一种机械外骨骼及结合负重的外骨骼制造技术

本公开涉及可穿戴式外骨骼技术领域，公开了一种结合负重的外骨骼及机械外骨骼，包括安装座和髋部连接杆，髋部连接杆一端连接于下肢组件，另一端与安装座连接，安装座设置有第一安装结构，第一安装结构用于与负重可拆卸连接，第一安装结构具有远离下肢组件方向延伸的导向部，导向部具有导向作用，能够引导负重沿着导向部活动。在安装负重时，能够引导负重沿着导向部靠近安装座的方向活动，直至与第一安装结构安装，完成安装负重的作业；在拆除负重时，能够引导负重沿着导向部远离安装座的方向移动，直至与第一安装结构分离，完成拆除负重的作业。在拆装负重时导向部均能够起到导向作用，任意种类的负重皆能够较为稳定地拆装且拆装较为简单。装较为简单。装较为简单。

【技术实现步骤摘要】
一种机械外骨骼及结合负重的外骨骼


[0001]本公开涉及可穿戴式外骨骼
，特别是涉及一种机械外骨骼及结合负重的外骨骼。

技术介绍

[0002]近年来，可穿戴式机械外骨骼设备，越来越受到国内外众多学者和科研人员的重视，成为新的研究热点，并开始逐步运用到军工、医疗、工业及民用领域。
[0003]可穿戴式机械外骨骼可配置负重。可穿戴式机械外骨骼一般具有背架结构，背架结构用来背负负重。对于体积较小或者易于平稳放置于背架机构的负重，只需要将负重放置于背架结构，或者用束缚带稍作绑缚即可，该种情形的负重拆装均较为简单。
[0004]然而对于体积较大的、或负重自身就配置有背架的、或与背架结构难以适配等情形的负重，该种情形下负重难以稳定的适配于机械外骨骼的背架结构，这就使得负重的拆装显得格外的繁琐且稳定性较差。

