本发明提供了基于机器视觉的别针徽章瑕疵检测系统及方法，其系统包括搬运模块、检测模块和剔除模块，搬运模块包括传送带和用于控制传送带运行的PLC控制器；检测模块包括图像处理单元、设置在传送带上的暗箱结构和位于暗箱结构内的工业摄像机，暗箱结构...

本发明公开了一种可实现远程管理的智能栽培用具控制系统及其方法，包括外壳结构单元、底层硬件单元和远程管理单元。本发明通过通过插脚直接插入花盆的土壤中，直接由湿度传感器感知土壤的湿度，及时自动浇水防止干枯，集底层硬件电路模块实现数据采集分析...

本发明提供了一种抑制溴酸盐生成的方法，所述方法包括以下步骤：向含溴水体中投加臭氧；向含溴水体中投加硫代硫酸钠，并混合均匀。所述方法可以同步实现抑制溴酸盐生成和强化水中有机污染物降解，适用范围较广，无特殊pH、温度限制，可适用于实际水体的...

本发明提供了一种垃圾自动倾倒装置及其控制方法，装置包括：车体、车箱、垃圾桶、第一连杆机构、第二连杆机构、桶体驱动装置、滑块摇杆机构、舵机以及控制装置，车箱设置在车体上，垃圾桶设置在车箱内，第一连杆机构和第二连杆机构分别设置在垃圾桶两侧并...

本发明涉及一种数字化可伸缩教具圆规，包括均呈槽型的一级外壳、二级外壳、三级外壳，固定在一级外壳内的圆心固定机构，滑动式安装在三级外壳内的粉笔固定机构，传感器，编码器，显示屏，穿过传感器的发条，光栅带；二级外壳滑动式地安装在一级外壳上，三...

本发明公开了一种铜掺杂碳氮聚合体多相芬顿催化剂及其合成与应用，其合成方法包括如下步骤：将CuCl2·2H2O加入含有PMDA和EDA的溶液中，水浴搅拌10h以上，形成混合液C；再于180℃下水热反应10～20h，将所得的固体产物过滤，将...

本发明提供了一种羽毛球捡球装置及其控制方法，装置包括：箱体、吸球装置、输送装置、收球装置以及控制装置，输送装置包括输送带、驱动装置、主动传动轴、从动转动轴、主动带轮、从动带轮以及同步带，输送带安装于主动传动轴和传动轴上，从动带轮与主动传...

本发明涉及高铁钢轨焊缝修磨技术，尤其涉及钢轨焊缝修磨机器人路径规划方法，首先对钢轨模型进行毛坯设置，利用等距偏置方法对钢轨模型作横截面，再对钢轨模型与横截面形成的交叉曲线提取出数据点；求取数据点的法矢量信息；对已求取法矢量信息的数据点进...

本实用新型提供了一种用于通风除臭的马桶盖，其包括马桶盖本体和连接于所述马桶盖本体上的净化装置，所述净化装置包括盒体、设置于所述盒体内的复合净化器和安装于所述盒体上的排风机，所述盒体上设有进风口，所述盒体内设有用于供臭气流通的通道，所述通...

本实用新型公开了一种主备用电池供电自动切换输出电路，包括：电池输入模块、切换模块和输出端，电池输入模块经切换模块与输出端连接；其中，电池输入模块包括主电池和备用电池，切换模块包括电控制器和单向可控器件；主电池的正极分别与电控制器的常开端...

本实用新型涉及垃圾收集设备领域，特别是涉及水体中漂浮垃圾自动收集器。它包括收集器本体和水泵，收集器本体的上口敞开朝上，收集器本体的侧壁设有通孔，水泵设置在收集器本体的底面，水泵连接移动电源，水泵包括进水口和出水口，水泵的进水口设置在收集...

本实用新型公开了一种涡流磁阻尼复合双曲面摩擦摆支座，是由上支座板、上导磁板、上电涡流板、上耐磨板、永磁型球冠、下耐磨板、下电涡流板、下导磁板、下支座板组成。永磁型球冠由上摩擦板、永磁体、支承体、下摩擦板组成。当支座受水平地震作用时，永磁...

本实用新型提供了一种剪切箱,包括至少两个放置在不同振动台上的底座以及放置在底座上且由侧边开口的框架叠合而成的叠层箱体，相邻两个底座由一端固定、一端可活动的承重板连接，不同叠层箱体上的、位于同一水平面的、相邻的框架之间通过万向联轴器连接，...

本实用新型涉及一种双柱式汽车提升机，包括对称设置的两组提升机构；提升机构包括竖直放置的立柱，滑动式安装在立柱上的提升壳，固定在立柱上的液压缸，安装在液压缸输出端上的轴承座，安装在轴承座上的提升滑轮，提升索，固定在提升壳上的锤头，安装在锤...

本实用新型提供了一种高支模沉降监测装置包括控制装置、激光发射器、振镜组件、伺服电机以及光电元件；激光发射器用于发射激光束，振镜组件设置在激光束的光路上，激光束经振镜组件偏转后形成出射激光照射至高支模的模板底部，并在模板底部形成扫描区域，...

本实用新型提供一种物品自动存放装置，其包括主体机架，投放部分，存放部分，传送部分及红外线扫码仪；投放部分包括存物槽，推送机构及排列机构；存放部分包括物品存放架；传送部分包括载物框架，控制载物框架沿X轴及Z轴方向移动的第一移动装置及第二移...

本实用新型涉及基于PLC与光电开关反馈控制的贴标机，包括第二传送带、第二挡板机构、出标机构、滚贴板；第二挡板机构包括相互平行设置的第三挡板和第四挡板，第三挡板的两端与第四挡板的两端平齐，用于引导待贴物体移动的第三挡板、第四挡板、滚贴板均...

本实用新型提供一种用于自行车立式停车系统的载车装置，包括：底板，固定机构及锁定机构，固定机构包括载车板，左侧板，右侧板以及升降板，左侧板和右侧板分别连接在载车板两侧，升降板连接在载车板的前端，载车板上设有长槽口；锁定机构包括锁件，扣件及...

本实用新型公开了一种适用于多种地形的避障机器人，包括车身、设置在车身上的行走机构、用于驱动所述行走机构工作的第一驱动机构、检测装置以及控制装置，其中，所述行走机构设置在所述车身的两侧，该行走机构包括轮毂、设置在轮毂上的行走组件以及用于驱...

本实用新型涉及一种车道中央保持控制系统包括高精地图服务器和车辆端系统；高精地图服务器存储有包括道路曲率、坡度、倾斜度在内的高精地图数据；车辆端系统包括地图数据存储器、GPS接收器、摄像头组、车辆运行数据采集器、车道中央保持控制器、转向控...