一种腰部穿戴件及腰部助力外骨骼制造技术

本申请公开一种腰部穿戴件及腰部助力外骨骼，涉及穿戴外骨骼的技术领域，该腰部穿戴件包括腰部模块与腰部绑带，腰部模块内部限定出贯穿其相对两端的腰带过孔，腰部绑带可活动地穿接于腰带过孔，腰部绑带沿其长度方向设置有至少两个弹性限位部，两弹性限位部可分别抵持在腰部模块的相对两端，以限制腰部绑带沿长度方向的活动自由度，并且，弹性限位部可在外力作用下弹性收缩，以释放对腰部绑带在长度方向上活动的限制。在腰部助力外骨骼的应用中，腰部绑带可实现与背架组件的拆装，适于腰部助力外骨骼的不同作业场景，并且弹性限位部能够提高腰部绑带在连接腰部模块状态下的稳定性，进而提高穿戴者与腰部助力外骨骼之间的穿戴稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种腰部穿戴件及腰部助力外骨骼


[0001]本公开涉及穿戴外骨骼的
，尤其涉及一种腰部穿戴件及腰部助力外骨骼。

技术介绍

[0002]机械外骨骼，是一种可让人体穿上的机器装置，机械外骨骼主要用于辅助穿戴者肢体进行运动。
[0003]外骨骼系统具有可穿戴于用户躯干的背架组件，其中，穿戴者可根据其作业需求，在背架组件上增设助力部件，或将助力部件从背架组件上拆卸下来，以使得外骨骼系统能够满足不同的使用场景。而不同的作业需求下，外骨骼系统则需要配合不同的穿戴件，才能够保证外骨骼系统的各部件与穿戴者肢体之间具有较好的契合，从而良好的辅助穿戴者运动。
[0004]但是，目前的穿戴件无法从外骨骼系统上拆卸下来，或与外骨骼系统的拆装难度较大的缘故，导致在一些无需采用局部穿戴件的作业需求下，未被利用的穿戴件增加了外骨骼系统与穿戴者的接触面积，一定程度降低了人体的散热性。并且，未被利用的穿戴件还增加了外骨骼系统的重量，穿戴件存在与穿戴者肢体相互干涉的问题，给穿戴者带来异物感，难以保证穿戴者在穿戴状态下及作业过程中的舒适性，骨骼系统的穿戴体验较差，导致其助力效果受到影响，不利于穿戴者穿戴作业。

