一种车辆响应速度评价方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆响应速度评价方法及装置，所述方法包括：将以预设速度直线行驶的车辆，以大于等于预设角速度转动方向盘至预设角度，且第一预设时长内保持方向盘转角和油门踏板不变；在方向盘转动的过程中，以大于等于预设采样频率采集侧向加速度的信号；对侧向加速度随时间变化的数据进行样条曲线拟合，形成侧向加速度与时间对应曲线；对侧向加速度与时间对应曲线，按照第二预设时长求一阶微分得到侧向加速度随时间的变化梯度；在侧向加速度变化梯度与时间对应曲线上求得侧向加速度变化梯度的峰值以及与侧向加速度变化梯度的峰值对应滞后时间。通过本发明专利技术，解决了现有试验方法得到响应快慢、滞后时间与主观驾驶评价结果不一致的问题。不一致的问题。不一致的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆响应速度评价方法及装置


[0001]本专利技术涉及汽车测试
，尤其涉及一种车辆响应速度评价方法及装置。

技术介绍

[0002]汽车的操稳性能是整车性能的重要组成部分，其中侧向加速度的响应快慢最能体现车辆瞬态操稳性能的优劣。一台响应迅速、滞后时间短的车辆容易给消费者形成转向精准、指那打那的良好操控表现。
[0003]目前已有3个试验标准的5种试验方法提出了响应或滞后时间的评价指标，均是以获得相同的侧向加速度而进行方向盘转角输入。由于车辆之间的性能差异，要想获得相同的侧向加速度，不同车辆之间的方向盘转角速度和转角峰值就会不同，根据这样的试验方法得到的响应快慢、滞后时间往往与人的主观驾驶评价结果不一致，从而导致客观指标无法说明主观感受的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种车辆响应速度评价方法、装置及汽车，用于解决现有试验方法得到响应快慢、滞后时间与主观驾驶评价结果不一致的问题。
[0005]本专利技术提供的一种车辆响应速度评价方法，所述方法包括：
[0006]将以预设速度直线行驶的车辆，以大于或者等于预设角速度转动方向盘至预设角度，且在第一预设时长保持方向盘转角和油门踏板不变；
[0007]在方向盘转动的过程中，以大于或者等于预设采样频率采集侧向加速度的信号；
[0008]对所述侧向加速度随时间变化的数据进行样条曲线拟合，形成所述侧向加速度与时间对应曲线；
[0009]对所述侧向加速度与时间对应曲线，按照第二预设时长求一阶微分得到所述侧向加速度随所述时间的变化梯度；
[0010]在侧向加速度变化梯度与时间对应曲线上求得所述侧向加速度变化梯度的峰值以及与所述侧向加速度变化梯度的峰值对应滞后时间。
[0011]进一步地，所述方法还包括：
[0012]重复上述步骤预设次数，步骤将以预设速度直线行驶的车辆，以大于或者等于预设角速度转动方向盘至预设角度中，转动方向盘的转角向左，将预设次数得到的所述侧向加速度变化梯度的峰值以及与所述侧向加速度变化梯度的峰值对应滞后时间分别求平均值。
[0013]进一步地，所述预设速度为100kph，所述预设转角速度为200
°
/s，所述预设角度为30
°
，所述第一预设时长为3s。
[0014]进一步地，所述预设采样频率为200HZ。
[0015]进一步地，在步骤在开始转动方向盘时刻，以大于或者等于预设采样频率采集侧向加速度的信号时，同步采集方向盘转角的信号。
[0016]进一步地，步骤对所述侧向加速度随时间变化的数据进行样条曲线拟合，形成所述侧向加速度与时间对应曲线中以方向盘稳态转角50％所对应的时刻点为0点。
[0017]进一步地，曲线拟合系数为0.99。
[0018]进一步地，所述第二预设时长为0.01s。
[0019]本专利技术提供的一种车辆响应速度评价装置，所述装置包括：
[0020]转角控制单元，用于将以预设速度直线行驶的车辆，以大于或者等于预设角速度转动方向盘至预设角度，且在第一预设时长保持方向盘转角和油门踏板不变；
[0021]采集单元，用于在方向盘转动的过程中，以大于或者等于预设采样频率采集侧向加速度的信号；
[0022]拟合单元，用于对所述侧向加速度随时间变化的数据进行样条曲线拟合，形成所述侧向加速度与时间对应曲线；
[0023]第一计算单元，用于对所述侧向加速度与时间对应曲线，按照第二预设时长求一阶微分得到所述侧向加速度随所述时间的变化梯度；
[0024]第二计算单元，用于在侧向加速度变化梯度与时间对应曲线上求得所述侧向加速度变化梯度的峰值以及与所述侧向加速度变化梯度的峰值对应滞后时间。
[0025]实施本专利技术，具有如下有益效果：
