本说明书实施例提供了一种基于机器视觉的药片缺失检测方法及系统，其中，方法包括：获取药片包装的标准图像和待检测图像，并进行灰度化处理；对标准图像根据预设阈值范围进行阈值分割，确定第一包装区域及第一药片区域；根据预设阈值范围对待检测图像进行...

本发明涉及工业机械臂技术领域，且公开了一种带输出约束的机械臂触发式容错固定时间稳定控制方法，其包括以下步骤：S1：建立数学模型，对式(1)进行坐标变换；S2：控制器设计；S3：稳定性分析；S4：仿真与分析，单连杆机械臂系统参数选取：J＝...

本发明涉及建筑砂浆技术领域，公开了一种抗裂高强型珊瑚砂浆及其制备方法，该砂浆是由以下重量份数配比的原料制备而成：珊瑚砂：1220～1280份；水泥：480～560份；工业废渣：95～140份；外加剂：3.1～5.1份；聚合物：4.8～7...

本发明涉及直流电机技术领域，尤其是涉及一种微型直流电机的电刷装置及电刷片的成型方法。所述微型直流电机的电刷装置包括正极电刷片、负极电刷片和电刷保持架，正极电刷片和负极电刷片安装在电刷保持架上；正极电刷片和负极电刷片均包括冲压面和非冲压面...

本发明公开了一种基于自适应光伏驱动的古树名木调控系统，包括相互连接的以下机构：能源机构、灌溉机构、控制机构、监控机构；所述能源机构为所述灌溉机构、所述控制机构、所述监控机构供电，并将系统富余的电量并入公共电网；所述监控机构传输监控数据至...

本发明提供了一种抑制正交扰动的二维压电驱动平台，包括基板以及工作平台，以工作平台中心为原点X

本发明涉及连接件技术领域，公开了一种水下机器人管道有压检测连接件，包括线缆，所述线缆的表面设置有安装机构，所述安装机构包括下档板盖、过渡管和带缝橡胶圈，所述过渡管与下档板盖螺纹连接，所述带缝橡胶圈与线缆接触，所述带缝橡胶圈与过渡管接触，...

本发明涉及建筑结构件技术领域，公开了一种滑动式承载

本发明涉及电路参数优化技术领域，公开了一种改进的深度确定性策略梯度算法的电路参数优化方法，包括如下步骤：S1、根据hspice仿真工具对电路的性能指标进行初始仿真，得到仿真网表数据；S2、将电路仿真网表数据作为模拟集成电路自定义的系统环...

本发明公开了一种层状富锂锰基复合正极材料、制备方法及电池，所述层状富锂锰基复合正极材料为O6

本发明提供了一种竖向预制减震墙体结构，包括框架，所述框架内安装有由若干个竖向墙板依次排列形成的减震墙板组，所述减震墙板组的顶端和底端均与所述框架插接连接，每两个相邻的所述竖向墙板之间设有减震层，通过在框架内设置由若干个竖向墙板依次排列形...

本发明公开了一种打磨机器人用砂带机，其包括电柜，电柜竖直设置，电柜前方竖直设置有工作柜，工作柜背面开口设置，工作柜后端面与电柜正面固定连接，工作柜内部从上往下依次水平设置有安装条，安装条从上往下依次固定设置在电柜正面。本发明通过合理的结...

本发明公开了一种基于plc射流冲击强化改性研磨轴承工件的存取装置及方法,该装置包括堆垛机载物板和工件库，工件库前侧密集开设有长条方槽，长条方槽内部和堆垛机载物板表面插接，工件库内壁左右两侧均固定连接有横板，工件库正面上端和正面下端固定均...

本发明公开了一种基于组织特异性网络的药物重定位方法，包括如下步骤：对癌症表达数据集样本以及药物扰动基因表达数据集的预处理；根据KEGG通路数据库，构建与直肠癌相关的组织特异性网络；通过组织特异性网络来计算药物相关基因对疾病相关基因的抑制...

本发明涉及隐裂牙裂纹标记技术领域，具体公开了一种基于卷积神经网络的隐裂牙裂纹自动标记方法，包括以下步骤：S1、制作隐裂牙；S2、制作数据集；S3、数据集训练；S4、计算标记。本发明采用温差法对健康牙齿进行处理，使牙齿通过热胀冷缩产生裂纹...

本发明涉及空气层面料技术领域，尤其是涉及一种双重空气层面料及其制备方法。面料包括依次排列相互平行的内侧织物层、第一空气层、中间织物层、第二空气层、外侧织物层；所述第一空气层由间隔纱在所述内侧织物层与所述中间织物层之间交替集圈形成；所述第...

本发明涉及直升机系统控制技术领域，涉及一种基于指定性能约束的直升机系统自适应神经网络控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立2

本发明涉及检测装置技术领域，且公开了一种基于折纸结构的浑水水域表观病害检测装置，包括折纸结构、过滤板、刚性玻璃、通电装置，所述通电装置固定安装在刚性玻璃内侧，所述通电装置一侧连接有水下相机，本发明整体简单、操作灵活，能够很好的解决浑浊水...

本发明提供一种基于连续流好氧颗粒污泥的污水处理方法，属于污水的生物处理技术领域，包括步骤：待处理水经除杂、初沉后依次进入厌氧池、缺氧池、好氧池和沉淀池，好氧池出水后入沉淀池进行颗粒污泥和净水的分离，所述颗粒污泥回流至所述厌氧池，所述好氧...

本发明涉及药物冲剂服务技术领域，且公开了一种自动冲剂装置及方法，包括出物弹簧，所述出物弹簧顶部左侧固定连接有电机X，所述电机X输出轴固定连接有螺旋杆X，所述螺旋杆X右端设置有滑块X，所述滑块X背面设置有夹取装置。该自动冲剂装置及方法，采...