本发明涉及机械手技术领域，特别是一种五自由度非偏置式垂直多关节型电动机械手，由回转蜗轮蜗杆、底座、回转台、小臂电机、小臂蜗轮蜗杆、手爪、腕部转动电机、腕部摆动电机、手腕、小臂、大臂蜗轮蜗杆、大臂电机、回转电机组成，回转台、大臂、小臂的驱...

一种基于单片机控制的柴油机电子调速器，由凸轮轴、转速传感器、杠杆机构、油泵壳体、油泵齿杆、位移传感器、停油控制杆、螺纹传动机构、步进电机、驱动螺杆组成，凸轮轴与转速传感器连接，油泵齿杆与位移传感器连接，杠杆机构与油泵齿杆连接，步进电机通...

本发明公开了一种用于治疗咳嗽的中药组合物，该中药组合物各原料按重量份数计包括以下组份：白芨8～12份，桔梗10～20份，陈皮10～15份，紫菀5～12份，百部15～20份，杏仁6～15份，枳实9～15份，茯苓12～18份，诃子10～15...

本发明涉及家庭清洁机械领域，特别是一种电动吸尘式天花板清洁头，由清洁盒底部、下调整电机、上调整电机、抽风机、偏心轮、清洁毛刷和吸尘孔、振动电机、清洁头外壳、伸缩及方位调整机械臂、推动电机组成；清洁盒底部、底座部分与机械手臂通过铰链连接，...

本发明涉及一种三自由度极坐标型气动机械手，由底座、廻转气缸、廻转台、俯仰气缸、光电检测装置、立柱、伸缩气缸、手爪组成，立柱及俯仰气缸安装在回转台上，伸缩气缸与立柱及俯仰气缸通过铰链连接，手爪安装在伸缩气缸的气缸杆上，回转台与底座中的回转...

一种可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹，该移动小车装夹的支撑圆杆与上支撑板相连，导向长杆安装在支撑圆杆上，导向长杆通过导向连接杆与夹臂尾杆相连，第二弹簧连接杆连接第二轴承安装块和夹臂尾杆，拉杆第一连接杆与支撑圆杆相连，拉杆第三连接杆通...

本发明提供了一种光纤陀螺仪的新型探测方法，其中探测端口为干涉式消偏光纤陀螺仪的互易端口(I口)和非互易端口(II口)，信号处理采取差分信号处理方式，所述方法包括：测试用干涉式消偏光纤陀螺仪的光学结构要求在光源与光源耦合器间、光源耦合器与...

一种自动翻包机实验装置，由邮包送进滑槽，传动机构，翻转机构，邮包送出机构及邮包检测装置组成；传送机构由传送带、驱动电机及减速装置组成；翻转机构为装有拔块的垂直链轮链条系统，驱动电机通过减速装置带动链轮，链轮转动时带动链条上的拔块拔动邮包...

本发明涉及一种地板清洁机器人的湿布拖地机构，由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连杆电机、清洁转盘、清洁电机和水箱组成；装置中的连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆及小车机架构成平面四杆机构，相邻的构件之间均为铰链连接；第二连杆...

本发明设计一种基于布里渊散射分布式光纤温度传感器，包括窄线宽光源，耦合器，脉冲调制器，掺铒光纤放大器，传感光纤1，传感光纤2和检测单元。其中，窄线宽光源发出的激光经过脉冲调制和功率放大之后作为入射光，入射光经过耦合器分束之后分别入射至传...

一种多自由度枝叶修剪小车，包括竖直升降机构、万向旋转机构以及可伸缩修剪机构。可伸缩修剪机构上的圆形夹持圈能夹持剪刀，通过可伸缩修剪机构上的剪叉机构实现剪刀的纵向伸缩。同时，万向旋转机构可根据实际的情况转换不同的方向，满足不同方向的修剪需...

本发明涉及物流装备领域，特别是一种双立柱式自动化立体仓库轻型堆垛机，由双立柱、卷筒、起升电机、齿轮、导轨、行走电机、主动行走轮、行走小车、控制柜、货叉电机、货叉、载货台导向轮、载货台、钢丝绳滑轮组成；起升电机通过一对齿轮与卷筒连接，载货...

本发明公开了一种SAR地面目标检测定位方法和装置，其中，该方法包括：接收多通道正侧视雷达沿航向排列的回波数据，将回波数据进行合成孔径雷达SAR处理；将处理后各通道图像对应的每个像素i采用导向矢量进行杂波抑制处理；采用单元平均恒虚警率CA...

一种甘蔗汁固体饮料的加工装置，包括依次连接的甘蔗汁粗滤设备、第一换热器、第二换热器、多级陶瓷膜超滤设备、降膜式三效真空蒸发设备、真空浓缩设备以及干燥成形设备。所述的甘蔗汁粗滤设备包括滚筒筛、曲筛以及粗滤蔗汁储存箱，多级陶瓷膜超滤设备与降...

本发明涉及一种三自由度圆柱坐标型气动机械手，由检测装置、导向杆、手爪、活塞杆、伸缩气缸、升降气缸、回转检测装置、底座组成，升降气缸安装在回转台上，并通过连接块与伸缩气缸相连接，手爪安装在气缸杆上，回转台与底座中的回转气缸相连接，光电检测...

本发明公开了一种健脾养胃饮料，包含以下组分：姜、荔枝、大青枣、苹果、椰子、葡萄、党参、茯苓、白术、五灵脂、五味子、肉豆蔻、菟丝子、甘草、蜂蜜。制作方法为：将姜、荔枝、大青枣、苹果、椰子、葡萄分别粉碎榨汁，得姜汁、荔枝汁、大青枣汁、苹果汁...

一种环保式垃圾处理器自动压缩装置，包含电机、导轨、联轴器、传动丝杆、滚动轴承一、压缩板、连杆、双斜面顶块、挡块、上顶板、下顶板、上滑块、下滑块、短导轨、短导轨滑块、复位弹簧一；电机通过联轴器与传动丝杆相连，传动丝杆的上部与滚动轴承一相连...

本发明公开了一种袋泡茶，其特征在于，所述袋泡茶中所含原料组分的重量份配比为：荷花20份、桃花15份、人参花10份、三七花12份、益智仁15份、天门冬2份、党参6份、红景天10份、酸枣仁6份、五加皮3份、珍珠粉1份和冰糖12份。本发明的袋...

本发明涉及一种垃圾桶。包括桶盖、外桶身、内桶身、电热元件、电源电池、接触式开关、弹性装置和驱动手柄；内桶身一侧设置有一空槽；所述的电热元件分别相对设置在所述内桶身空槽相邻的两侧内壁上，电热元件通过电线与电源电池串联；电热元件另一侧分别安...

本发明属于食品加工领域，具体涉及的是一种保健营养粉及其制作方法。一种保健营养粉，包括以下重量百分比的组分：果蔬粉50-60％、燕麦粉25-30％和荞麦粉15-20％。本发明提供的保健营养粉选料配比科学，具有美容养颜的功效；其制备方法工序...