本公开涉及可穿戴式外骨骼技术领域，公开了一种结合负重的外骨骼及机械外骨骼，包括下肢组件及髋部组件，髋部组件包括安装座和髋部连接杆，髋部连接杆一端连接下肢组件，另一端连接安装座，安装座设有第一安装结构，第一安装结构用于可拆卸连接负重，第一安装结构具有朝人体横断面方向延伸的导向部，导向部具有导向作用，能够引导负重沿导向部活动。在安装负重时，能够引导负重沿导向部靠近安装座活动，与第一安装结构安装，完成安装负重的作业；在拆除负重时，能够引导负重沿导向部远离安装座活动，与第一安装座分离，完成拆除负重的作业。在拆装负重时导向部均能够起到导向作用，任意种类的负重皆能够较为稳定地拆装且拆装较为简单。简单。简单。
【技术实现步骤摘要】
一种结合负重的外骨骼及机械外骨骼
[0001]本公开涉及可穿戴式外骨骼
，特别是涉及一种结合负重的外骨骼及机械外骨骼。
技术介绍
[0002]近年来，可穿戴式机械外骨骼设备，越来越受到国内外众多学者和科研人员的重视，成为新的研究热点，并开始逐步运用到军工、医疗、工业及民用领域。
[0003]可穿戴式机械外骨骼可配置负重。可穿戴式机械外骨骼一般具有背架结构，背架结构用来背负负重。对于体积较小或者易于平稳放置于背架机构的负重，只需要将负重放置于背架结构，或者用束缚带稍作绑缚即可，该种情形的负重其拆装均较为简单。
[0004]然而对于体积较大的、或负重自身就配置有背架的、或与背架结构难以适配等情形的负重，该种情形下负重难以稳定的适配于机械外骨骼的背架结构，这就使得负重的拆装显得格外的繁琐且稳定性较差。
技术实现思路
[0005]本公开实施例旨在提供一种结合负重的外骨骼及机械外骨骼，以解决现有技术中负重拆装较为繁琐的技术问题。
[0006]本公开实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种机械外骨骼，包括下肢组件以及髋部组件，所述髋部组件包括安装座和髋部连接杆，所述髋部连接杆一端连接于所述下肢组件，另一端与所述安装座连接，所述安装座设置有第一安装结构，所述第一安装结构用于与负重可拆卸地连接，所述第一安装结构具有朝人体横断面方向延伸的导向部，拆装所述负重时，所述负重沿着所述导向部活动至与所述第一安装结构安装或分离。
[0007]在一些实施例中，所述安装座在远离所述下肢组件的一侧形成有承接面，所述承接面平行于人体的横断面，所述承接面至少部分用于与所述负重抵接。
[0008]在一些实施例中，所述第一安装结构位于所述安装座远离所述下肢组件的一侧，所述第一安装结构的数量为两个，且两个所述第一安装结构分别位于所述安装座的两端部，所述承接面位于两个所述第一安装结构之间。
[0009]本公开实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：提供一种结合负重的外骨骼，其特征在于：包括负重和如上所述的机械外骨骼，所述负重的底部设置有与所述第一安装结构相匹配的第二安装结构，所述第二安装结构与所述第一安装结构可拆卸连接。
[0010]在一些实施例中，所述负重包括呼吸机。
[0011]在一些实施例中，所述呼吸机包括用于与人体躯干背部贴合的背板。
[0012]在一些实施例中，所述第一安装结构为滑槽，所述第二安装结构为滑块，所述导向部为滑槽的至少一侧壁，所述滑槽或所述滑块上设置有旋转扣件，所述旋转扣件可在第一角度位置及第二角度位置之间转动，其中，在转动至所述第一角度位置时扣合所述滑块或滑槽，在转动至所述第二角度位置时与所述滑块或滑槽相分离；或，所述第一安装结构为滑
块，所述第二安装结构为滑槽，所述导向部为滑块的至少一侧壁，所述滑槽或所述滑块上设置有旋转扣件，所述旋转扣件可在第一角度位置及第二角度位置之间转动，其中，在转动至所述第一角度位置时扣合所述滑块或滑槽，在转动至所述第二角度位置时与所述滑块或滑槽相分离。
[0013]在一些实施例中，所述旋转扣件包括弹性件；所述弹性件用于在所述旋转扣件转动至所述第一角度位置时提供弹力，以使得所述旋转扣件在不受外力作用时保持在所述第一角度位置，以及在所述旋转扣件转动至所述第二角度位置时提供弹力，以使得所述旋转扣件在不受外力作用时转动至所述第一角度位置。
[0014]在一些实施例中，所述滑块设有卡槽；所述卡部用于伸入所述卡槽内，以扣合所述滑块。
[0015]在一些实施例中，所述旋转扣件包括连接杆、卡部及按压部；所述连接杆的一端连接所述按压部，另一端连接所述卡部，所述卡部用于扣合所述滑块或者所述滑槽。
