本发明涉及车辆控制领域，公开了一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质，以解决车辆行驶的过程中稳定性较低的问题。方法部分包括：获取车辆状态传感器所探测到的传感器信息；根据所述传感器信息获取所述车辆的动力学状态估量参数；根据所述动力学状...

本发明公开了一种车辆强制休眠控制方法，包括：将车辆功能划分为离车功能和非离车功能，并根据离车功能和非离车功能将车载ECU划分为第一ECU、第二ECU和第三ECU；第一ECU与非离车功能对应，第二ECU分别与离车功能和非离车功能对应，第三...

本发明提供一种摩擦系数测量装置及摩擦系数测量方法，所述摩擦系数测量装置包括支撑外管、弹性圆环、夹具、拉力传感器和驱动器，支撑外管用于固定管子，管状织物可套在管子的外壁上，弹性圆环用于在管状织物上施加正压力，夹具一端与管状织物连接，夹具的...

本发明公开了一种倒车报警方法和装置，当收到车辆的倒车信号时，所述方法通过获取车辆的挡位信号和车速，进而根据行驶方向启动多路传感器以获取各路传感器探测区域内各障碍物与车辆之间的距离，根据各路传感器探测区域内各障碍物与车辆之间的距离，对应确...

本发明公开一种低速反扭矩制动方法、装置、汽车及计算机可读存储介质，其中，低速反扭矩制动方法包括：步骤S1，根据目标剩余距离、当前车速查表得到电机制动强度；步骤S2，根据挡位请求计算制动方向系数；步骤S3，根据所述电机制动强度与制动方向系...

本发明提供一种电池直流内阻在线测试方法，其在由多个电池构成的电池系统中实现，包括电池管理系统对各电池的内阻稳定状态进行检测；电池管理系统在检测到各电池内阻处于稳定状态时产生相应的控制脉冲，使各电池均能产生多次电压降；电池管理系统采集各电...

本发明提供一种电池阻抗寿命估算方法，包括电池投入使用前，采集电池放电变化的SOC、温度和内阻来构建出新电池阻抗表；电池投入使用后，采集电池本次放电SOC、温度及电池状态信息来检测电池内阻稳定状态，并让电池在每次内阻处于稳定状态下均产生电...

本发明属于车辆技术领域，涉及一种电源管理方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，电源管理方法包括：获取换电请求信号。根据当前的换电场景进行换电提示操作和/或车辆控制操作，车辆控制操作包括电源控制操作及驾驶控制操作中的至少一项。从而，本发明...

本发明公开了一种焊点失效仿真方法、装置和存储介质，所述方法通过获取焊点的撕裂试验数据，撕裂试验数据为焊点在不同情况下受力的力-位移数据，最后根据焊点在不同情况下受力的力-位移数据对包括焊点的焊核和热影响区在内的焊点模型进行对标以获取焊点...

本发明公开了一种电池充电与加热的方法、装置及系统，包括：获取传感器对电池检测到的电池温度；确定直流供电接口或交流供电接口是否与外部供电设备连接；根据所述直流供电接口与所述交流供电接口与外部供电设备的连接情况，确定温度阈值；根据所述电池温...

一种基于电机调速的发动机启动控制，包括了对于静态工况和动态工况下发动机的启动控制，本发明的基于电机调速的发动机启动控制能够使电机和发动机交替相互拖拽，调整二者的扭矩和或转速，以使电机和发动机的转速和扭矩达到耦合，包括电机起动提速阶段、发...

一种混合动力发动机停机控制方法，包括对于回收工况、驱动工况和怠速工况的发动机停机控制，本发明的停机控制方法通过进行先扭矩解耦之后再进行转速解耦，不仅有效实现了发动机在各工况下的停机功能需求，同时使得发动机在无扭矩状态下实现转速的可控下降...

本发明公开了一种可变压缩比发动机曲轴装置，包括曲轴、若干个偏心轴套、连接支架以及驱动机构；所述偏心轴套并排固定于所述连接支架上，各所述偏心轴套上均设有与所述曲轴相匹配的偏心孔，所述曲轴穿设于各个所述偏心孔内；所述驱动机构与所述连接支架相...

本发明公开了一种吸能盒模块，吸能腔体的第一端部设有多个凹槽，其中：多个凹槽在吸能盒模块受到低速碰撞冲击时产生逐级褶皱，以稳定吸能；刀具在吸能盒模块受到高速碰撞冲击时将吸能腔体第二端部的壁面撕裂，以吸收大量碰撞动能。本发明还公开了一种汽车...

一种长度可变的连杆装置，包括大头连杆体，大头连杆体包括油腔、第一油槽、第一单向阀、第二单向阀、第二油槽、第一油路、第二油路、第一进油通道和第二进油通道，第一油槽环绕油腔，第一单向阀、第二单向阀及第二油槽均设于油腔与第一油槽之间的内壁上，...

本发明公开了一种燃料电池的输出功率的确定方法及装置，该方法包括确定燃料电池的电堆需要达到的工作温度；筛选与工作温度相匹配的目标电流拉载速率，基于目标电流拉载速率拉载燃料电池的电流，获取实时电流对应的电压；判断电压与预设电压单低阈值的差值...

本发明公开一种驾驶疲劳检测方法及装置，其中，驾驶疲劳检测方法包括：步骤S1，通过摄像头采集驾乘人员面部图像，通过毫米波雷达采集驾乘人员背部振动信息；步骤S2，对摄像头采集的驾乘人员面部图像进行图像处理，得到驾乘人员面部特征点信息；对毫米...

本发明公开了一种自动雨刮功能的控制方法、装置及存储介质，包括：当车辆上电时，激活雨刮传感器；当通过所述雨刮传感器检测到下雨时，判断雨刮开关的档位是否处于AUTO档；若所述雨刮开关的档位未处于AUTO档，则将所述雨刮开关的档位调整到AUT...

为了解决现有车载指纹识别系统安全性差的问题，本公开提供了一种车载指纹识别系统及指纹模板同步方法，提高系统安全性。车载指纹识别系统的指纹模板同步方法，包括：车内指纹识别模块接收指纹同步指令；响应所述指纹同步指令，发送第一随机数到车外指纹识...

为了解决现有车载指纹识别系统数据传输安全性低的问题，本发明提供了一种车载指纹识别系统及其通信方法。车外指纹识别模块根据预设的第一密钥加密原始识别数据，基于加密后的原始识别数据形成第一识别数据；发送第一随机数到车内指纹识别模块；基于第一随...