本发明涉及PLC控制技术领域，尤其涉及了多机器人PLC控制系统加密通信方法，包括以下步骤：PLC控制系统启动OpenVPN等待外来请求连接，机器人控制器启动OpenVPN与PLC控制系统构建虚拟网络，工程师主机启动OpenVPN向PLC...

本发明涉及集成电路技术领域，且公开了一种低功耗快速瞬态响应LDO电路，低功耗大摆率误差放大电路模块、动态瞬态检测亚阈值摆率增强电路模块、LDO偏置电路模块和运放偏置电路模块,所述低功耗大摆率误差放大电路模块包括低功耗大摆率误差放大电路模...

本发明属于超高性能混凝土技术领域，公开了一种超高性能混凝土纤维拔出荷载

本发明涉及无线通信、移动通信领域，且公开了通信场景中边缘缓存策略学习方法，包括下述步骤：第一步：建立无线通信系统模型；第二步：建立缓存模型；第三步：依据环境得到反馈并优化策略进而得到目标优化的算法，包含状态、动作以及反馈；第四步：状态、...

本实用新型涉及混凝土测试领域，且公开了一种可测量自密实混凝土流速的装置，包括一体成型在一起的L

本发明涉及主动式遥感技术领域，公开了一种激光雷达脉冲峰值自适应检测和拟合测距系统，该系统包括改进恒比定时模块、峰值保持和主控采样模块、驱动比较模块以及时刻鉴别拟合模块，所述改进恒比定时模块与峰值保持和主控采样模块以及驱动比较模块连接，峰...

本发明公开了一种全状态约束多机械臂的快速有限时间稳定控制方法，包括以下步骤：S1：对一组单连杆机械臂进行建模，得到机械臂状态方程；S2：定义第i个单连杆机械臂一致性跟踪误差，并计算第一虚拟控制律α

本发明涉及机械臂控制领域，公开了一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法，包括以下步骤：第一步：建立单连杆机械臂模型和执行器故障建模，得到带执行器故障和状态约束的不确定单连杆机械臂系统动力模型；第二步：定义误差系统，并设计第一个...

本发明公开了一种软硬件融合的新能源智能管理系统，其包括：用户界面模块，用于客户端与服务器的交互；融合软硬件的新能源智能管理模块，用于对电力负荷、可再生能源发电量和电动汽车状态进行可视化实时监测；数据交换与通信模块，用于为电动车的充电放电...

本发明涉及差分隐私和数据投毒防御技术领域，公开了一种面向本地化差分隐私数据投毒攻击的防御方法，其包括如下步骤：用户的数据经过LDP机制编码扰动之后，变为噪声数据，再将噪声数据上传到中心服务器中；中心服务器对每个用户的噪声数据进行差异放大...

本发明涉及尿素技术领域，公开了一种富含氧空位的介孔纳米棒光催化剂、制备方法以及应用，该催化剂由6.13gCe(NO3)3·

本发明涉及加密流量特征隐藏领域，公开了一种基于生成对抗的加密流量特征隐藏系统以及方法，该系统包括基于sequence

本发明公开了一种针对锂离子电池电极材料检测的密闭石英晶体微天平，PCB板固设于容纳槽内，PCB板底部固设有USB接口，检测池顶部开设有芯片放置槽，芯片放置槽内设置有QCM芯片，第一可伸缩铜柱固设于第一插孔内，且第一可伸缩铜柱一端与PCB...

本发明公开了一种高效吸附铯离子的吸附剂及其制备方法和应用，属于功能吸附材料领域，该制备方法包括以下步骤：(1)将可溶性镍盐溶于水中配制为溶液，得到溶液A；将六氰钴酸钾溶于水中，加入聚乙烯吡咯烷酮，得到溶液B；(2)将所述溶液B滴加到所述...

本说明书实施例提供了一种基于分组混合的两阶段实时双目深度估计方法及装置，其中，方法包括：对原始输入图像进行特征提取，获得相对于原始输入图像1/4和1/8分辨率的特征图；使用1/8分辨率的特征图构建分组距离代价量，得到聚合后的匹配代价量，...

本发明提供一种基于生物炭对铬砷毒性的调控方法和评估方法，属于重金属毒性调控技术领域，包括以下步骤：(1)将香蕉皮清洗后烘干、粉碎，制得香蕉皮粉末；(2)在流动氮气下，将所述香蕉皮粉末以5

本发明涉及生物电化学技术领域，且公开了一种催化层、制备方法以及微生物燃料电池，将乙炔黑和F@SiO2催化剂混合，然后逐滴加入去离子水，得到溶液一；在溶液一中加入全氟磺酸型聚合物溶液和纯异丙醇溶液，搅拌均匀，得到悬浮液；将悬浮液涂覆到碳布...

本发明涉及人工智能辅助纳米颗粒性质预测和设计的研究领域，且公开了一种基于Quasi

本发明涉及人工智能技术领域，且公开了行人再识别网络模型数据增广及训练方法，包括以下步骤：S101：获取M个训练图像和该M个训练图像的标注数据，M个训练图像包括行人，每个训练图像的标注数据包括每个训练图像中的行人所在的包围框和行人身份标识...

本发明涉及离子分析传感器领域，且公开了一种基于钙锰氧化物的固态钙离子选择性电极的制备方法，以MnNO3、NH4HCO3为原料，得到新制备的MnCO3，离心洗涤，干燥；将MnCO3和CaCO3分散在0.5M HNO3溶液中，固体溶解后加入...