本发明公开了一种全自动叠衣装置，包括安装于框架上的推压机构、对叠导向机构、预折叠机构、二次折叠机构以及解夹子机构；框架顶部设有衣架导杆；衣架导杆用于放置可折叠衣架；可折叠衣架用于悬挂待折叠衣物，推压机构用于推动可折叠衣架在衣架导杆上运动...

本发明公开了一种用于检测的刀具夹持装置，包括底座；XY平面调节装置，包括第一转盘和第一锁紧组件，第一锁紧组件与第一转盘接触；第一支架，偏心设置在第一转盘上；YZ平面调节装置，包括第二转盘和第二锁紧组件，第二转盘的中心线垂直于第一转盘的中...

本发明公开了一种辅助坐便器，包括机架、动力转化模块、辅助模块以及动力模块，所述辅助模块包括支撑杆，所述垫圈的一端部设有第一轴，所述第一轴转动设置在所述机架上使得所述垫圈可绕所述第一轴翻转，所述垫圈的另一端设有支撑杆，所述动力转化模块包括...

本发明提供了一种锂/钠离子电池电极用材料及其制备方法。该材料为纳米片状结构，具有外层以及包覆于外层内的多孔结构；外层为碳层，碳层的表面具有凹凸结构；多孔结构为硫化物。本发明提供的锂/钠离子电池电极用材料，在材料表面分布有凹凸结构，有利于...

本发明公开了一种磷酸盐强化纳米零价铁固定废水中铀酰离子的方法及其应用。本发明通过使用将磷酸盐溶液与含铀废水混合后调节溶液pH，并投加纳米零价铁材料来达到清除污水中的铀酰离子的作用。本发明的磷酸盐强化纳米零价铁对含铀废水中铀酰离子的去除效...

本发明涉及换热器技术领域，公开了一种换热器及换热器系统。其中，换热器包括排管和翅片，排管内能够通入载冷剂或载热剂，翅片设置在排管的外壁上,翅片的高度沿排管的径向延伸。翅片的导热系数小于排管的导热系数。本发明提供的换热器，翅片的导热系数较...

本发明涉及换热器技术领域，公开了一种换热器及换热器系统。换热器包括排管和翅片，翅片设置在排管的外壁上，翅片的高度沿排管的径向延伸。翅片包括第一翅片和第二翅片，第一翅片的板面与排管的轴线平行，第二翅片的板面与排管的轴线垂直。第一翅片包括与...

本发明公开了一种变阻尼半主动阻尼器，包括套筒部件、螺杆部件、制动盘、阻尼部件、液压控制部件和速度感应部件；螺杆部件设置在套筒部件内；制动盘与螺杆部件连接；阻尼部件与制动盘构成摩擦副产生阻尼力；液压控制部件包括电磁阀、活塞、液压缸，活塞与...

本发明公开了一种变阻尼速度型阻尼器，包括套筒部件、螺杆部件、制动盘、第一阻尼部件和第二阻尼部件；螺杆部件在套筒部件内运动；制动盘与螺杆部件连接；第一阻尼部件位于制动盘两侧，制动盘与第一阻尼部件构成第一摩擦副；第二阻尼部件与制动盘之间设有...

本发明属于装配式结构领域，具体涉及到一种装配式减震框架，包括多个预制柱和多个预制梁，多个所述预制柱和多个所述预制梁通过节点阻尼连接器连接，形成主框架，其特征在于，还包括：减震墙板结构，其设置在所述预制梁之间和所述预制柱之间；减震楼梯结构...

本发明公开了一种三维多孔碳的制备方法及其制成的电池负极和电池，三维多孔碳的制备方法包括选取秸秆，将秸秆洗净、剥皮、烘干；然后放入管式炉中，并在管式炉中通入惰性气体，然后进行退火处理，得到样品；将样品用氯化氢溶液洗涤、蒸馏水洗涤；将样品放...

本发明的提供了一种双时间尺度的控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括以下步骤：获取控制变量，根据控制变量构建双时间尺度模型；根据控制变量，确定类积分变量，并根据双时间尺度模型确定被控变量的稳态目标值；通过动态控制对稳态目标值进行跟踪，...

本发明公开了一种轮式机器人有限时间控制方法、系统、装置及介质。该方法通过将跟踪误差模型分解为角速度误差系统和位置误差系统，对所述角速度误差系统进行有限时间控制器设计；基于反步法构造输出的李亚普洛夫函数设计线速度控制器，并最终根据所述有限...

本发明公开了一种智能小车的轨迹跟踪控制方法、系统、装置及介质，方法包括：获取第一智能小车模型和第二智能小车模型；根据所述第一智能小车模型确定第一控制器，所述第一控制器为结合反演控制与滑模控制的控制器；根据所述第二智能小车模型确定第二控制...

本发明公开了一种建筑木模块结构及其构造方法，建筑木模块结构，包括：钢梁框架、木墙板、第一框架、第二框架、木底板和木顶板，木墙板安装在钢梁框架的上部，第一框架安装在木墙板的下端内侧面，钢梁框架顶部、木墙板下部以及第一框架通过螺栓连接，第二...

本发明公开了一种高水解度多肽纳米硒颗粒及其制备方法与应用。本发明中的高水解度多肽纳米硒颗粒的粒径为255‑448nm，水解度为15％‑30％。相较于常规的多肽纳米硒颗粒，本发明利用蛋清粉，通过超声以及酶解限制，制备得到能够将亚硒酸钠还原...

本发明公开了一种基于电荷性及疏水性的锌离子配合肽的制备方法及其应用。本发明通过制备特定电荷及疏水性的多肽与锌离子溶液反应，得到转运吸收好和生物利用度高的锌配合肽。本发明解决了现有技术中含锌产品吸收度差的问题，推进锌肽配合物替代无机锌在营...

本发明公开了一种防静电导热阻燃复合材料及其制备方法。本发明的防静电导热阻燃复合材料包括以下质量份的组分：主体树脂：70～100份；盐酸掺杂聚苯胺修饰的金属粉末：5～20份；导热填料：5～25份；磷系阻燃剂：6～20份；分散剂：1～10份...

本发明公开了一种抗菌微球及其制备方法。本发明的抗菌微球的组成包括聚甲基丙烯酸甲酯微球、至少部分包覆聚甲基丙烯酸甲酯微球的聚烯烃层、通过化学键与聚烯烃层连接的季铵基团以及通过化学键与聚甲基丙烯酸甲酯微球或/和聚烯烃层连接的纳米银颗粒。本发...

本发明公开一种过渡金属硫化物/石墨烯复合材料及其制备方法和应用，所述过渡金属硫化物/石墨烯复合材料的制备方法包括如下步骤：(1)将过渡金属盐溶于甲醇中，经溶剂热反应得到过渡金属的羟甲基氢氧化物；(2)将过渡金属的羟甲基氢氧化物与氧化石墨...