本发明涉及水下摄影领域，且公开了一种潜水摄影设备多源异构视觉增强摄像装置，包括外壳，所述外壳的一侧设置有连接件，所述外壳的内部为空心结构，外壳的一侧安装透明塑料透光封盖，该潜水摄影设备多源异构视觉增强摄像装置，能够自由添加水下摄影补光灯...

本发明涉及一种基于自注意力机制的双分支人脸伪造检测方法，包括步骤：S1、利用多任务级联卷积神经人脸检测网络获取只包含人脸区域的图像，将其输入随机隐写分析丰富模型SRM中获取噪声图像；S2、将RGB图像和噪声图像分别输入到两个参数不共享的...

本发明公开了一种适用于穿越多种地层隧道的大比尺振动台试验的加载装置，所述加载装置沿纵向由多个节段的试验支架通过装配连接而成，每一节段包括振动台试验支架、弹簧以及分力板，所述弹簧的一端与振动台试验支架固定，另一端与分力板固定。本发明通过在...

本发明公开了一种齿轮齿条式惯容电涡流阻尼器，涉及阻尼器技术领域，包括连接件一、支架、弹性减振机构、齿条、传动组件、惯容组件和电涡流组件，弹性减振机构、齿条、第一传动组件和第二传动组件均设置在支架中，弹性减振机构与支架滑动连接，连接件一的...

本发明公开了一种检测修补砂浆与装配式预制构件修补面色差的方法，方法包括：首先用钻芯法在装配式预制构件修补面取样，然后选取修补原材料，用模具在钻取的芯样试件上面成型修补砂浆，成型后脱模，将修补砂浆连同芯样试件放置在33℃的养护箱内养护至第...

本发明公开了一种激光雷达时刻鉴别系统，包括激光雷达接收模块、自动增益控制模块、第一前沿时刻鉴别模块、第二前沿时刻鉴别模块、逻辑判定模块和时间测算拟合模块；所述激光雷达接收模块分别与自动增益控制模块和第二前沿时刻鉴别模块连接，所述自动增益...

本发明公开了一种基于压电摩擦

本发明公开了一种筛选金属有机框架的吸附性能方法、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：S1、采集待研究的MOFs材料的描述符，描述符包括结构描述符、能量描述符和性能描述符，并建立数据集；S2、利用数据集进行机器学习模型训练，得到可解释模型...

本发明涉及信息技术领域，公开了一种基于多传感器系统的作物生长周期管控方法及系统，该系统包括中心控制模块和数据采集模块构成，中心控制模块主要由单片机和继电器构成，数据采集模块主要由温度传感器、光强传感器、土壤PH传感器、空气湿度传感器以及...

本发明涉及建筑结构技术领域，公开了一种新型木网壳节点构件及其制备方法，该构件包括中间结构以及与中间结构连接在一起的木构件，中间结构包括连接在一起的上钢毂以及下钢毂，上钢毂以及下钢毂的侧边分别焊接有上翼缘板以及下翼缘板，上钢毂以及下钢毂内...

本发明涉及网络安全通信领域，公开了一种基于深度学习的轻量级加密流量分析防御方法，包括以下步骤：第一步：提前收集不同用户访问不同目标网站时在其客户端产生的流量数据，将其抽象成为不同的流量模式并作为分类模型测试数据集；将不同目标网站流量数据...

本发明公开了一种基于虚拟化的工业控制设备的安全防护系统，其包括：数据获取模块、陷阱模块、控制指令模块、结果分析模块；所述数据获取模块动态采集现场设备的状态和数据，并将数据提供给所述陷阱模块；所述陷阱模块通过运行工控系统的仿真系统以引诱攻...

本发明公开了一种电力系统网络恶意程序传播控制方法，其包括以下步骤：构建电力CPS网络的节点状态转换图，并根据该转换图，列出各节点对应的微分方程；根据节点的隔离率及病毒查杀率构建成本目标函数；根据得到的成本目标函数和各节点的微分方程构建哈...

本发明涉及光电化学传感器领域，公开了基于NYF

本发明属于无线通信技术领域，公开了一种基于元强化学习降低宽带通信中无线缓存延时的方法，包括如下步骤：建立基于频率选择性衰落信道与协助缓存的无线缓存模型；根据建立的无线缓存模型，进一步讨论用户的移动性对无线缓存模型的通信性能的衰减和对无线...

本发明涉及化合物合成技术领域，公开了一种含脒基结构的四环吲哚类化合物、合成方法及其应用，包括化学结构如式I，其中，R1选自氢、烷基、卤素任意一种，R3选自氢、烷基、卤素，的含脒基结构的四环吲哚类化合物具有较好的药物活性，可用于制备抗虫药...

本实用新型涉及无人机收纳箱技术领域，特别是涉及一种可拆分重组式三层无人机收纳装置，包括收纳箱和箱盖，所述箱盖转动安装在收纳箱的上端部，所述收纳箱上设有便于对无人机进行收纳的横板装置，所述横板装置包括挡杆、置物板、置物槽和螺纹杆，所述挡杆...

本发明提供了一种车用无线充电蓄电系统，包括外壳、永磁体、发电机、集成电路板和蓄电池，所述永磁体、所述发电机、所述集成电路板和所述蓄电池均设置在所述外壳内部，所述永磁体安装于所述发电机的轴上，所述永磁体与所述发电机的轴相对的一端与所述外壳...

本说明书实施例提供了一种机械臂末端负载质量辨识方法、系统、设备及介质，该方法包括在机械臂末端设置未知质量的负载；基于拉格朗日法建立六自由度机械臂的带负载动力学模型；规划机械臂运行路径，控制机六自由度机械臂按照期望轨迹运动，采集获取各关节...

本发明提供了一种空气燃料推动卫星的装置和方法，其结构包括收集装置和反应装置，收集装置自上而下分为一级气体分离区域和二级气体分离区域，收集装置的顶端设有进气阀门，收集装置的两侧分别设有第一储能罐或第二储能罐，一级气体分离区域和二级气体分离...