基于plc射流冲击强化改性研磨轴承工件的存取装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于plc射流冲击强化改性研磨轴承工件的存取装置及方法,该装置包括堆垛机载物板和工件库，工件库前侧密集开设有长条方槽，长条方槽内部和堆垛机载物板表面插接，工件库内壁左右两侧均固定连接有横板，工件库正面上端和正面下端固定均固定连接有竖板，竖板和横板数量均为两个，横板内部对应竖板开设有通孔，工件库内部固定连接有移动机构，移动机构包括横板和工件库内壁底部均开设有第一滑槽，第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，第一滑块顶部和堆垛机载物板底部连接。本发明专利技术通过设置移动机构，合理设计存取操作步骤，在需要对载物板进行移动时，能将载物板进行移动，方便将载物板上的工件进行拿取和存放，显著提高了工作效率。显著提高了工作效率。显著提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
基于plc射流冲击强化改性研磨轴承工件的存取装置及方法


[0001]本专利技术涉及工件的存取
，具体涉及一种基于plc射流冲击强化改性研磨轴承工件的存取装置及方法。

技术介绍

[0002]射流强化改性研磨工艺是利用射流磨粒撞击与机械摩擦化学改性效应，通过硬质球、研磨粉、强化改性液、高压气体形成气、液、固三相混合射流斜向冲击被加工金属表面，使三相混合射流对加工表面产生碰撞塑性加工、研磨微切削和机械
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化学效应，进而使金属工件获得微观类织构形貌和尺寸形状高精度及其一致性的同时，还获得有利于抗磨损的类织构、抗疲劳的残余压应力、抗腐蚀的高性能化学物理膜层及高表面完整性的金属表面，以提高轴承套圈产品的可靠性和寿命。
[0003]目前，根据射流强化改性研磨车间的流水线分布，射流强化改性研磨生产线一直缺少智能存取轴承工件的装置和方法，工人只能通过人力来完成存取轴承工件的动作，这样工作效率太低，且对于质量较大的轴承工件，会加重工人的负担。特别是不能将轴承工件合理的整理，造成了射流改性研磨生产线的混乱。因此急需研究一种基于plc射流冲击强化改性研磨轴承工件的存取装置及方法，让存取动作实现智能化。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供一种基于plc射流冲击强化改性研磨轴承工件的存取装置及方法，通过PLC控制和设置移动机构，合理设计存取操作步骤，使存取操作实现智能化，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于plc射流冲击强化改性研磨轴承工件的存取装置,包括堆垛机载物板和工件库，所述工件库前侧密集开设有长条方槽，所述长条方槽前后两侧均设置为开口，所述长条方槽内部和堆垛机载物板表面插接，所述工件库内壁左右两侧均固定连接有横板，所述工件库正面上端和正面下端固定均固定连接有竖板，所述竖板和横板数量均为两个，所述横板内部对应竖板开设有通孔，所述工件库内部固定连接有移动机构。
[0007]所述移动机构包括横板和工件库内壁底部均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块顶部和堆垛机载物板底部连接。
[0008]优选的，所述横板和工件库内壁顶部开设有矩形槽，所述矩形槽底部设置为开口，所述矩形槽设置于第一滑槽下方，设置矩形槽，方便将电动推杆固定在其内部。
[0009]优选的，所述工件库内壁左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，设置第二滑槽，当电动推杆带动安装块推动时，安装块带动第二伸缩筒和第一伸缩筒铰接，这时连接杆带动第二滑块在第二滑槽内部滑动。
[0010]优选的，所述矩形槽内壁左侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆表面固定连接
有安装块，所述安装块前侧铰链铰接有第二伸缩筒，设置第二伸缩筒和第一伸缩筒，在电动推杆推动时，第二伸缩筒和第一伸缩筒被带动进行拉伸或者收缩，这时能带动堆垛机载物板进行移动。
[0011]优选的，所述第二伸缩筒底部固定连接有第一伸缩筒，所述第一伸缩筒底部和堆垛机载物板前侧铰接，所述第二伸缩筒内部转动连接有连接杆，所述连接杆表面和第二滑块内部连接，所述第二滑块设置于第二伸缩筒背面，设置连接杆，在第二伸缩筒内带动铰接时，第二伸缩筒内部和连接杆表面转动，这时连接杆被带动第二伸缩筒带动，连接杆带动第二滑块在第二滑槽内部滑动。
[0012]一种采用前述存取装置的基于plc射流冲击强化改性研磨轴承工件的存取方法，其包括以下步骤：
[0013]S1、电压保护
