本实用新型涉及智能加工领域，公开了一种料仓，其包括外壳、横梁、纵梁、机械手、多个料盘、以及加强梁，外壳上设有交叉的横梁和纵梁，横梁上设有加强梁，加强梁与机械手转动连接，多个料盘间隔安装于纵梁上。本实用新型的有益效果为：通过横梁和纵梁之间...

本实用新型涉及智能加工领域，公开了一种工件夹具及料仓，工件夹具包括从上至下依次设置的安装部、夹持柱和夹座，安装部用于安装于火花机机头上，夹持柱的横截面为正四边形，夹座用于夹紧工件，料仓除该工件夹具外还包括料仓主体、机械手和旋转机构。本实...

本实用新型涉及智能加工领域，公开了一种机械手及料仓，其包括机架、第一旋转驱动机构、纵梁、第一横梁、升降驱动机构、第二横梁、横移驱动机构、旋转手爪和第二旋转驱动机构，纵梁通过第一旋转驱动机构与机架转动连接，第一横梁通过升降驱动机构与纵梁上...

本实用新型涉及机床设备技术领域，特别是涉及一种机床。该机床包括旋转座、芯轴和气动卡盘。芯轴穿过旋转座，且与旋转座同轴设置，芯轴与旋转座之间设有轴承；气动卡盘设有气流入口，气动卡盘可通过气流压力松开工件或夹紧工件；芯轴设有第一气流通道，第...

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动装载系统。该自动装载系统包括货架和转运车。其中，货架的壁部设有若干第一定位柱，第一定位柱成对设置，每对第一定位柱分设于对向的壁部，且处于同一高度；转运车包括车架、升降料架和物料托盘，升...

本实用新型涉及智能机械设备技术领域，公开了一种机械手及料仓，其包括控制系统、转动机构、升降机构、夹爪机构、仰俯机构、移动机构、竖直设置的支架以及水平且平行设置的第一臂和第二臂，转动机构安装在支架的底部，且其输出端与支架连接，用于驱动支架...

本实用新型提供了一种在线式全自动胶纸贴合机，其包括：机架；剥料机构，剥料机构用于分离贴设于胶带的胶纸；收放料机构，包括支撑板、若干个送料部、若干个收料部和若干个夹紧部，支撑板设于机架上，送料部和收料部设于支撑板上，且送料部位于收料部的上...

本实用新型公开了一种具有自动扫描和物料取放功能的机械手，将伸缩组件在支撑组件上沿着第一方向移动，使得装设在伸缩组件上的抓取组件能够夹取一定距离的物体。同时，对于处于距离较远的物件，本具有自动扫描和物料取放功能的机械手通过第一驱动件使得第...

本实用新型公开了一种小型自动化加工标准单元，通过机械手将产品从料仓的进料口处夹取至储藏空间内，再通过机械手将产品放置第一承载件上的第一安装位上。当需要对产品进行加工时，通过机械手将产品从第一安装位上取下，再将产品从出料口处夹取至下一道工...

本实用新型涉及一种加工生产线及加工运输机构，加工运输机构，包括：送料组件、夹持部、顶升组件、第一驱动机构与第二驱动机构。上述加工运输机构使用时，首先通过第二驱动机构将顶升组件与夹持部移动至加工位，然后通过第一驱动机构带动待加工板在送料组...

本实用新型涉及一种线路板的上板装置，线路板的上板装置包括上板安装架；第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板设于上板安装架，第二支撑板设于第一支撑板、并用于放置线路板；及对中机构，对中机构包括对中组件和第一对中驱动器，对中组件包括第一对中件和...

本发明公开了一种数控铣削全自动化多卡盘工作台物料取放及智能加工方法，包括：物料生产任务管理系统获取含有物料基本信息的BOM表并提取物料基本信息，生成对应的识别码，将物料零件与对应的识别码进行绑定；在带有识别码的待加工零件放置在全自动化智...

本实用新型公开了一种手持式扫描装置及其安装结构，安装结构包括：壳体，所述壳体设有用于供读头安装的第一安装腔和用于供读卡电路板安装的第二安装腔，所述第二安装腔设有开口，所述第二安装腔与所述第一安装腔相连通，所述壳体的外侧壁上还设有握持部；...

本实用新型涉及一种智能旋转料仓，包括机架、竖直设置的转轴、垂直设置在转轴上的至少一层托板、为设备提供动力并驱动转轴转动的电控系统；托板设置若干仓位，转轴转动时，托板同步转动；电控系统包括控制器和驱动转轴转动的伺服电机；仓位各放置一个物料...