本发明提供了一种摩擦滑移型隔震支座，包括上连接板、下连接板、滑板叠合体以及橡胶套筒，橡胶套筒套设于滑板叠合体外壁，滑板叠合体包括第一滑板、第二滑板和第三滑板，第一滑板、第二滑板和第三滑板由上往下依次叠放，第一滑板和上连接板固接，第三滑板...

本发明公开了针对未知死区的柔性机械臂的鲁棒自适应控制方法，包括以下步骤，建立系统的动力学模型，构建Lyapunov函数Ξ(t)并分析柔性机械臂系统的稳定性。通过对单连杆柔性机械臂系统进行动力学分析并建立数学模型，同时将输入死区环节进行线...

本发明公开了一种辅助电路参数优化的SPICE电路网表生成方法，通过设置SPICE的.option语句对仿真过程进行一组配置，默认的，我们这里使用一组option语句，可以做到只在参数优化前进行电路的可行性检验，在参数优化过程中不检查电路...

本说明书实施例提供了一种手机摄像头玻璃盖板丝印CD纹缺陷检测方法及系统，其中，方法包括：S1.对待检测图像进行二值化处理，提取灰度值在预设阈值范围内的目标区域；S2.通过特征选择在所述目标区域内进行筛选，得到所述目标区域中的目标CD纹区...

本说明书实施例提供了一种表面凹痕视觉检测方法及装置，其中，方法包括：获取工业相机采集的物体表面图像，通过无需校准光度立体检测法获取物体表面梯度图像；根据所述物体表面梯度图像得到物体的表面梯度，并计算物体表面的平均曲率，得到平均曲率图像，...

本发明涉及海滩垃圾治理技术领域，具体公开了一种基于智能机器设备与数据处理的海滩垃圾治理方法，包括以下步骤：S1：派遣海滩垃圾清理机器人进入工作区域；S2：对工作区域内的垃圾进行收集；S3：将收集到的垃圾运送至垃圾中转回收站；S4：通过机...

本发明提供了一种超聚乙烯多孔热固化结构及固化方法，其结构包括保温腔体、加热腔和模具，保温腔体内设有置物架，模具水平摆放于置物架上，保温腔体与加热腔之间分别通过进液管和出液管连接，进液管上设有温度控制开关和水泵。本发明通过以液体作为热量传...

本发明提供了一种基于单片机的喷灌土壤积水时刻识别实验系统及使用方法，包括土壤入渗设备，包括土样杯和平衡杯，所述土样杯中盛装有土壤，所述土样杯通过管道与所述平衡杯连接；喷灌设备，用于对所述土样杯中盛装的土壤进行喷灌；控制单元，与所述喷灌设...

本发明涉及无接触开门装置技术领域，尤其是涉及一种无接触式脚踏弹压自锁装置，包括弹压机构、连杆铰链机构、门锁机构和一体式门板装置，所述一体式门板装置由第一固定板、第二固定板和位于第一固定板和第二固定板之间的门板组成，所述弹压机构固定设在所...

本发明涉及电化学技术领域，尤其涉及了一种糖蛋白的电化学适体检测方法，将核酸适体固定化用于糖蛋白的特异性识别与捕获，待核酸适体与靶糖蛋白结合后，加入电活性探针的硼酸衍生物，通过测量电活性探针的氧化还原信号即可实现对靶糖蛋白含量的定量分析。...

本发明提供了一种汽车轮毂缓冲气囊装置，包括安装在轮毂内壁的压力传感器和安装在所述轮毂的轮辐上的气囊保护装置，所述气囊保护装置内安装有与所述压力传感器电性连接的点火充气装置和气囊。本发明可以减缓汽车落水速度而且可以给汽车提供浮力，让乘客有...

本发明提供了一种手摇式瓷砖翻转小车，包括：车体组件、夹具框组件和手摇式组件；所述夹具框组件设置在所述车体组件上，所述手摇式组件通过第一转动结构与所述夹具框组件的一侧连接；所述夹具框组件的另一侧设置有与所述第一转动结构相对应的第二转动结构...

本发明公开了一种利用桥梁压重块的电涡流阻尼三维减震装置，涉及土木工程的桥梁结构减震控制技术领域，包括，底座板，底座板的上表面的中心位置为平面，由平面向外通过多个依次拼接的弧面延伸，多个弧面的曲率半径由内到外依次减小，平面和弧面上均设置有...

本发明公开了一种羧基取代钌配合物、制备方法及其应用。所述羧基取代钌配合物为二(2,6

本发明提供一种基于混合神经网络的射频低噪声放大器电路设计方法，该方法包括：S1根据性能指标要求选择合适的器件，并确定相应的工作状态和偏置条件；S2利用构建好的混合神经网络得到晶体管的散射参数和噪声参数，获取指定条件下器件的S2P文件；S...

本发明提供了一种用于观测复合材料中碳纳米管动态浓度分布的装置，包括避光加热仓，避光加热仓的内壁上盘绕有高温加热管，避光加热仓内部中心位置架设有上基座和下基座，下基座的顶端安装有压力传感器，压力传感器与上基座之间通过两个导电玻璃板夹持有碳...

本发明涉及压电粘滑驱动器技术领域，尤其是涉及一种串联式双足对称压电粘滑驱动器。串联式双足对称压电粘滑驱动器包括定子机构，所述定子机构包括柔性铰链机构和压电叠堆；所述柔性铰链机构内设置有压电叠堆，柔性铰链机构和压电叠堆构成柔性铰链机构组；...

本发明涉及化合物合成技术领域，公开了一种N

本发明属于微生物降解技术领域，公开了一种采用白腐真菌降解氯噻啉的方法，其包括以下步骤：(1)将白腐真菌YK

本发明属于微生物降解技术领域，公开了一种采用白腐真菌降解吡虫啉的方法，其包括以下步骤：(1)将白腐真菌YK