一种打磨机器人用砂带机制造技术

本发明专利技术公开了一种打磨机器人用砂带机，其包括电柜，电柜竖直设置，电柜前方竖直设置有工作柜，工作柜背面开口设置，工作柜后端面与电柜正面固定连接，工作柜内部从上往下依次水平设置有安装条，安装条从上往下依次固定设置在电柜正面。本发明专利技术通过合理的结构改进与工作步骤设计，使电动机带动驱动轮，砂带装在驱动轮上，并且连接接触轮，张紧轮和调偏轮一起协调工作，砂带机主要用于金属磨削，具有磨削平面、异型曲面、抛光等多种功能，其与机器人配合度高，可做大余量磨削，也可做精细抛光，具有切削速度快，工作效率高，切削表面质量好，不易堵塞粘连，不烧伤工件，噪音低，振动小，作业环境安全等优点，可广泛的运用于各类机加工生产中。中。中。

Abrasive belt machine for grinding robot

【技术实现步骤摘要】
一种打磨机器人用砂带机


[0001]本专利技术涉及打磨机器人
，具体涉及一种打磨机器人用砂带机。

技术介绍

[0002]目前在国外的打磨行业中，运用机器人打磨已经是非常的成熟技术，利用强大的硬件设施和软件的配套结合，能够生产出品质足够优良的产品，甚至已经成为一种标准且被工业广泛认可，从而也形成了一批在国际上非常具有影响力的知名机器人公司。这些企业一直冲在在高科技发展的前沿，掌握着整体核心技术，占据着主导地位和话语权。
[0003]我国砂带磨削技术是五十年代末期开始应用，由航空工业部门引进国外仿型窄砂带磨床加工发动机叶片开始的，近十多年来，随着我国工业发展和国外新技术引进以及砂带磨削技术和砂带制造技术的不断发展，砂带磨削技术发展也加快了速度，如北京市胶合板厂、上海印刷机械厂以及佛山市陶瓷厂等单位对非金属材料进行砂带磨削试验都取得了较好的效果，我国机械行业也有了设计研究砂带磨床的专业队伍。但是，我国砂带磨削技术，包括砂带磨床设计与砂带制造技术,与工业发达国家如美国、日本、西欧相比较，差距很大。在机械行业中，砂带专用机床还一比较少见，常见的是装在各种机床上的砂带磨头，从技术程度上来说，还是比较低档的，常见于国内中小型企业中。
[0004]机器人在制造业中日益发挥着重要的作用，而打磨抛光机器人是工业机器人的一大重要类别，打磨抛光是生产制造中最为基础的一道工序。打磨行业使用机器人有很大的必要性，因为机器人打磨相较于传统打磨更具有优势特点。较为常见的打磨方式是利用三轴数控铣床加工工件，但由于有些工件存在一些异型面，三轴数控铣床很难控制其刀路去加工这些异型面，再者，利用铣床去加工产品，需要对该产品进行准确地3D建模，再利用UG等其他软件进行NX编程，三轴数控铣床加工产品往往会在产品的外表面留下较为明显的刀纹，每次工件装夹都需要人工操作，定位精度不高，无论是建模还是编程都需要花费大量的时间，对于需要大批量生产的工件来说其生产效率不高。另外一种是比较传统的加工方式，先铸造出产品模型，再进行人工打磨。人工打磨时间控制不稳定，有时工件的某一个部位打磨时间过长，磨削区域的瞬时高温造成零件层组织发生局部变化，并在表面的某些部分出现氧化变色，局部高温会导致工件出现烧伤，裂纹等情况，磨削烧伤对零件质量性能影响很大，在实际加工过程中应尽量避免。但国内制造业还处在一个发展的阶段，自动化生产程度不高，大部分的加工操作需要手工来完成，这也就意味着制造的成本必然大幅增加，很多产品对其外观表面要求较高，人工操作往往满足不了其品质要求。故使用机器人打磨可以控制每个工位的打磨时间，可以很好地保证工件所需要的力学性能和寿命，也大大地提高了生产效率，节省生产成本。但是，目前的机器人用砂带机的高智能化水平不高，生产效率较低，与机器人的配合度低，也不能满足节能环保等要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种打磨机器人用砂带机，通过合理改进结构设计及工作
步骤，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种打磨机器人用砂带机，包括电柜，所述电柜竖直设置，所述电柜前方竖直设置有工作柜，所述工作柜背面开口设置，所述工作柜后端面与电柜正面固定连接，所述工作柜内部从上往下依次水平设置有安装条，所述安装条从上往下依次固定设置在电柜正面；
[0008]所述工作柜上方左右两端分别设置有接触轮机构和张紧机构，所述工作柜下方左右两端分别设置有调偏机构和驱动机构，所述调偏机构和接触轮机构之间设置有辅助轮机构；
[0009]所述驱动机构包括驱动电机和驱动轮；
[0010]所述调偏机构包括Z型安装板二、调偏轮、滚珠丝杆、移动套和连接支架，所述Z型安装板二水平设置，所述Z型安装板二右端背面与相靠近的安装条正面固定连接，所述Z型安装板二左端背面水平固定设置有伺服电机，所述调偏轮竖直设置Z型安装板二左端前方。
[0011]优选的，所述电柜底面四角和工作柜前端左右两侧底面均竖直固定设置有地脚，所述电柜背面和工作柜正面均设置有柜门。
[0012]优选的，所述驱动电机固定设置在工作柜内部底面，所述驱动轮和驱动电机输出杆采用B型键连接，所述驱动轮为带中高形状。
[0013]优选的，所述张紧机构包括Z型安装板一、安装支架一和张紧轮，所述Z型安装板一水平设置，所述Z型安装板一左端背面与相靠近的安装条正面固定连接，所述Z型安装板一右侧前端顶面水平固定设置有双轴滚珠丝杆滑台。
