(210)与所述小腿组件(220)折叠收纳状态下，所述大腿穿戴件(211)与所述外骨骼鞋(230)相错设置。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的可折叠外骨骼，其特征在于，所述膝关节组件(240)包括相互错开布设的第一连接销和第二连接销，所述第一连接销用于限制所述小腿组件(220)相较于所述大腿组件(210)的屈曲，所述第二连接销用于限制所述小腿组件(220)相较于所述大腿组件(210)的翻折；所述大腿组件(210)与所述膝关节组件(240)通过所述第一连接销枢接，所述小腿组件(220)通过所述第二连接销与所述膝关节组件(240)枢接；或，所述小腿组件(220)与所述膝关节组件(240)通过所述第一连接销枢接，所述大腿组件(210)通过所述第二连接销与所述膝关节组件(240)枢接。5.根据权利要求4所述的可折叠外骨骼，其特征在于，所述膝关节组件(240)包括膝关节转头(241)及膝关节底座(242)，所述膝关节转头(241)具有第一端和相对的第二端，所述第一连接销设置于所述膝关节转头(241)的第一端，所述膝关节底座(242)通过所述第二连接销与...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫蔡泉，施翔，
申请(专利权)人：广州视鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：