技术实现思路

[0005]本公开实施例旨在提供一种机械外骨骼及结合负重的外骨骼，以解决现有技术中因负重难以稳定的适配于机械外骨骼的背架结构所导致负重的拆装较为繁琐且稳定性较差的技术问题。
[0006]本公开实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种机械外骨骼，包括下肢组件以及髋部组件，所述髋部组件包括安装座和髋部连接杆，所述髋部连接杆一端连接于所述下肢组件，另一端与所述安装座连接，所述安装座设置有第一安装结构，所述第一安装结构用于与负重可拆卸连接，所述第一安装结构具有远离所述下肢组件方向延伸的导向部，拆装负重时，所述负重沿着所述导向部活动至与所述第一安装结构安装或分离。
[0007]在一些实施例中，所述安装座在远离所述下肢组件的一侧形成有承接面，所述承接面平行于人体的横断面，所述承接面的至少部分用于与负重抵接。
[0008]在一些实施例中，所述导向部位于所述安装座远离所述下肢组件的一侧，所述承接面环绕所述导向部设置，所述导向部沿远离所述下肢组件的方向凸出于所述承接面。
[0009]本公开实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：提供一种结合负重的外骨骼，包括负重和如上所述的机械外骨骼，所述负重包括负重主体及设置于所述负重主体底部的第二安装结构，所述第二安装结构与所述第一安装结构相匹配，所述第二安装结构与所述第一安装结构可拆卸连接。
[0010]在一些实施例中，所述负重主体包括鼓风机。
[0011]在一些实施例中，所述第一安装结构包括旋转扣件，所述旋转扣件与所述安装座转动连接，所述第二安装结构包括连接底板，所述连接底板上形成有通孔，所述旋转扣件伸出所述通孔与所述连接底板连接，所述旋转扣件可在第一角度位置及第二角度位置之间转动，其中，所述旋转扣件在转动至所述第一角度位置时扣合所述连接底板，在转动至所述第
二角度位置时与所述连接底板相分离。
[0012]在一些实施例中，所述第一安装结构包括凸台，所述导向部为所述凸台的至少部分侧壁，所述导向部与所述通孔的侧壁导向配合。
[0013]在一些实施例中，所述凸台远离所述承接面的一侧周缘设有倒角或者圆角。
[0014]在一些实施例中，所述旋转扣件包括连接杆、卡部及按压部；所述连接杆一端转动连接所述安装座且连接所述按压部，所述连接杆另一端用于穿过所述通孔且连接所述卡部，所述卡部用于抵靠在所述连接底板远离所述安装座的一侧。
[0015]在一些实施例中，所述卡部朝向所述负重的一端设置有斜坡结构。
[0016]在一些实施例中，所述述第一安装结构包括弹性件；所述弹性件设于所述旋转扣件和所述安装座之间，所述弹性件用于在所述旋转扣件转动至所述第一角度位置时提供弹力，使得所述旋转扣件在不受外力作用时保持在所述第一角度位置，以及在所述旋转扣件转动至所述第二角度位置时提供弹力，使得所述旋转扣件在不受外力作用时转动至所述第一角度位置。
[0017]与现有技术相比较，在本公开实施例提供的机械外骨骼及结合负重的外骨骼中，第一安装结构具有远离下肢组件方向延伸的导向部。导向部具有导向作用，能够引导负重沿着导向部活动。其中，在安装负重时，能够引导负重沿着导向部靠近安装座的方向活动，直至与第一安装结构安装，从而完成安装负重的作业；在拆除负重时，能够引导负重沿着导向部远离安装座的方向移动，直至与第一安装结构分离，从而完成拆除负重的作业。由此，在拆装负重时导向部均能够起到导向作用，任意种类的负重皆能够较为稳定地拆装且拆装较为简单。
附图说明
[0018]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0019]图1是本公开其中一实施例提供的一种结合负重的外骨骼的结构示意图；
[0020]图2是图1所示的外骨骼在另一个角度下的结构示意图；
[0021]图3是图1所示的外骨骼的安装座及第一安装结构的结构示意图；
[0022]图4是图1所示的外骨骼及负重安装结构处的结构示意图；
[0023]图5是图1所示的外骨骼的旋转扣件的结构示意图；
[0024]图6是图4所示的A处局部放大示意图；
[0025]图7是图3所示的外骨骼的安装座及第一安装结构在另一个角度下的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本公开，下面结合附图和具体实施例，对本公开进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本公开。
[0028]请参阅图1和图2，本公开其中一实施例提供一种结合负重的外骨骼100，包括机械外骨骼10及负重20。机械外骨骼10与负重20可拆卸连接。
[0029]机械外骨骼10包括下肢组件12和髋部组件14。下肢组件12连接髋部组件14，用于固定于人体的下肢，髋部组件14与负重20可拆卸连接，用于固定于人体的腰部。
[0030]下肢组件12包括大腿杆件120、小腿杆件122及脚部结构124。大腿杆件120一端转动连接髋部组件14，另一端转动连接小腿杆件122一端，小腿杆件122另一端转动连接脚部结构124。大腿杆件120用于固定于人体的大腿，具体可以在大腿杆件120上安装绑带及与人体大腿弧度相适配的护板实现。小腿杆件122用于固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械外骨骼，包括下肢组件以及髋部组件，所述髋部组件包括安装座和髋部连接杆，所述髋部连接杆一端连接于所述下肢组件，另一端与所述安装座连接，其特征在于：所述安装座设置有第一安装结构，所述第一安装结构用于与负重可拆卸连接，所述第一安装结构具有远离所述下肢组件方向延伸的导向部，拆装负重时，所述负重沿着所述导向部活动至与所述第一安装结构安装或分离。2.根据权利要求1所述的机械外骨骼，其特征在于：所述安装座在远离所述下肢组件的一侧形成有承接面，所述承接面平行于人体的横断面，所述承接面的至少部分用于与负重抵接。3.根据权利要求2所述的机械外骨骼，其特征在于：所述导向部位于所述安装座远离所述下肢组件的一侧，所述承接面环绕所述导向部设置，所述导向部沿远离所述下肢组件的方向凸出于所述承接面。4.一种结合负重的外骨骼，其特征在于：包括负重和权利要求1所述的机械外骨骼，所述负重包括负重主体及设置于所述负重主体底部的第二安装结构，所述第二安装结构与所述第一安装结构相匹配，所述第二安装结构与所述第一安装结构可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的结合负重的外骨骼，其特征在于：所述负重主体包括鼓风机。6.根据权利要求4所述的结合负重的外骨骼，其特征在于：所述第一安装结构包括旋转扣件，所述旋转扣件与所述安装座转动连接，所述第二安装结构包括连接底板，所述连接底板上形成有通孔，所述旋转扣件伸出所述通孔与所述连接底板连接，所述旋转扣件可在...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫蔡泉，施翔，
申请(专利权)人：广州视鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：