本发明提供一种车辆碰撞预警方法、装置及汽车，所述方法包括获取远车的车辆信息；根据主车和远车的车辆信息，使用自行车动力学模型，建立主车和远车的运动方程；根据主车和远车的运动方程，计算每一预设时间步长远车相对主车的相对行驶轨迹；分别根据主车...

本发明提供一种基于仿真模型的V2X硬件在环测试台架系统及方法，所述系统包括上位机、两台CAN通信设备、两台V2X设备、GNSS模拟器和车机显示屏，其中上位机，用于搭建车辆场景模型，模拟发送主车的实时车辆数据至第一CAN通信设备；第一CA...

本发明公开一种基于多线激光雷达的路面分割方法及装置，其中，路面分割方法包括：步骤S1，利用多线激光雷达扫描车辆周围环境，获取激光雷达坐标系下的激光雷达点云数据，并将其转换为车辆坐标系下的激光雷达点云数据；步骤S2，将所述车辆坐标系下的激...

为克服现有燃料电池中存在的反极现象，导致膜电极性能衰减的问题，本发明提供了一种燃料电池膜电极，包括质子交换膜和催化层，所述催化层包括阳极催化层和阴极催化层，所述阳极催化层和所述阴极催化层分别设置于所述质子交换膜的两侧，所述催化层的组分包...

本发明属于汽车零部件技术领域，特别是涉及一种发动机余热回收装置、发动机及汽车。该发动机余热回收装置包括热泵、能量传输装置、冷凝器以及涡轮增压器；涡轮增压器包括用于冷却涡轮机端的第一冷却水道、用于冷却压气机端的第二冷却水道以及用于冷却轴承...

本发明提供的一种车辆冷却风扇和标定方法，所述车辆冷却风扇包括电机输出轴、轮毂和安装于轮毂外周的多个叶片，叶片根部穿过轮毂侧壁并设有传动部，车辆冷却风扇还包括能够相对轮毂轴向滑动的角度调节器，角度调节器安装于电机输出轴，角度调节器通过轴向...

本发明公开了一种汽车网关信息安全日志的收集方法及装置，包括：从CAN总线中获取网关防火墙生成的当前信息安全日志；向云端日志收集服务器发送该当前信息安全日志。可见，实施本发明能够及时将产生的信息安全日志传送到云端日志收集服务器，以便于进行...

本发明涉及车机用户无感登录方法及其系统、车机、车辆，所述车机用户无感登录方法包括：接收用户输入的账号信息，根据所述账号信息生成人脸识别指令，并将所述人脸识别指令发送至人脸识别单元；接收人脸识别单元返回的人脸识别结果，并根据所述人脸识别结...

本发明提供了一种碳/碳复合材料、燃料电池双极板、燃料电池及其制备方法，所述方法包括如下步骤：将连续的碳纤维织物浸渍于热固性树脂中，固化成型，然后在惰性气体气氛下进行碳化处理，再进行致密化浸渍，并进行碳化处理，得到致密化的碳/碳复合材料；...

本发明公开了一种泊车控制方法、系统和云服务平台，可以在一定范围内提高泊车成功率和安全性。方法部分包括：接收终端设备反馈的目标泊车方案，并获取车辆的车辆信息和车辆周围环境信息；根据目标泊车方案、车辆信息和周围环境信息生成第一远程控制指令以...

本公开提供了一种电动汽车DC/DC变换器同步整流保护方法及电路，所述方法，包括以下步骤：接收到DC/DC变换器的原边关断需求信号时，发出副边关断信号并关断DC/DC变换器的副边；判断是否满足同时存在原边关断需求信号和副边关断信号；如满足...

本发明涉及电机电路保护方法及其系统，所述方法包括：获取电机控制器的供电电压、车轮转速，并根据所述供电电压、车轮转速判定车辆是否处于拖车状态；若车辆处于拖车状态，则执行母线电压闭环控制。在拖车过程中，采用电机控制器的母线电压闭环控制，通过...

本发明提供一种车辆响应速度评价方法及装置，所述方法包括：将以预设速度直线行驶的车辆，以大于等于预设角速度转动方向盘至预设角度，且第一预设时长内保持方向盘转角和油门踏板不变；在方向盘转动的过程中，以大于等于预设采样频率采集侧向加速度的信号...

本发明公开了一种锂离子电芯叠片设备及叠片工艺，所述锂离子电芯叠片设备包括制堆模块、裁切模块、运输模块、堆垛贴合模块以及热压模块：所述制堆模块将正极片及负极片间隔排列并热压于隔膜的一侧面制成连续堆叠，或者将正极片热压于所述隔膜的一侧面、将...

本发明公开一种螺栓拧紧设备。该拧紧控制设备包括拧紧控制机构、设备台架、伺服电机、减速器、信号采集机构和拧紧执行机构；伺服电机、减速器、信号采集机构和拧紧执行机构沿螺栓进行方向同轴设置在设备台架上；伺服电机与拧紧控制机构相连，减速器与伺服...

本发明公开了一种车辆ECU诊断方法和系统，可以解决诊断ID不够用且复用性较差的问题。方法部分包括：若诊断寻址方式为物理寻址方式，则诊断设备根据第一诊断请求有效数据、被诊断ECU对应的物理寻址诊断请求ID和诊断地址确定物理寻址诊断请求并向...

本发明公开了一种线控换挡控制方法，由线控换挡控制装置执行，包括：响应车辆处于N挡下由加速踏板被操作而产生的加速信号，控制车辆的换挡执行装置将车辆挡位切换为D挡；响应车辆处于D挡下由制动踏板被操作而产生的制动信号及当前车速小于预设速度阈值...

为克服现有EGR冷却器的冷却效率低，影响EGR率和有害气体排放的问题，本发明提供了一种EGR与GMC兼容冷却系统及车辆，所述EGR与GMC兼容冷却系统包括降温模块、散热器、第一循环流道和第二循环流道，所述第一循环流道分别连接所述降温模块...

本发明涉及车辆故障诊断方法及其系统，所述方法包括：根据客户端上传的诊断请求信息生成车辆诊断请求，并将所述车辆诊断请求发给待诊断的车辆；所述车辆诊断请求包括目标车辆电器系统的待诊断功能单元信息；接收所述目标车辆上传的车辆诊断信息；所述车辆...

本发明提供了一种自主泊车控制方法，应用于自动泊车系统的车端，包括步骤：步骤S10，周期性地获得目标剩余距离、当前车速的信息；步骤S11，确定当前车速所处的速度区间，选择对应的目标车速确定策略，并结合预设最大车速、预设加速度及预设减速度，...