[0026]通过本专利技术，将以直线等速行驶的车辆，转动相同角度后保持方向盘转角和油门踏板不变，采集侧向加速度的信号，通过一阶微分计算得到侧向加速度随时间变化的变化梯度，最终得到侧向加速度变化梯度的峰值以及滞后时间，解决了现有试验方法得到响应快慢、滞后时间与主观驾驶评价结果不一致的问题。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本专利技术实施例提供的车辆响应速度评价方法的流程图。
[0029]图2是本专利技术实施例提供的侧向加速度变化梯度与时间对应曲线图。
[0030]图3是本专利技术实施例提供的车辆响应速度评价装置的结构图。
具体实施方式
[0031]本专利中，试验采集数据并计算得到侧向加速度变化梯度的峰值以及与侧向加速度变化梯度的峰值对应滞后时间，使得测试数据与主观驾驶评价结果一致，以下结合附图和实施例对该具体实施方式做进一步说明。
[0032]如图1所示，本专利技术实施例提供了车辆响应速度评价方法，所述方法包括：
[0033]步骤S11、将以预设速度直线行驶的车辆，以大于或者等于预设角速度转动方向盘至预设角度，且第一预设时长内保持方向盘转角和油门踏板不变。
[0034]在本实施例中，预设速度为100kph，所述预设转角速度为200
°
/s，所述预设角度为30
°
，所述第一预设时长为3s。
[0035]需要说明的是，转向可以采用转向机器人或者驾驶人员转动方向盘来实现。
[0036]步骤S12、在方向盘转动的过程中，以大于或者等于预设采样频率采集侧向加速度的信号。
[0037]在本实施例中，预设采样频率为200HZ，采样频率频率必须足够高，否则很难比较出差异；在步骤S12采集侧向加速度的信号时，可以同步采集方向盘转角的信号。
[0038]步骤S13、对所述侧向加速度随时间变化的数据进行样条曲线拟合，形成所述侧向加速度与时间对应曲线。
[0039]在本实施例中，步骤S13中以方向盘稳态转角50％所对应的时刻点为0点，这里方向盘稳态转角就是预设角度30
°
，也就是转到15
°
对应时刻点为0点；曲线拟合系数为0.99。
[0040]步骤S14、对所述侧向加速度与时间对应曲线，按照第二预设时长求一阶微分得到所述侧向加速度随所述时间的变化梯度。
[0041]在本实施例中，第二预设时长为0.01s；参考图2有三条曲线，一条曲线为方向盘转角与时间对应曲线，一条曲线为侧向加速度与时间对应曲线，一条曲线为侧向加速度变化梯度与时间对应曲线。
[0042]步骤S15、在侧向加速度变化梯度与时间对应曲线上求得所述侧向加速度变化梯度的峰值以及与所述侧向加速度变化梯度的峰值对应滞后时间。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆响应速度评价方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S11、将以预设速度直线行驶的车辆，以大于或者等于预设角速度转动方向盘至预设角度，且在第一预设时长保持方向盘转角和油门踏板不变；步骤S12、在方向盘转动的过程中，以大于或者等于预设采样频率采集侧向加速度的信号；步骤S13、对所述侧向加速度随时间变化的数据进行样条曲线拟合，形成所述侧向加速度与时间对应曲线；步骤S14、对所述侧向加速度与时间对应曲线，按照第二预设时长求一阶微分得到所述侧向加速度随所述时间的变化梯度；步骤S15、在侧向加速度变化梯度与时间对应曲线上求得所述侧向加速度变化梯度的峰值以及与所述侧向加速度变化梯度的峰值对应滞后时间。2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：重复所述步骤S11至S15预设次数，所述步骤11中转动方向盘的转角向左，将预设次数得到的所述侧向加速度变化梯度的峰值以及所述侧向加速度变化梯度的峰值对应滞后时间分别求平均值。3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：重复所述步骤S11至S15预设次数，所述步骤11中转动方向盘的转角向右，将预设次数得到的所述侧向加速度变化梯度的峰值以及与所述侧向加速度变化梯度的峰值对应滞后时间分别求平均值。4.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述预设速度为100kph，所述预设转角速度为200
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【专利技术属性】
技术研发人员：袁世海，杜锡滔，胡浩炬，胡正权，闫瑞雷，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：