本发明公开了一种可变形仿生式两栖用收纳多功能无人机启停平台，包括启停平台，所述启停平台两侧均开设有三个机臂凹槽，所述机臂凹槽上均转动连接有发动机臂，所述发动机臂可以收纳于所述机臂凹槽内；所述发动机臂包括第一节机臂、第二节机臂和发动机，所...

本发明涉及微纳机器人技术领域，且公开了一种磁控微型运载机器人，包括微型机器人本体，它由带有顺时针螺纹表面的活塞、套筒以及带有逆时针螺纹表面的螺杆三部分组成，结构简单，可在双光子飞秒激光直写仪上一体加工成形，使用磁控溅射仪在其表面镀一层镍...

本发明提供了一种空中送餐系统，涉及送餐机器人技术领域，包括：轨道，位于就餐区上部空间；送餐车，位于轨道上并可控的沿轨道往复运动；餐盒，与送餐车之间通过卷帘升降连接，卷帘上至少有一区域为可供投影的幕布面；投影设备，与送餐车连接，餐盒降下时...

本发明涉及现代健康食品加工领域，公开了一种大豆分离蛋白

本发明涉及医药化工领域，且公开了一种N

本发明涉及碳纳米管技术领域，尤其是涉及一种判断碳纳米管复合材料在导电过程中相变的方法，包括如下步骤：制备碳纳米管复合材料混合溶液，并置于密封保护装置中；向碳纳米管复合材料混合溶液中加入碘钟实验指示剂和惰性气体；密封保护装置通过水浴加热装...

本发明涉及负泊松比点阵晶格技术领域，尤其是涉及一种三维仿生鱼骨负泊松比点阵晶格及蜂窝组合结构。三维仿生鱼骨负泊松比点阵晶格，包括多个均匀分布的支柱，且支柱通过节点处连接；所述支柱包括底板、侧板和顶板；所述底板和顶板分别与顶板的第一端和第...

本发明公开了一种基于改进高斯牛顿法的数字预失真方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、将输入信号x(n)进行预失真处理，输出预失真信号z(n)；S2、对预失真信号z(n)进行放大，输出放大后的预失真信号y(n)；S3、将输入信号x(n)与...

本发明公开了一种聚合纳米颗粒多相水处理催化剂、制备方法和应用，该方法包括如下步骤：(1)将铜源、有机螯合剂和乙酸锌在水中溶解并搅拌得到混合体系A；(2)将硫化物在水中溶解并搅拌得到混合体系B；(3)在水浴搅拌条件下，将混合体系B逐滴加入...

本发明涉及微型机器人技术领域，公开了一种空心锥形磁控软体微型机器人，包括体外控制模块和微型机器人本体，上位机电性连接有运动控制器，运动控制器电性连接有伺服放大器，伺服放大器电性连接有亥姆霍兹线圈，亥姆霍兹线圈磁力连接有微型机器人本体，亥...

本发明公开了一种基于联盟链智能合约的隐私数据访问控制方法，包括以下步骤：S1：初始化系统，设置系统参数并计算用户公钥；S2：生成发布数据的密文，构造发往服务器的消息；S3：请求数据并验证权限；S4：从数据库中下载数据；S5：更新本地授权...

本发明涉及电池容量检测领域，公开了一种锂离子电池剩余使用寿命早期预测方法，包括以下步骤：从多个电池容量老化数据集中挑选出最长寿命的电池作为参照电池，其前20圈充电的温度数据作为最健康的温度状态；分别计算前20圈循环时的温度差异，将不同电...

本发明涉及废旧沥青溶胀再生利用技术领域，公开了一种超临界二氧化碳溶胀沥青系统，包括向反应釜内输送液态二氧化碳的供气系统、内置有用于溶胀的沥青的反应釜、用于将液态二氧化碳升温的恒温水浴锅以及用于出气体的排气系统，反应釜外圈的夹套由两根支管...

本实用新型涉及混凝土实验领域，且公开了一种用于自密实混凝土筛分离试验的取样容器，包括容器本身，所述容器本身上设置有标识处，容器本身的表面设置有数显装置，所述容器本身上设置有容器盖，所述标识处包括容器壁透明处以及容器壁10L刻度处，所述容...

本发明涉及液体雾化技术领域，尤其是涉及一种可调温雾化装置，包括溶液瓶和压电换能器，所述溶液瓶通过管道连接到压力泵的入口，所述压力泵的出口通过压力管道连接有雾化管，所述雾化管与所述压电换能器之间通过中间连接件固定连接，所述雾化管的出口处依...

本发明涉及汽车排气系统消声领域，且公开了一种排气消声装置，包括外管，外管的内壁上设置有梯形共振腔结构，外管用于连接与副消声器相连的一侧插接有进气管，进气管位于外管内部的一端开设有密集的通孔，且进气管位于外管内部的一端等距一体成型有多个支...

本实用新型涉及海上风电工程领域，且公开了一种半潜型漂浮式风机基础结构，包括采用中空夹层钢管轻骨料混凝土结构的浮箱结构、压载舱、垂荡板、连接平台以及海上风力发电组件，浮箱结构的底部设置有压载舱，压载舱的底部与垂荡板连接，浮箱结构通过连接平...

本发明提供了一种手动式接触角测量装置，包括移动载物台模块、光源支架及微量进样支架模块，图像系统支座模块。移动载物台模块包括载物台、载物台移动控制结构、若干连接及支撑零件。光源支架及微量进样支架模块包括光源、微量进样装置、微量进样装置移动...

本发明涉及PLC控制技术领域，尤其涉及了多机器人PLC控制系统加密通信方法，包括以下步骤：PLC控制系统启动OpenVPN等待外来请求连接，机器人控制器启动OpenVPN与PLC控制系统构建虚拟网络，工程师主机启动OpenVPN向PLC...

本发明涉及集成电路技术领域，且公开了一种低功耗快速瞬态响应LDO电路，低功耗大摆率误差放大电路模块、动态瞬态检测亚阈值摆率增强电路模块、LDO偏置电路模块和运放偏置电路模块,所述低功耗大摆率误差放大电路模块包括低功耗大摆率误差放大电路模...