技术实现思路

[0005]本公开实施例的目的在于：提供一种腰部穿戴件及腰部助力外骨骼，解决穿戴件无法从外骨骼系统上拆卸下来，或拆装难度较大的问题，提高不同使用场景中穿戴者的舒适程度，提高外骨骼系统的助力效果。
[0006]为达上述目的，本公开采用以下技术方案：
[0007]第一方面，提供一种腰部穿戴件，包括：
[0008]腰部模块，所述腰部模块内部限定出贯穿其相对两端的腰带过孔；
[0009]腰部绑带，其可活动地穿接于所述腰带过孔，所述腰部绑带沿其长度方向设置有至少两个弹性限位部，两所述弹性限位部可分别抵持在所述腰部模块的相对两端，以限制所述腰部绑带沿长度方向的活动自由度；
[0010]所述弹性限位部可在外力作用下弹性收缩，以释放对所述腰部绑带在长度方向上活动的限制。
[0011]作为一种可选的实施方式，所述腰部绑带包括：
[0012]连接部，所述连接部的尺寸与所述腰带过孔相互匹配，以用于稳定穿接于所述腰带过孔之中，所述弹性限位部沿所述腰部绑带的长度方向分置在所述连接部的相对两端；
[0013]第一绑带，连接于所述连接部的第一端；
[0014]第二绑带，与所述连接部的第二端相连接，所述第一绑带与所述第二绑带可拆卸
连接，以使所述腰部绑带闭合限定出穿戴空间，或展开提供穿脱位置。
[0015]作为一种可选的实施方式，所述第一绑带远离所述连接部的一端形成有第一配合部；
[0016]所述第二绑带远离所述连接部的一端形成有第二配合部，所述第一绑带与所述第二绑带通过第一配合部与所述第二配合部可拆卸连接。
[0017]作为一种可选的实施方式，所述腰部绑带还包括：
[0018]第三绑带，连接于所述连接部的第一端，所述第三绑带的内侧设置有第三配合部，对应的，所述第二绑带的外侧设置有第四配合部，所述第三配合部与所述第四配合部可拆卸连接。
[0019]作为一种可选的实施方式，所述第一配合部设置在所述第一绑带的外侧，所述第二配合部设置在所述第二绑带的内侧；所述第一配合部与所述第二配合部分别设置为魔术贴的毛面与勾面；以及所述第三配合部与所述第四配合部分别设置为魔术贴的毛面与勾面；并且
[0020]当所述第一配合部为毛面时，所述第三配合部为勾面；当所述第一配合部为勾面时，所述第三配合部为毛面。
[0021]作为一种可选的实施方式，所述弹性限位部设置在所述第一绑带与所述连接部之间，以及，所述弹性限位部设置在所述第二绑带与所述连接部之间；
[0022]所述弹性限位部包括凸部以及过渡部，所述凸部凸设于所述连接部的一侧，所述凸部的两端通过所述过渡部过渡连接所述第一绑带以及所述连接部，以及，所述凸部的两端通过所述过渡部过渡连接所述第二绑带以及所述连接部。
[0023]作为一种可选的实施方式，所述腰部模块包括：
[0024]第一面料，设置在所述腰部模块的外侧；以及
[0025]第二面料，设置在所述腰部模块的内侧，所述第一面料与所述第二面料围合形成所述腰带过孔；所述第二面料形成有穿戴面，所述腰部模块可通过所述穿戴面匹配抵贴于人体腰部。
[0026]第二方面，提供一种腰部助力外骨骼，包括：
[0027]背架组件，其用于穿戴在人体躯干上；
[0028]如第一方面所述的腰部穿戴件，所述腰部穿戴件设置在所述背架组件的下部。
[0029]作为一种可选的实施方式，还包括：
[0030]腿部穿戴件，其用于穿戴在人体腿部，所述腿部穿戴件通过弹性蓄能件与所述腰部穿戴件或所述背架组件连接。
[0031]作为一种可选的实施方式，还包括：
[0032]臂部组件，用于支撑负重物；
[0033]所述背架组件的上部设置有臂杆连接处，所述臂杆连接处与所述臂部组件可拆卸连接；
[0034]当所述腰部助力外骨骼处于穿戴状态下，所述臂部组件由穿戴者的后侧向其前方延伸，以将负重物支撑在穿戴者的身前。
[0035]本公开的有益效果为：该腰部穿戴件中，腰部绑带通过通过与腰带过的活动穿接配合，使其能够根据不同的作业需求实现在外骨骼上进行拆装，保证部分作业需求中，腰部
绑带能够实现外骨骼系统与穿戴者的稳定穿戴，也避免了无需利用腰部绑带的使用场景下，腰部绑带影响穿戴者散热性，以及干涉穿戴者肢体的情况，从而提高外骨骼系统的穿戴舒适度，让其更好地实现辅助人体运动的功能；
[0036]弹性限位部通过与腰部模块的配合，限制腰部绑带在长度方向上的活动，在腰部绑带可拆的基础上，防止腰部绑带在使用状态下相对腰部模块窜动，提高其穿戴稳定性。同时，弹性限位部能够在外力作用下弹性收缩，释放对腰部绑带的限制，从而随腰部绑带脱离腰部模块，或穿过腰带过孔后与腰部模块抵持配合，降低了腰部绑带的拆装难度，有利于腰部绑带的快速拆装，实现外骨骼系统不同作业形态的快速切换。
附图说明
[0037]下面根据附图和实施例对本公开作进一步详细说明。
[0038]图1为本公开实施例所述腰部助力外骨骼主视图；
[0039]图2为本公开实施例所述腰部助力外骨骼后视图；
[0040]图3为本公开实施例所述腰部绑带内侧结构示意图；
[0041]图4为本公开实施例所述腰部绑带外侧结构示意图；
[0042]图5为本公开实施例所述腰部模块内侧结构示意图。
[0043]图中：10、腰部模块；11、腰带过孔；12、第一面料；13、第二面料；20、腰部绑带；21、弹性限位部；211、凸部；212、过渡部；22、连接部；23、第一绑带；231、第一配合部；24、第二绑带；241、第二配合部；242、第四配合部；25、第三绑带；30、背架组件；31、臂杆连接处；40、背部模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腰部穿戴件，其特征在于，包括：腰部模块(10)，所述腰部模块(10)内部限定出贯穿其相对两端的腰带过孔(11)；腰部绑带(20)，其可活动地穿接于所述腰带过孔(11)，所述腰部绑带(20)沿其长度方向设置有至少两个弹性限位部(21)，两所述弹性限位部(21)可分别抵持在所述腰部模块(10)的相对两端，以限制所述腰部绑带(20)沿长度方向的活动自由度；所述弹性限位部(21)可在外力作用下弹性收缩，以释放对所述腰部绑带(20)在长度方向上活动的限制。2.根据权利要求1所述的腰部穿戴件，其特征在于，所述腰部绑带(20)包括：连接部(22)，所述连接部(22)的尺寸与所述腰带过孔(11)相互匹配，以用于稳定穿接于所述腰带过孔(11)之中，所述弹性限位部(21)沿所述腰部绑带(20)的长度方向分置在所述连接部(22)的相对两端；第一绑带(23)，连接于所述连接部(22)的第一端；第二绑带(24)，与所述连接部(22)的第二端相连接，所述第一绑带(23)与所述第二绑带(24)可拆卸连接，以使所述腰部绑带(20)闭合限定出穿戴空间，或展开提供穿脱位置。3.根据权利要求2所述的腰部穿戴件，其特征在于，所述第一绑带(23)远离所述连接部(22)的一端形成有第一配合部(231)；所述第二绑带(24)远离所述连接部(22)的一端形成有第二配合部(241)，所述第一绑带(23)与所述第二绑带(24)通过第一配合部(231)与所述第二配合部(241)可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的腰部穿戴件，其特征在于，所述腰部绑带(20)还包括：第三绑带(25)，连接于所述连接部(22)的第一端，所述第三绑带(25)的内侧设置有第三配合部，对应的，所述第二绑带(24)的外侧设置有第四配合部(242)，所述第三配合部与所述第四配合部(242)可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的腰部穿戴件，其特征在于，所述第一配合部(231)设置在所述第一绑带(23)的外侧，所述第二配合部(241)设置在所述第二绑带(24)的内侧；所述第一配合部(231)与所述第二配合部(241)分别设置为魔术贴的毛面与勾面；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫蔡泉，施翔，
申请(专利权)人：广州视鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：