本发明提供了一种氮掺杂石墨烯‑钯纳米颗粒复合材料及其制备方法与应用，属于新能源材料应用技术领域，包括以下步骤：(1)将氮掺杂多孔氧化石墨烯、二氯四氨合钯与水混合，得到混合液；(2)在所述步骤(1)得到的混合液中滴加没食子酸水溶液，得到前...

本发明公开了一种废旧锂离子电池的回收方法，涉及废旧电池的综合回收利用领域。用以解决现有技术中锂离子电池回收过程复杂，且会产生大量的废水或有机溶剂，容易造成环境污染的问题。包括：将锂离子电池粉碎成直径介于10～100mm的碎片；将碎片通过...

本发明提供了一种中央空调系统末端设备节能优化控制系统及方法，包括：在操作面板中输入房间设定温度和冷冻水设定供回水温差；各传感器实时检测空调房间温度、冷冻水的供水温度和回水温度，并把空调房间温度信号输出至风机控制器，把冷冻水的供水温度和回...

本发明提供了一种弹塑性软碰撞防护装置，包括铅芯橡胶支座、下连接钢板、上连接钢板、钢剪力键以及中空连接钢板；下连接钢板与铅芯橡胶支座的下端固定连接，上连接钢板与铅芯橡胶支座的上端固定连接，钢剪力键固定在上连接钢板上，中空连接钢板上设置有通...

本实用新型公开的一种用于隔震缝处的水平栏杆装置，包括左立柱钢管和右立柱钢管、左预埋件和右预埋件、左转轴活页和右转轴活页、左竖向钢管和右竖向钢管、若干左水平钢管以及与左水平钢管数量相同的若干右水平钢管。在发生地震时，通过分别与左立柱钢管和...

本发明提供了一种基于大素数的公钥密码体制的实现方法，利用两个无穷矩阵给出素数的判别方法，构造寻找大素数的快捷方法，利用上述两个无穷矩阵破解RSA密码体制。

本发明提供了一种高精度数字阵列多通道延时补偿方法，属于数字阵列技术领域，包括：射频源产生校准信号；校准信号通过空间辐射到达数字阵列每个通道的射频接收端，通过低噪声放大、滤波后与本振信号进行混频滤波得到模拟中频信号；模拟中频信号经过AD采...

本发明公开了一种多功能手推车，包括载物车架、行走机构以及推杆；所述载物车架包括第一载物架、第二载物架以及连接板，所述第一载物架包括第一支撑板和第一挡板；所述第二载物架包括第二支撑板和第二挡板；所述连接板的两端分别与第一支撑板和第二支撑板...

本发明提供了一种纳米颗粒线阵列电阻的制备方法，包括：获得制备样品；将制备样品放置在三维微位移平台上；飞秒脉冲激光经过光路系统后透过石英玻片聚焦在金膜表面，PC机控制三维微位移平台在Y和Z轴方向上移动，金膜被聚焦的激光烧蚀，形成束缚空间的...

本发明公开了一种柔性打磨控制系统及方法，所述柔性打磨控制系统包括设置在机器人上的主控制模块、驱动模块、执行模块、信息收集模块和力反馈模块，所述主控制模块分别连接所述驱动模块和信息收集模块，所述信息收集模块连接所述力反馈模块，所述驱动模块...

本发明提供了一种亚像素边缘检测方法，包括：获取原始灰度图像，并获取所述原始灰度图像的像素级粗边缘；索引到所述像素级粗边缘的边缘点，并沿着梯度方向采用插值法扩展边缘；对扩展后的边缘点进行亚像素检测，获得边缘的亚像素位置；通过对边缘点邻域进...

本发明涉及一种基于遗传算法的小波图像去噪方法和装置，其方法包括以下步骤：获取待处理图像和图像去噪模型，图像去噪模型为基于改进的小波阈值去噪算法对训练集中的噪音图像进行学习训练而得到的；其中改进的小波阈值去噪算法为采用遗传算法来确定小波阈...

本发明公开了一种不平衡数据分类过采样方法，包括：获取待处理不平衡数据中的所有少数样例；根据K近邻算法获取每一所述少数样例最近邻的k个样例中多数样例的个数；根据所述多数样例的个数确定对应少数样例的类别；根据每一所述少数样例的类别进行与所述...

本发明公开了一种不平衡数据分类欠采样方法，包括：获取待处理不平衡数据中的所有多数样例；根据K近邻算法获取每一所述多数样例最近邻的k个样例中少数样例的个数；根据所述少数样例的个数确定对应多数样例的类别；根据每一所述多数样例的类别进行与所述...

本发明为基于机器视觉的物品识别分类与瑕疵检测方法，包括以下步骤：基于支持向量机的物品种类识别分类过程；所述物品种类识别分类过程包括模型训练过程以及加载模型实现分类过程；基于机器视觉瑕疵检测算法的瑕疵检测过程；所述基于机器视觉瑕疵检测算法...

本发明公开了扩声系统增益自适应控制方法，该方法包括：S1、预设初始系统增益gain，直接在扩声系统的电路中拾取播放的扩声源信号；S2、将所述扩声源信号与初始系统增益gain相乘，然后经过扩声系统中的扬声器播放；S3、在扩声现场通过设置传...

本发明提供了半导体硅表面大面积规则分布纳米孔阵列结构制备方法，包括：处理硅样品并将其放在三维微位移平台上；飞秒脉冲激光放大级输出飞秒脉冲激光，飞秒脉冲激光依次经过半波片、格兰棱镜、光阑、快门和聚焦物镜后照射在硅样品表面，同时PC机控制所...

本发明属于能源转化材料技术领域，公开一种复合纳米电催化材料N‑GCNTs/CoAl，其采用氮原子掺杂的石墨化的碳纳米(N‑GCNTs)管包覆钴铝合金(CoAl)纳米颗粒(NPs)，氮原子掺杂在碳纳米管的碳层中。本发明通过一步法合成所述复...

本发明提供了一种设有立体流管的无阀压电泵，包括压电泵泵体、电控系统和两个水滴状立体流管，压电泵泵体设置有泵腔，泵腔内设置有用于调节其容积的压电振子，压电振子与电控系统电连接；压电泵泵体还设置有与泵腔相连通的第一流道和第二流道，第一流道和...

本发明公开了一种图书归还机器人，包括车身本体、存储装置、取放装置以及控制装置，所述取放装置包括升降机构、旋转机构、伸缩机构以及夹持机构，所述夹持机构包括固定板、移动板以及第一驱动件，所述固定板与所述移动板之间形成用于夹紧图书的夹持逢。通...