一种自动冲剂装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及药物冲剂服务技术领域，且公开了一种自动冲剂装置及方法，包括出物弹簧，所述出物弹簧顶部左侧固定连接有电机X，所述电机X输出轴固定连接有螺旋杆X，所述螺旋杆X右端设置有滑块X，所述滑块X背面设置有夹取装置。该自动冲剂装置及方法，采用外周带尖齿的圆盘式结构对药包进行裁剪，置杯装置的可移动性，支撑置杯装置的下行结构可进行前后移动，合理的对冲剂进行批量处理，既方便冲取药剂，又适合拿取杯子，置杯装置还通过置杯舵机移动转盘使水杯能到达多孔清理间的正下方进行冲剂，多个装置所具备的高度自由性，通过在运动方向上的螺旋螺杆对各个装置实现上升，平移的功能，极大的简化了内部的结构安排。极大的简化了内部的结构安排。极大的简化了内部的结构安排。

【技术实现步骤摘要】
一种自动冲剂装置及方法


[0001]本专利技术涉及药物冲剂服务
，具体为一种自动冲剂装置及方法。

技术介绍

[0002]冲剂药物的大量出口，在服务行业中逐渐形成一种对快捷方便的自动冲剂装置的需要，以用于更高效率的进行药物派发和一些应急情况的协助。而在现行医疗服务行业，相关装置的研发较为空白，存在着许多短板，特此在本方向上研发一种自动化冲剂装置，以解现代医疗服务行业的燃眉之需。本装置及办法较其他自动冲剂装置，容纳杯子的数量更多，提高了冲取药剂的效率。针对其他装置无专门的清洗步骤等无法很好的保障其卫生清洁，本装置合理的加入输水管处多孔清理以及清理搅拌棒的步骤，确保了其卫生清洁。本装置较市面上大多数产品而言，自动化程度更高，使用方法更加便捷。
[0003]针对于解决人手工冲取药剂效率低下无法大范围快速派发等问题，本专利技术致力于实现一种自动化药物冲剂装置、

