本说明书实施例提供了一种板条箱内瓶子状态判断与计数方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取包含有板条箱的图像，并对图像进行灰度化处理，得到灰度图像；通过自动阈值分割灰度图像得到第一区域图像和第二区域图像；对第二区域图像进行特征选择后...

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及了一种基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统，包括沙滩轮和铝型材，铝型材的顶部固定安装有电机，铝型材的底部设置有底盘识别控制单元，底盘识别控制单元包括生物识别模块、防沉防陷模块、避障模块和移动控制...

本发明涉及水下仿生机器人技术领域，公开了一种基于脊柱形态仿生的可传动柔性骨架及其控制方法，该骨架包括头部，所述头部顶部固定固定连接有线驱动弯曲机构，所述头部左侧设置有子骨架，所述子骨架内侧设置有柔性传动机构，所述子骨架等间距密集分布在头...

本发明涉及水下仿生机器人技术领域，公开了一种基于海扁虫运动形态仿生的水下勘探机器人,包括头部密封舱和凸轮关节，头部密封舱右侧固定连接有摄像头，摄像头前侧和后侧均设置有水下红外探头，摄像头左侧固定连接有头部密封舱，头部密封舱顶部固定连接有...

本发明公布了一种基于遗传算法和BP神经网络的双目相机标定方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：选用一个真实车位并在车位线上选取M个点，使用双目摄像头作为倒车摄像头且得到双目摄像头拍摄的原始图片，对原始图片进行预处理，得到图片中车位...

本发明提供了一种用于书本封面雕刻的激光雕刻机，包括：机架；传动装置，设置于所述机架的顶部，传动装置包括X轴传动机构和Y轴传动机构，Y轴传动机构与X轴传动机构相垂直，Y轴传动机构上设置有可相对其移动的连接件；激光发生器，安装于连接件上，用...

本发明涉及一种Zn

本发明公开了一种模具数控编程方法、系统及装置，包括，将模具加工特征进行分解得到多个加工工艺特征；将多个加工工艺特征与参考模型库中的标准特征进行匹配并识别出各类加工工艺特征类型；将识别出的各类加工工艺特征与工艺模板进行映射得到匹配的工艺模...

本发明提供了一种基于形状记忆合金的可变形雾化装置及其使用方法，包括壳体、雾化瓶和雾化片，壳体内设有用于存储易挥发液体介质的储液槽，储液槽内设有所述雾化片，雾化片的上方设有所述雾化瓶，雾化瓶通过可变形形状记忆合金支架A与壳体连接，雾化瓶通...

本发明提供了一种喷灌式沙漠冲坑植树装置，包括支撑框架，支撑框架上安装有冲坑灌溉机构和树苗进给驱动机构；冲坑灌溉机构包括输苗管和驱动输苗管的伸缩装置，输苗管的侧壁上设有进气口和进水口；树苗进给驱动机构包括计米轮，输苗管外侧固定有与计米轮配...

本发明公开了一种基于时段划分的无线传感器网络控制方法，包括：S1，确定无线传感器网络的时段；S2，基于无线传感器网络的时段构建状态转换图；S3，基于状态转换图构建控制模型；S4，基于控制模型构建成本函数；S5，构建哈密顿函数，基于成本函...

本发明公开一种平动转动二自由度压电作动平台，包括底板、上驱动复合桥式机构、下驱动复合桥式机构、第一压电陶瓷叠堆、第二压电陶瓷叠堆、柔性铰链、转动平台、第一挡块、第二挡块、第一垫块、第二垫块、连接螺栓、预紧螺栓，上驱动复合桥式机构和下驱动...

本发明公开了一种工业控制系统异常检测系统、方法、设备及存储介质，本发明通过采集模块获取现场控制设备与上位机之间的通信流量数据以及上位机的增量敏感数据，第一异常检测单元用于根据增量敏感数据以及预设合法规则进行第一异常检测处理，得到第一异常...

本发明提供一种基于单元格的两阶段稀疏激光雷达点云特征提取方法，其包括：步骤1：读取原始的三维点云数据；步骤2：将一帧点云划分为N*S个单元格；步骤3：对每一个点云所对应的单元格进行标记；步骤4，遍历每个单元格，当单元格的点数大于设定值进...

本发明涉及传感器制造技术领域，且公开了一种淀粉基自供电柔性传感器的制备方法，包括以下步骤：S1：配置一定浓度的氯化钙溶液作为溶液1；S2：将溶液1中加入金属盐作为溶液2；S3：将一定量高直链淀粉分别与溶液1和溶液2混合并搅拌均匀，得到淀...

本发明涉及一种多功能材料及其制备方法和应用。该多功能材料具有一高孔隙率的三维多孔三聚氰胺甲醛树脂基底；述三聚氰胺甲醛树脂基底上沉积有具有光热效应的Fe3O4/PDA复合纳米粒子，形成Fe3O4‑

本发明公开了一种基于深度学习的垃圾分类检测方法，该方法包括：对生活垃圾图像数据集进行预处理，扩充生活垃圾图像数据集的数据量；利用数据生成器读取生活垃圾图像数据集中的所有图像，根据每张图像所属类别，生成相应的批次张量；构建深度神经网络模型...

本发明公开了一种基于注意力卷积神经网络的菊头蝠识别方法，包括步骤：S1、对原始图像进行预处理，生成数据集；S2、将数据集随机划分成训练集和测试集；S3、建立注意力卷积神经网络模型VGG16

本发明涉及恶意软件检测技术领域，且公开了一种基于元路径的恶意软件检测方法，包括以下步骤：S1、收集足够多恶意软件和良性软件样本，抽取各个软件特征构建异质信息网络；S2、根据算法获得异质信息网络各个顶点的向量表示；S3、根据算法生成各个恶...

本实用新型公开了一种高层装配式型钢再生砼框架