[0016]与现有技术相比较，本公开实施例提供一种结合负重的外骨骼及机械外骨骼，包括下肢组件以及髋部组件，髋部组件包括安装座和髋部连接杆，髋部连接杆一端连接于下肢组件，另一端与安装座连接，安装座设置有第一安装结构，第一安装结构用于与负重可拆卸地连接，第一安装结构具有朝人体横断面方向延伸的导向部，导向部具有导向作用，能够引导负重沿着导向部活动。其中，在安装负重时，能够引导负重沿着导向部靠近安装座活动，直至与第一安装结构安装，从而完成安装负重的作业；在拆除负重时，能够引导负重沿着导向部远离安装座活动，直至与第一安装座分离，从而完成拆除负重的作业。由此，在拆装负重时导向部均能够起到导向作用，任意种类的负重皆能够较为稳定地拆装且拆装较为简单。
附图说明
[0017]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0018]图1是本公开其中一实施例提供的一种结合负重的外骨骼的结构示意图；
[0019]图2是图1所示的外骨骼在另一个角度下的结构示意图；
[0020]图3是图1所示的外骨骼局部的结构示意图，其示出了机械外骨骼的滑块与滑槽；
[0021]图4是图1所示的外骨骼局部的结构示意图，其主要示出了外骨骼的滑块、滑槽及旋转扣件；
[0022]图5是图1所示的外骨骼局部的结构示意图，其主要示出了外骨骼的滑块、滑槽的截面。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本公开，下面结合附图和具体实施例，对本公开进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本公开。
[0025]请参阅图1至图4，本公开其中一实施例提供一种结合负重的外骨骼100，包括负重10和机械外骨骼。机械外骨骼包括髋部组件20和下肢组件30。髋部组件20用于可拆卸连接负重10，下肢组件30连接髋部组件20。负重10用于固定于人体的肩背部，髋部组件20用于固定于人体的后腰部，下肢组件30用于固定于人体的下肢。
[0026]髋部组件20包括安装座和髋部连接管24。安装座包括腰背板22和承接板26。腰背板22上可以安装有腰带，以实现将腰背板22固定于人体的后腰部。髋部连接管24可以为弯管，其弧度大致与人体髋部的弧度相适配。髋部连接管24的一端转动连接腰背板22远离人体后腰部的一侧，另一端用于延伸至人体大腿的一侧，且本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械外骨骼，包括下肢组件以及髋部组件，所述髋部组件包括安装座和髋部连接杆，所述髋部连接杆一端连接于所述下肢组件，另一端与所述安装座连接，其特征在于：所述安装座设置有第一安装结构，所述第一安装结构用于与负重可拆卸地连接，所述第一安装结构具有朝人体横断面方向延伸的导向部，拆装所述负重时，所述负重沿着所述导向部活动至与所述第一安装结构安装或分离。2.根据权利要求1所述的机械外骨骼，其特征在于：所述安装座在远离所述下肢组件的一侧形成有承接面，所述承接面平行于人体的横断面，所述承接面至少部分用于与所述负重抵接。3.根据权利要求2所述的机械外骨骼，其特征在于：所述第一安装结构位于所述安装座远离所述下肢组件的一侧，所述第一安装结构的数量为两个，且两个所述第一安装结构分别位于所述安装座的两端部，所述承接面位于两个所述第一安装结构之间。4.一种结合负重的外骨骼，其特征在于：包括负重和权利要求1至3任一项所述的机械外骨骼，所述负重的底部设置有与所述第一安装结构相匹配的第二安装结构，所述第二安装结构与所述第一安装结构可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的结合负重的外骨骼，其特征在于：所述负重包括呼吸机。6.根据权利要求5所述的结合负重的外骨骼，其特征在于：所述呼吸机包括用于与人体躯干背部贴合的背板。7.根据权利要求4所述的结合负重的外骨骼，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：巫蔡泉，施翔，
申请(专利权)人：广州视鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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