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动冲剂装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动冲剂装置，包括出物弹簧，所述出物弹簧顶部左侧固定连接有电机X，所述电机X输出轴固定连接有螺旋杆X，所述螺旋杆X右端设置有滑块X，所述滑块X背面设置有夹取装置，所述夹取装置顶部设置有出水冲洗电机，所述出水冲洗电机右侧设置有水箱，所述水箱右侧固定连接有出水冲洗舵机，所述出水冲洗舵机底部设置有凸轮，所述凸轮底部设置有搅拌棒，所述夹取装置背面右侧设置有多孔清洗间，所述出物弹簧下方设置有置物篮上部分，所述置物篮上部分下方设置有置物篮下部分，所述置物篮下部分下方设置有垃圾箱，所述夹取装置背面右侧设置有裁剪装置，所述裁剪装置背面底部设置有置杯舵机，所述置杯舵机顶部设置有转盘，所述置杯舵机背面固定连接有置杯电机，所述置杯电机顶部设置有被子，所述垃圾箱顶部设置有螺纹杆y、滑块y二、电机y和滑块z一，所述螺纹杆y顶部设置有螺纹杆z，所述螺纹杆z顶端设置有电机 z，所述电机z后方设置有滑块y一，所述水箱左侧背面底部设置有塑胶电机。
[0006]优选的，所述夹取装置顶部前端设置有裁剪电机，所述滑块z一背面设置有滑块z二，所述杯子背面固定连接有输水管一和输水管二，所述转盘背面设置有退水斜板，所述塑胶电机正面设置有置物旋转舵机。
[0007]优选的，所述裁剪装置包括机械臂电机、驱动舵机一、上机械手指一、上机械手指二、下机械手指一、下机械手指二、驱动舵机二、转向舵机，所述驱动舵机一设置于机械臂电机正面顶部，所述上机械手指一设置于驱动舵机一底部，所述上机械手指二设置于上机械手指一背面，所述下机械手指一设置于上机械手指二下方，所述下机械手指二设置于下机械手指一左侧，所述驱动舵机二设置于下机械手指二底部，所述转向舵机设置于驱动舵机
二背面。
[0008]优选的，所述退水斜板包括圆形刀片和裁剪舵机。
[0009]一种自动冲剂方法，包括以下步骤：
[0010]S1
[0011]将药包放置于出物弹簧中，启动机器，控制xyz3个方向的滑行装置(电机x驱动滑块x一在螺纹杆x上滑动，机械夹取装置实现前后运动，电机y 驱动滑块y一在螺纹杆y上滑动配合滑块y二机械夹取装置实现前后运动，电机z驱动滑块z一在螺纹杆z上滑动配合滑块z二机械夹取装置实现纵向运动)，驱动机械夹取装置从初始位置。
[0012]S2
[0013]移动到置物篮的合适位置，驱动舵机一和驱动舵机二分别驱动上机械手指一、二和下机械手指一、二张开到一定合适宽度，塑胶电机旋转将药包推出，掉落于置物下部分中，驱动舵机一和驱动舵机二分别驱动上机械手指一、二和下机械手指夹取。
[0014]S3
[0015]置物旋转舵机驱动置物上部分顺时针旋转90度，机械夹取装置经过控制 xyz3滑行装置，将药包夹取移动到合适位置，裁剪电机驱动裁剪装置纵向位移上升到合适位置，电机驱动螺纹杆旋转使机械夹取装置和裁剪装置相互靠近，同时裁剪舵机驱动圆形刀片旋转，实现将药包裁开。
[0016]S4
[0017]裁剪舵机停止运行圆形刀片停止旋转，裁剪装置在裁剪电机和滑行装置的驱动下回到初始位置。
[0018]S5
[0019]在步骤S1
‑
S5工作时，置杯电机驱动转盘带动杯子水平移动至合适位置，置杯舵机驱动转盘转动使杯子处于机械夹取装置的下方的合适位置，机械夹取装置中转向电机驱动使下机械手指一、二带动药包翻转将药物颗粒倒入杯子，机械夹取装置在控制xyz3个方向的滑行装置下离开当前位置，置杯舵机驱动转盘使杯子置于多孔清洗间正下方，驱动舵机一、二分别驱动上机械手指一、二和下机械手指一、二打开使药包垃圾丢入垃圾箱后继续夹取下一包药包重复夹取操作。
[0020]S6
[0021]温水进入水箱通过输水管一、二进入多孔清洗间后进入水杯，同时出水冲洗电机使搅拌棒下降到合适位置，出水冲洗舵机驱动凸轮带动搅拌棒进行旋转搅拌，搅拌一定时间后，搅拌棒停止旋转回到初始位置，运行4次装满转盘上四个水杯，转盘平动回到初始位置，水箱再次通过输水管进水清洗搅拌棒，污水通过退水斜板退出装置。
[0022]与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动冲剂装置及方法，具备以下有益效果：
[0023]该自动冲剂装置及方法，通过设置特殊的机械夹取装置，四个电机分管四个机械手指，合理的支撑结构，使机械臂具有3方向轴控制，提高了夹取装置的自由度，更好的实现夹取移动功能，用弹簧对药包进行出物，退水斜板的多孔化设计，使污水全部排出，冲洗装置的联动性，实现了冲洗一体化，提高效率，独特安全的裁剪药包装置，采用外周带尖齿的圆盘式结构对药包进行裁剪，置杯装置的可移动性，支撑置杯装置的下行结构可进行前后移动，合理的对冲剂进行批量处理，既方便冲取药剂，又适合拿取杯子，置杯装置还通过置
杯舵机移动转盘使水杯能到达多孔清理间的正下方进行冲剂，多个装置所具备的高度自由性，通过在运动方向上的螺旋螺杆对各个装置实现上升，平移的功能，极大的简化了内部的结构安排。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0025]图1为总体装置主斜视图；
[0026]图2为总体装置后斜视图；
[0027]图3为总体装置右斜视图；
[0028]图4为夹取装置俯视图；
[0029]图5为裁剪装配图；
[0030]图6为退水斜板图；
[0031]图7为多孔清理间示意图。
[0032]图中：1、出物弹簧；2、电机x；3、螺旋杆x；4、滑块x；5、夹取装置； 6、出水冲洗电机；7、水箱；8、出水冲洗舵机；9、凸轮；10、搅拌棒；11、多孔清洗间；12、杯子；13、置杯电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动冲剂装置，包括出物弹簧(1)，其特征在于：所述出物弹簧(1)顶部左侧固定连接有电机X(2)，所述电机X(2)输出轴固定连接有螺旋杆X(3)，所述螺旋杆X(3)右端设置有滑块X(4)，所述滑块X(4)背面设置有夹取装置(5)，所述夹取装置(5)顶部设置有出水冲洗电机(6)，所述出水冲洗电机(6)右侧设置有水箱(7)，所述水箱(7)右侧固定连接有出水冲洗舵机(8)，所述出水冲洗舵机(8)底部设置有凸轮(9)，所述凸轮(9)底部设置有搅拌棒(10)，所述夹取装置(5)背面右侧设置有多孔清洗间(11)，所述出物弹簧(1)下方设置有置物篮上部分(19)，所述置物篮上部分(19)下方设置有置物篮下部分(18)，所述置物篮下部分(18)下方设置有垃圾箱(17)，所述夹取装置(5)背面右侧设置有裁剪装置(16)，所述裁剪装置(16)背面底部设置有置杯舵机(15)，所述置杯舵机(15)顶部设置有转盘(14)，所述置杯舵机(15)背面固定连接有置杯电机(13)，所述置杯电机(13)顶部设置有被子(12)，所述垃圾箱(17)顶部设置有螺纹杆y(24)、滑块y二(25)、电机y(26)和滑块z一(27)，所述螺纹杆y(24)顶部设置有螺纹杆z(23)，所述螺纹杆z(23)顶端设置有电机z(22)，所述电机z(22)后方设置有滑块y一(21)，所述水箱(7)左侧背面底部设置有塑胶电机(20)。2.根据权利要求1所述的一种自动冲剂装置，其特征在于：所述夹取装置(5)顶部前端设置有裁剪电机(28)，所述滑块z一(27)背面设置有滑块z二(29)，所述杯子(12)背面固定连接有输水管一(30)和输水管二(31)，所述转盘(14)背面设置有退水斜板(32)，所述塑胶电机(20)正面设置有置物旋转舵机(33)。3.根据权利要求1所述的一种自动冲剂装置，其特征在于：所述裁剪装置(16)包括机械臂电机(34)、驱动舵机一(35)、上机械手指一(36)、上机械手指二(37)、下机械手指一(38)、下机械手指二(39)、驱动舵机二(40)、转向舵机(41)，所述驱动舵机一(35)设置于机械臂电机(34)正面顶部，所述上机械手指一(36)设置于驱动舵机一(35)底部，所述上机械手指二(37)设置于上机械手指一(36)背面，所述下机械手指一(38)设置于上机械手指二(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖忠，谢泽文，邓泽缤，卢麒霖，黄伟豪，刘长红，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：