本实用新型提供了一种预制装配式剪力墙，其包括若干构件，其设有用于穿过预应力筋的通孔，通孔的入口和出口均设有凹槽；连接头，其固定在凹槽中，包括前锚固端、后锚固端，前锚固端与后锚固端之间设有空腔，前锚固端和后锚固端分别连接不同的预应力筋；用...

本发明提供了一种缓存蜂窝网络物理层安全数据传输方法，方法包括：基站发送数据至多个中继节点，多个中继节点将数据转发至用户节点，窃听节点窃听中继节点转发至用户节点的数据；根据中继节点和用户节点之间的链路以及中继节点和窃听节点之间的链路，计算...

本发明公开了一种基于带宽节省的模糊自适应执行器失效补偿控制方法，该方法包括：建立带执行器失效的工业系统模型，根据预设的暂态性能参数，建立虚拟控制器和所述虚拟控制器需满足的自适应法则，再创建工业系统模型的自适应补偿控制策略，当执行器发送故...

本发明公开了一种执行器时滞和失效时的模糊自适应补偿控制方法，该方法包括：建立带执行器失效的工业系统模型；该工业系统模型包含时滞执行器失效故障的描述函数；再根据预设的暂态性能参数，建立虚拟控制器和所述虚拟控制器需满足的自适应法则，以使得在...

本发明涉及一种可消除偏心弯矩的沥青砂胶拉伸试验平台及其试验方法，试验平台包括试验支架、电磁式动态力学试验系统和拉伸装置，所述拉伸装置包括第一万向接头、第二万向接头以及用于连接试件的上拉头和下拉头，所述上拉头的上端与所述第一万向接头的下端...

本发明属于流体机械领域，涉及一种内置柔顺结构无阀压电泵，包括由泵盖和泵座组成的泵体，设置在泵盖和泵座之间的泵腔，以及设置在泵腔内的压电振子和密封圈，所述的泵座侧壁设有连通泵腔与外界的第一、二导管，所述的第一、二导管对称地设置在泵座侧壁上...

本发明属于纺织助剂领域，具体涉及一种抗菌有机硅乳液及其制备方法与应用。所述的抗菌有机硅乳液，包含三元嵌段聚醚改性氨基硅油和十四烷基甲基二羟乙基溴化铵，其中，三元嵌段聚醚改性氨基硅油和十四烷基甲基二羟乙基溴化铵的质量比为(7～16):1；...

本发明公开了一种含铊废水的净化方法，用于去除废水中的铊元素，包括如下步骤：1）向废水中加入碱液调节pH至碱性；2）向已调至碱性的废水中投加磁铁粉末进行吸附反应；3）使用磁铁块吸引已经反应完毕的磁铁粉末进行固液分离，上清液即为已经去除铊元...

本实用新型提供了一种自行车防盗装置，包括把手机构，其包括横把手、第一折叠把手、第二折叠把手、连接件，第一折叠把手通过连接件安装在横把手的一侧，第二折叠把手通过连接件安装在横把手的另一侧；锁合机构，其包括锁体组件、锁芯组件，锁芯组件安装在...

一种电子发声装置，包括第一感应模块、一运算模块及一发声模块，所述第一感应模块及所述发声模块链接与所述运算模块，所述电子发声装置还包括：第二感应模块，所述第二感应模块链接与所述运算模块，第一感应模块用于输出第一信号至运算模块，第二感应模块...

本发明属于储能材料应用技术领域，给出一种纳米复合氧电极材料。这种纳米复合氧电极材料包括碳纳米管，所述碳纳米管具有空心的内腔，所述内腔由碳层围成，在所述碳纳米管的内腔中分布金属颗粒，所述碳层中掺杂有杂原子。本发明的纳米复合氧电极材料为一种...

本实用新型公开了一种自动导引运输车防撞系统，包括非接触式红外防撞装置、接触式机械防撞装置、激光雷达防撞装置、声光报警装置和均与各装置连接的微型处理器；非接触式红外防撞装置包括红外检测避障传感器单元，其安装于自动导引运输车的前端；接触式机...

本发明涉及用于中央空调管道的分节式清洁机器人，推进模块的两端均设有行走模块；行走模块包括架体，转动式安装在架体内部的双向螺杆，旋在双向螺杆一端的头螺母，旋在双向螺杆另一端的尾螺母，沿着圆周方向均匀布置的多组剪状撑臂组件；清洁模块安装在行...

本发明公开了一种碱性成纤维细胞生长因子组合物，其是由如下以质量百分比计的组分制备而成：0.01‑0.05％碱性成纤维细胞生长因子、1.2‑3％甘露糖醇、0.05‑0.2％透明质酸、0.01‑0.2％茶多酚和余量的第一纯化水。本发明还提供...

本发明属于化妆品领域，具体涉及一种包覆防晒剂纳米脂质载体及其制备方法与应用。所述的包覆防晒剂纳米脂质载体，包含如下组分：固体脂质、液体脂质、防晒剂、乳化剂和水。本发明采用高压均质法，选用固体脂质、液体脂质和乳化剂，同时包覆二苯酮‑3和对...

本实用新型提供了一种基于体感交互式的仿人形玩具机器人，包括依次连接的kinect、PC上位机、单片机下位机、若干机器人以及供电单元；所述单片机下位机包括单片机、无线通信模块、电机以及舵机，所述机器人机械骨架包括机器人机械骨架、机器人底座...

本实用新型涉及隔震减震技术领域，尤其涉及一种储罐防晃减震装置，包括顶部开口的储罐罐体，在所述储罐罐体的内部分别设置有减晃阻尼橡胶及记忆阻尼装置，所述减晃阻尼橡胶与储罐罐体的形状匹配且外周与储罐罐体的内壁粘接，所述记忆阻尼装置设置在储罐罐...

本实用新型涉及一种检测人体运动姿势的智能运动背心装置，包括运动背心、微处理器、姿势数据发送模块以及第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器；运动背心包括护肩和护腰；第一位置传感器、第二位置传感器分别安装在护肩左右两侧；第三位置传感...

本发明涉及一种双自由度机器人模块，回转模块包括回转机壳，固定在第一电机的输出轴上的回转主动齿轮，固定在回转机壳上的第一减速器，固定在第一减速器输入端上的回转被动齿轮，固定在第一减速器输出端上的回转输出组件；摆转模块包括与回转机壳相对固定...

本实用新型涉及一种太阳能智能节水灌溉器及其制造方法，本实用新型的灌溉控制简单实用，可根据经验和灌溉知识，只需设置干湿探测电极埋入土壤的深度和土壤湿时的延时灌溉的时长，使植物受到一定的水胁迫才开始灌溉，当土壤探测点湿时，可延长灌溉时间确保...