[0014]如果设备电机在使用过程中过负载、过电流、短路等现象，保险丝将会立即发生烧掉保护工件库中的设备电气控制系统、线路和用电设备不被损坏。
[0015]S2、急停保护
[0016]在电气控制柜面板安装一个停止按钮，当设备运行过程中发生异常时，立刻按下按钮后会立即切断设备电源，运行指示灯灭，停止电气设备动作，以免发生不必要的故障危险。
[0017]S3、检测保护
[0018]将光电传感器检测装置安装在第1层、第2层和第3层的工件库最内侧，检测各个工件库是否有工件；将光电传感器安装在载物板尾端检测是否有工件在载物板上，在载物板的底部安装一个行程开关，检测载物板是否越界，越界时发出越界报警。
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了基于plc射流冲击强化改性研磨轴承工件的存取装置及方法，具备以下有益效果：
[0020]1、该基于plc的射流强化改性研磨轴承工件的存取装置及方法，通过采用PLC控制、设置移动机构，同时合理设计存取操作步骤，在需要对载物板进行移动时，能将载物板进行移动，方便将载物板上的工件进行拿取和存放，使存取操作实现智能化，显著提高了工作效率。
[0021]2、该基于plc的射流强化改性研磨轴承工件的存取装置及方法，可以将射流强化改性研磨生产线中轴承存取的变得有效利用空间、使用操作简单、安全可靠地，并且提高工人的存取轴承工件的效率，降低车间工人的劳动强度，使得射流强化改性研磨生产车间更加智能化，保障了生产线的正常平稳的运行。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0023]图1为本专利技术实施例存取装置的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例存取装置的结构剖面示意图；
[0025]图3为图2中A处放大示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例存取装置的电气控制系统框图；
[0027]图5为本专利技术实施例存取装置的主回路系统原理图；
[0028]图6为本专利技术实施例存取方法的控制流程示意图；
[0029]图7为本专利技术实施例存取方法的自动存取工件步骤之一的控制示意图；
[0030]图8为本专利技术实施例存取方法的自动存取工件步骤之二的控制示意图；
[0031]图9为本专利技术实施例存取方法的自动存取工件步骤之三的控制示意图。
[0032]图中：1、工件库；2、堆垛机载物板；3、长条方槽；4、移动机构；41、第一滑槽；42、第一滑块；43、第一伸缩筒；44、连接杆；45、第二滑块；411、第二滑槽；412、固定板；413、第二伸缩筒；414、安装块；415、电动推杆；416、矩形槽；5、竖板；6、横板。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]请参阅图1
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9，本专利技术提供的基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于plc射流冲击强化改性研磨轴承工件的存取装置,包括堆垛机载物板(2)和工件库(1)，其特征在于：所述工件库(1)前侧密集开设有长条方槽(3)，所述长条方槽(3)前后两侧均设置为开口，所述长条方槽(3)内部和堆垛机载物板(2)表面插接，所述工件库(1)内壁左右两侧均固定连接有横板(6)，所述工件库(1)正面上端和正面下端固定均固定连接有竖板(5)，所述竖板(5)和横板(6)数量均为两个，所述横板(6)内部对应竖板(5)开设有通孔，所述工件库(1)内部固定连接有移动机构(4)；所述移动机构(4)包括横板(6)和工件库(1)内壁底部均开设有第一滑槽(41)，所述第一滑槽(41)内部滑动连接有第一滑块(42)，所述第一滑块(42)顶部和堆垛机载物板(2)底部连接。2.根据权利要求1所述的基于plc射流冲击强化改性研磨轴承工件的存取装置，其特征在于：所述横板(6)和工件库(1)内壁顶部开设有矩形槽(416)，所述矩形槽(416)底部设置为开口，所述矩形槽(416)设置于第一滑槽(41)下方。3.根据权利要求1所述的基于plc射流冲击强化改性研磨轴承工件的存取装置，其特征在于：所述工件库(1)内壁左右两侧均固定连接有固定板(412)，所述固定板(412)内部开设有第二滑槽(411)，所述第二滑槽(411)内部滑动连接有第二滑块(45)。4.根据权利要求2所述的基于plc射流冲击强化改性研磨轴承工件的存取装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁忠伟，叶煜，刘晓初，邹涛，萧金瑞，何鹏，胡彬，李庭泰，刘一涵，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：