本发明公开了针对海洋柔性立管系统的鲁棒自适应三维振动抑制方法，该方法包括：建立海洋柔性立管系统的三维动力学模型；根据三维动力学模型，设计鲁棒自适应边界控制器；获得海洋柔性立管系统的实时参数；根据鲁棒自适应边界控制器和实时参数，向驱动装置...

本实用新型提供了一种模块化建筑，包括安装于地面以上的预制建筑主体和安装于地面以下的锚杆组件，所述锚杆组件连接于所述预制建筑主体的底部；所述锚杆组件包括竖直设置的杆体，所述杆体的上端与所述预制建筑主体的底部固定连接，所述杆体的下端设有螺旋...

本发明公开一种水体除铊体系，其包含亚铁离子试剂与过硫酸根试剂，亚铁离子试剂为可在水体电离出亚铁离子的物质，过硫酸根试剂为可在水体电离出过硫酸根的物质，投加在水体中的亚铁离子协同过硫酸根，通过形成羟基铁胶体吸附以及铊的氧化沉淀以去除水体中...

本发明公开了一种磁性水热炭，其制备方法是将磁性材料与有机废水在180‑240℃条件下反应8‑12h，分离所得沉淀并烘干，即为所制备的磁性水热炭；所述有机废水中的有机碳与所述磁性材料的质量比为0.15～3.5。本发明还给出利用该磁性水热炭...

本发明公开了一种轴类零件加工装置，包括：进料盘，用于放置待加工的轴类零件；车床，用于对轴类零件进行加工；检测机构，用于检测轴类零件是否达到加工要求；次品区，用于放置检测达不到加工要求的轴类零件；出料盘，用于放置检测达到加工要求的轴类零件...

本发明公开了一种基于深度学习的网络流类型预测方法，采用“边缘预分类+中心精分类”的多级预测方案，即，先预分类再精分类，分别在网络边缘的SDN交换机、SDN控制器上构建进行预分类、精分类的深度学习模型；其中，通过网络功能虚拟化NFV技术，...

本实用新型公开的一种用于隔震缝处的水平栏杆装置，包括左转轴立柱钢管和右转轴立柱钢管、左预埋件和右预埋件、左法兰盘和右法兰盘、左转动钢管和右转动钢管、若干左水平钢管以及与左水平钢管数量相同的若干右水平钢管。在发生地震时，左转动钢管和右转动...

本实用新型提供了一种框架结构体系，包括框架柱、框架梁、框架柱与框架梁之间或者框架梁与框架梁之间交接形成的框架节点以及连接至少两个框架节点的约束环装置；所述约束环装置包括预埋于所述框架节点中的预埋件以及连接所述预埋件并形成环形体的弧形杆件...

本实用新型涉及一种汽车转向机构，包括传动轴，安装在传动轴上的方向盘，万向节，转向器，横拉杆，液压控制设备；液压控制设备设有液压缸和用于控制液压缸的活塞换向移动的换向阀；传动轴通过万向节与转向器相接，转向器的输出端连接在换向阀的变换位上，...

本实用新型公开了一种可自动换刀的打磨机械手，包括机械手以及设置在机械手末端的打磨装置，其中，所述打磨装置包括安装板、设置在安装板上的多个打磨机构以及用于驱动安装板转动的第一旋转驱动机构；其中，多个打磨机构沿着安装板的圆周方向均匀设置；每...

本发明公开了一种连续多级萃取的金属浸出回收方法，以盐酸对飞灰进行金属浸出，以5‑水杨醛肟(LIX860N‑I)和混合三烷基膦氧化物(Cyanex 923)作为回收飞灰等富含重金属废物中重金属的萃取剂，煤油作为萃取剂的溶剂，硫酸、纯水和氯...

本实用新型提供了一种叶片扰流雾化装置，包括气泵、通气喷嘴、扰流机构和出液装置，通气喷嘴的一端设置有通气管道，通气管道的一端与气泵相连接，通气喷嘴的另一端设置有出气孔，通气喷嘴内设置有用于安装扰流机构的容纳腔室；扰流机构包括转轴和与叶片，...

本实用新型提供了一种圆锥挡块扰流雾化装置，包括气泵、喷嘴、圆锥挡块和出液装置，所述喷嘴设置有进气端部和出气端部，所述进气端部与所述气泵相连接，所述出气端部设置有出气孔，所述圆锥挡块设置于所述出气孔和所述进气端部之间，所述圆锥挡块与所述喷...

本实用新型提供一种机械式菠萝采摘装置，其包括：固定框架，设置在所述固定框架下方的移动框架，所述固定框架上设有控制所述移动框架上下移动的升降机构，所述移动框架的左侧设有用于切割菠萝的剪切机构，所述移动框架的右侧设有用于将菠萝推向所述剪切机...

本发明公开了一种自适应采样不平衡数据分类处理方法，包括：获取目标多数样例个数和目标少数样例个数；根据所述目标多数样例个数和所述目标少数样例个数对待处理不平衡数据进行自适应采样数据处理，以使得处理后的所述待处理不平衡数据中的多数样例个数满...

本发明提供了一种低功耗的手势识别装置及识别控制方法，装置包括：光线感应装置、距离检测装置、图像采集装置，低功耗控制器以及图像处理器，光线感应装置、距离检测装置、图像采集装置以及图像处理器均与低功耗控制器连接，图像采集装置还与图像处理器连...

本发明属于医药化工领域，公开了一种2‑二氟亚甲基取代嘧啶并[1,2‑a]苯并咪唑化合物及其制备和应用。该2‑二氟亚甲基取代嘧啶并[1,2‑a]苯并咪唑化合物的结构式如下所示，其具有较好的生理活性，有望成为一类新型的钙拮抗剂。本发明还公开...

本发明公开了一种N电子等排体鸢尾苷的喹啉衍生物在抗肝癌药物中的应用，本发明的一种N电子等排体鸢尾苷的喹啉衍生物，其化学结构式为：

本实用新型涉及基于涡激振动的车载风能发电装置，包括作为钝体物块的箱体，箱体内设有一组表面贴有压电片的悬臂结构；悬臂结构包括压电片、多个悬臂梁或悬臂板，以及设置在悬臂梁或悬臂板末端的摆动片，压电片贴在悬臂梁或悬臂板表面；悬臂结构固定在箱体...

本实用新型涉及一种锂离子电池正极粉体材料生产用匣钵。所述匣钵包括匣钵上盖、带斜孔下盖和匣钵本体；所述匣钵本体呈筒状，匣钵本体顶部开口；所述带斜孔下盖的下边缘设置凹槽，且凹槽与匣钵本体上边缘相适配；所述带斜孔下盖上边缘设有凸起，该凸起与带...