本发明的提供了装车机器人的控制方法、系统、装置及可读存储介质，其中，方法包括获取货物信息以及集装箱信息；根据货物信息以及集装箱信息，生成第一摆放方案；确定第一摆放方案的空间利用率，从若干第一摆放方案中选择空间利用率的最大值的方案，作为第...

本发明公开了一种多线激光雷达及其控制方法，其中系统包括扫描模块和N个激光雷达模块，所述扫描模块设有电机与云台，各所述激光雷达模块均包括发射系统、接收系统和处理器，各所述激光雷达模块在所述云台上相位差呈360°/N放置，所述发射系统设有振...

本发明涉及阻尼器技术领域，公开了一种电磁阻尼器，包括外筒、永磁体、滚珠丝杠、滚珠螺母、铜导圈和散热组件；两块所述永磁体上下相对安装于外筒的内壁，所述滚珠丝杠位于外筒中，并位于两块永磁体之间，所述滚珠丝杠的一端穿过外筒后向外延伸，所述铜导...

本发明属于固体废弃物处理处置技术领域，具体公开了用于城市污泥脱水处理的氧化硫硫杆菌能源物质的投配方法，具体为：取城市污泥分别加入单一硫源或硫源复配铁源，恒温培养；然后，往第一次培养物中添加新的城市污泥，采用同样重复两后得到接种物；再将得...

本发明涉及用于城市污泥脱水处理的氧化亚铁硫杆菌能源物质的投配方法，该方法由以下步骤组成：取城市污泥分别加入单一铁源或铁源复配硫源，置于水浴振荡器中于恒温培养；当污泥体系的pH值为2.5‑2.8时，往第一次培养物中添加新的城市污泥，采用同...

本发明公开一种反重抗切消形无心磨削装置及加工方法，该磨削装置包括用于对薄壁轴承套圈进行磨削的磨具和用于对薄壁轴承套圈进行稳定夹持的夹持机构，该夹持机构包括主夹持机构和辅助夹持机构，所述主夹持机构包括电磁无心夹具；所述辅助夹持机构包括电磁...

本发明属于废水处理技术领域，公开了一种吸附剂及其制备方法和应用。该吸附剂，包括六偏磷酸钛；该六偏磷酸钛主要由六偏磷酸盐和钛盐制得。该吸附剂为微米级或纳米级颗粒的聚集体，具有较大的表面积和良好的吸附性能，利用其作为污水处理剂，能够有效去除...

本实用新型公开了一种柔性热管，包括柔性主体、第一金属片和第二金属片，柔性主体可弯曲，柔性主体的材料为柔性材料，柔性主体的内部具有蒸发腔、冷凝腔、以及连接蒸发腔和冷凝腔的液体通道和气体通道，蒸发腔和冷凝腔均为底面或侧面敞口的腔体结构。此柔...

本实用新型公开了一种基于导线舞动原理的能量采集装置，包括支架；弹性支撑件，设置在支架上；导线，导线的一端设置支架上，导线的另一端设置在弹性支撑件上，导线以松弛的状态安装；压电组件，设置在弹性支撑件；电量存储单元，与压电组件连接；此基于导...

本实用新型公开了一种发电装置，包括密封壳体、发电组件和辅助发电组件，所述发电组件和辅助发电组件均设置在密封壳体内；所述发电组件包括磁铁块、线圈、弹簧和第一限位管；所述辅助发电部组件包括弹性膜和质量块，所述质量块固定在所述弹性膜的上表面，...

本实用新型公开了一种电池欠压保护电路和电源模块，可以应用在电子电路技术之中，其中，所述电池欠压保护电路包括第一输入端、第二输入端、第一输出端、第二输出端、第一电阻、第二电阻、第三电阻、PMOS管、NMOS管、NPN三极管、PNP三极管、...

本实用新型公开了一种光电化学检测池，其包括底座、池体和盖体，底座的顶面上设有光源固定结构；池体固定在底座的顶面上，池体的两端均具有开口，池体底端的开口与光源固定结构相对，池体与底座之间具有放置空间，池体底端的开口与放置空间连通；盖体安装...

本实用新型涉及换热器技术领域，公开了一种换热器及换热器系统。换热器包括排管和翅片，翅片设置在排管的外壁上，翅片的高度沿排管的径向延伸。翅片包括第一翅片和第二翅片，第一翅片的板面与排管的轴线平行，第二翅片的板面与排管的轴线垂直。第一翅片包...

本实用新型公开了一种变阻尼速度型阻尼器，包括套筒部件、螺杆部件、制动盘、第一阻尼部件和第二阻尼部件；螺杆部件在套筒部件内运动；制动盘与螺杆部件连接；第一阻尼部件位于制动盘两侧，制动盘与第一阻尼部件构成第一摩擦副；第二阻尼部件与制动盘之间...

本实用新型涉及消能减震技术领域，公开了一种预制装配式消能器用支墩及支墩与消能器连接节点。支墩与消能器连接节点包括消能器和与所述消能器连接的支墩，所述消能器包括耗能段和分别布置在所述耗能段的两端的连接板，所述支墩有两个且分别布置在所述消能...

本实用新型公开了一种调频液柱阻尼装置，其包括底管道和两个侧管道，两个侧管道与底管道构成用于盛装阻尼液体的U型结构。侧管道中布置有发电管道，发电管道及底管道中分别布置有双晶悬臂振动组件，双晶悬臂振动组件包括多个双晶悬臂振动片，底管道中各双...

本实用新型公开了一种防撞护栏装置，包括立柱；柔性波纹管，具有分布在轴向两侧的撞击侧和导向侧；以及缓冲吸能块，连接在立柱和柔性波纹管之间，缓冲吸能块具有相对设置的第一配合面和第二配合面，缓冲吸能块的第一配合面与立柱的上端部配合连接，述缓冲...

本实用新型公开了一种方便使用的小推车，其包括支撑板，支撑板的前侧面为载物面，支撑板中空，支撑板内布置有可移动的箱体，箱体内底部布置有两个支撑部，箱体的前侧壁成型有可供支撑部伸出的第二通孔，支撑部的后侧通过压缩弹簧与箱体内的后侧壁安装，箱...

本实用新型公开了一种可固定物体的小推车，其包括支撑板，支撑板的前侧面为载物面，支撑板的后侧面布置有两个拉杆，支撑板的后侧面布置有两个车轮，支撑板的左侧边和右侧边分别安装有摆臂构件，摆臂构件包括第一摆臂和第二支撑臂，第一摆臂的一端与支撑板...

本实用新型公开了一种实验室用的小推车，其包括支撑板，支撑板的前侧面为载物面，载物面布置有若干防滑条，支撑板的后侧面布置有两个拉杆，支撑板的后侧面布置有两个车轮。小推车搬运物件过程中，借助防滑条对物件的静摩擦力，可防止小推车从立起状态倾斜...