[0014]优选的，右侧的所述双轴滚珠丝杆滑台型号为1605
‑
300，所述安装支架一水平设置，所述安装支架一左端底面与右侧的双轴滚珠丝杆滑台内部水平移动件顶面固定连接，所述安装支架一截面为C型板设置，所述张紧轮竖直设置在安装支架一右端内侧，所述张紧轮前后端均通过轴承一与安装支架一内侧面转动连接。
[0015]优选的，所述连接支架竖直固定设置在调偏轮与Z型安装板二之间，所述调偏轮后端通过轴承二与连接支架正面转动连接，所述连接支架顶端与Z型安装板二左端正面铰接设置。
[0016]优选的，所述移动套前端面与连接支架背面铰接设置，伺服电机输出杆贯穿Z型安装板二延伸至移动套内部并与移动套内壁螺纹连接，辅助轮机构包括Z型安装板四、辅助轮、安装支架二，接触轮机构包括Z型安装板三、接触轮。
[0017]优选的，所述Z型安装板三和Z型安装板四从上往下依次水平设置在工作柜内部，所述Z型安装板三和Z型安装板四右端背面分别与相靠近的安装条正面固定连接，所述接触轮竖直设置在Z型安装板三左端正面，所述接触轮后端通过轴承三与Z型安装板三正面转动连接，所述Z型安装板四顶面水平固定设置有双轴滚珠丝杆滑台，左侧所述双轴滚珠丝杆滑台型号为1605
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300，所述安装支架二水平设置，所述安装支架二右端底面与左侧的双轴滚珠丝杆滑台内部水平移动件顶面固定连接，所述安装支架二截面为C型板设置，所述辅助轮竖直设置在安装支架二右端内侧，所述辅助轮前后端均通过轴承四与安装支架二内侧面转动连接，所述辅助轮、接触轮、调偏轮、张紧轮和驱动轮均通过砂带传动连接。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术提供的打磨机器人用砂带机，通过合理改进结构设计及工作步骤，提高
其高智能化水平和生产效率，同时能满足节能环保等要求。
[0020]2、本专利技术提供的打磨机器人用砂带机，通过电动机带动驱动轮，砂带装在驱动轮上，并且连接接触轮，张紧轮和调偏轮一起协调工作，砂带机主要用于金属磨削，具有磨削平面、异型曲面、抛光等多种功能；其与机器人配合度高，可做大余量磨削，也可做精细抛光，具有切削速度快，工作效率高，切削表面质量好，不易堵塞粘连，不烧伤工件，噪音低，振动小，作业环境安全等优点，可广泛的运用于各类机加工生产中。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例打磨机器人用砂带机的整体外形立体结构示意图；
[0022]图2为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人用砂带机，包括电柜(1)，其特征在于：所述电柜(1)竖直设置，所述电柜(1)前方竖直设置有工作柜(2)，所述工作柜(2)背面开口设置，所述工作柜(2)后端面与电柜(1)正面固定连接，所述工作柜(2)内部从上往下依次水平设置有安装条(4)，所述安装条(4)从上往下依次固定设置在电柜(1)正面；所述工作柜(2)上方左右两端分别设置有接触轮机构和张紧机构(7)，所述工作柜(2)下方左右两端分别设置有调偏机构(9)和驱动机构(6)，所述调偏机构(9)和接触轮机构之间设置有辅助轮机构；所述驱动机构(6)包括驱动电机(601)和驱动轮(602)；所述调偏机构(9)包括Z型安装板二(901)、调偏轮(902)、滚珠丝杆(903)、移动套(904)和连接支架(905)，所述Z型安装板二(901)水平设置，所述Z型安装板二(901)右端背面与相靠近的安装条(4)正面固定连接，所述Z型安装板二(901)左端背面水平固定设置有伺服电机，所述调偏轮(902)竖直设置Z型安装板二(901)左端前方。2.根据权利要求1所述的打磨机器人用砂带机，其特征在于：所述电柜(1)底面四角和工作柜(2)前端左右两侧底面均竖直固定设置有地脚(3)，所述电柜(1)背面和工作柜(2)正面均设置有柜门(5)。3.根据权利要求1所述的打磨机器人用砂带机，其特征在于：所述驱动电机(601)固定设置在工作柜(1)内部底面，所述驱动轮(602)和驱动电机(601)输出杆采用B型键连接，所述驱动轮(602)为带中高形状。4.根据权利要求1所述的打磨机器人用砂带机，其特征在于：所述张紧机构(7)包括Z型安装板一(701)、安装支架一(702)和张紧轮(703)，所述Z型安装板一(701)水平设置，所述Z型安装板一(701)左端背面与相靠近的安装条(4)正面固定连接，所述Z型安装板一(701)右侧前端顶面水平固定设置有双轴滚珠丝杆滑台(8)。5.根据权利要求4所述的打磨机器人用砂带机，其特征在于：右侧的所述双轴滚珠丝杆滑台(8)型号为1605
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300，所述安装支架一(702)水平设置，所述安装支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶建华，邝超鹏，马尧，胡彬，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：