本实用新型公开了一种柔性打磨机器人，包括多个可伸缩的阻尼杆件、提供进给力的驱动杆件、与机械手相连的连接平台和安装打磨头的打磨平台，所述驱动杆件的一端与所述连接平台固定连接，所述驱动杆件的另一端与所述打磨平台活动连接，多个所述阻尼杆件的两...

本实用新型提供一种推杆式菠萝采摘装置，其包括：固定框架以及设置在固定框架下方的移动框架，固定框架上固定安装有升降电机，升降电机的输出轴通过法兰盘与丝杆的上端固定连接以带动丝杆旋转；移动框架的上框上固定安装有丝杆滑台，丝杆的下端通过丝杆滑...

本发明公开了一种UV‑LED阵列固化光源驱动器及设计方法，驱动器包括人机接口、核心控制器、主回路、UV‑LED阵列以及反馈回路，所述人机接口、核心控制器、主回路以及UV‑LED阵列顺序连接，所述UV‑LED阵列还通过反馈回路与核心控制器...

本发明公开了一种光谱共焦位移传感器定位装置及定位方法，所述定位装置包括：载物台、标定板、相机和处理器；所述标定板设置在载物台上，所述相机设置在所述标定板的上方，所述相机与所述处理器电连接，所述相机用于对投射了光斑的标定板进行拍摄，所述处...

本实用新型提供了一种建筑支撑架，所述建筑支撑架安装于基平面上，其包括第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件包括底板、第一支撑件和顶板，所述底板固定连接于基平面上，所述第一支撑件的底端与所述底板固定连接，所述第一支撑件的顶端与所述顶...

本实用新型提供了一种装配式复合耗能梁柱节点，其包括框架柱、梁体和铅黏弹性阻尼器，框架柱的侧面设有定位接头，梁体通过定位接头与框架柱垂直相连接，定位接头上设有销轴孔，梁体的第一端部的腹板上设有与销轴孔相对应的连接孔，销轴孔与连接孔内穿设有...

本实用新型提供了一种连续流体被动阀压电泵，包括压电泵泵体和电控系统，压电泵泵体设置有进液流道、出液流道、单向阀片组、第一泵腔和第二泵腔，第一泵腔和第二泵腔并联设置于进液流道和出液流道之间；第一泵腔的两侧设置有第一进液支流和第一出液支流，...

本发明公开一种具有抗菌协同防细菌黏附功能的材料及其制备与应用。本发明基于有机抗菌剂抗菌效果持久的特点，利用有机分子特殊结构具有的抗菌协同防细菌黏附性能来修饰材料表面。具体为利用乙烯基硅油的超疏水性降低细菌黏合力，使附着于材料表面上的细菌...

本发明公开了一种预应力筋加固桥梁异形墩柱的方法，包括门式带斜撑墩柱中的悬挑区域的加固方法，具体步骤如下：S1、施工准备，S2、测量放样，S3、搭临时支墩及设脚手架，S4、封闭表面裂缝，S5、顶升卸荷，S6、承压钢板安装，S7、植筋，S8...

本发明提供一种2‑(2‑苯乙基)色酮类化合物的制备方法，所述方法环保、操作简单，制备的化合物纯度高，还提供一种2‑(2‑苯乙基)色酮类化合物在制备用于抑制α‑葡萄糖苷酶活性的药物或保健品中的用途。利用所述化合物制备的药物可以用于治疗糖尿...

本发明公开了一种从含镉焚烧渣中固定镉的方法，包括如下步骤：(1)将含镉焚烧渣与含铁前驱物混合并充分研磨均匀，得到混合物；(2)将步骤(1)的混合物于100～105℃下干燥18～24h；(3)将步骤(2)干燥后的混合物进一步研磨均匀并压制...

本发明公开了一种全固态锂离子电池的制备方法，涉及锂离子电池领域。包括：将质量比为10‑30％的聚合物单体，1‑10％的锂盐，0.001‑5％的引发剂，0.001‑5％的添加剂溶于有机溶剂内，制备成聚合物电解质；将通过所述聚合物电解质依次...

一种楼宇统一管理的智能防盗系统，包括总主机、主机、从机、用户端；总主机安装于楼宇管理处，主机安装于一部分住户处，从机安装于每个住户处；总主机、主机、从机之间的连接模式为拓扑的树状结构；总主机包括主控芯片、屏幕、警报喇叭装置、蓝牙模块，主...

本发明公开了一种卤氧化铋光催化剂的制备方法，涉及化学技术领域。用于解决现有的制备卤氧化铋的方法存在方法复杂，难于回收且容易对环境造成污染的问题。该方法包括：按照摩尔量比将铋盐，Na2EDTA和蔗糖的混合成电镀液放置在二电极体系中，所述二...

本发明公开了一种PH检测仪，所述PH检测仪包括中空吸管(1)、环境敏感型水凝胶(10)、压电陶瓷(8)、外壳(2)、空腔体(11)，其中，所述中空吸管(1)包括头部(12)、中部(13)、尾部(14)、中空细管(15)，所述头部(12)...

本发明涉及电磁发射技术领域，具体涉及一种基于开关时序的微型磁阻式线圈炮弹丸射速控制方法，通过对电磁发射进行有限元分析得出弹丸在线圈磁场的运动状态曲线，通过运动状态曲线获取每一时刻点对应的弹丸速度，利用单片机输出控制脉冲控制全控型开关器件...

本发明公开了一种面积可变型方桌，包括底座、托板以及设置在托板上的桌面调节机构，该桌面调节机构包括桌板拼接组件和用于对桌板拼接组件进行支撑固定的桌板支撑组件，其中，所述桌板拼接组件包括外层拼接板和内层拼接板，其中，所述外层拼接板包括角板和...

本发明提供了一种无阀压电泵，包括弹性壳体、压电薄膜层、交流电源和弹性拨片组，所述弹性壳体设置有中空的泵腔，所述压电薄膜层贴附于所述弹性壳体的内壁，且所述压电薄膜与所述交流电源电连接；所述泵腔两侧分别连接有与其相连通的流嘴，两个所述流嘴均...

本发明公开了一种基于闭包运行环境的安全终端通信系统，系统包括至少一个运行端子系统和存储端子系统；运行端子系统，用于终端的操作系统及应用程序的安全运行及通信；存储端子系统，用于为运行端子系统提供安全的操作系统及应用程序、数据。本发明还相应...

本发明公开了一种利用油水两相强化无机相变蓄热的换热的系统，包括蓄热容器及使惰性液态油相物质在蓄热容器中循环的惰性液态油相循环系统，所述蓄热容器中装有无机相变材料与水的混合物、惰性液态油相物质，所述惰性液态油相物质覆盖在无机相变材料与水的...