本发明涉及一种四自由度电驱动多关节型机械手，由底座、回转电机、回转机构、回转台、俯仰电动推杆、立柱、伸缩电动推杆、可回转手腕、手爪组成，如图安装顺序；俯仰电动推杆通过四连杆机构将电动推杆的直线运动转化为机械手绕水平轴的仰俯动作，实现手臂...

本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的光纤陀螺仪信号处理方法，光纤陀螺仪自问世以来，得到了极大的发展。但是，光纤陀螺在技术上还存在一系列问题，如输出噪声和随机游走等参数值偏高，这些问题影响了光纤陀螺的精度和稳定性。在处理光纤陀螺仪的输出信号时...

本发明公开了一种基于信息向量机的岩爆等级预测方法，主要解决当前地下工程建设过程中岩爆地质灾害预测效果不佳的问题。首先选定岩爆评价指标及等级划分标准，广泛收集国内外重大深部岩石工程岩爆实例建立丰富的训练样本库；然后应用交叉验证策略训练具有...

本发明公开了一种基于信息向量机的遥感影像海岸线提取方法，它首先获取含有海岸线信息的遥感影像，并根据遥感影像的波段信息计算归一化差值水体指数，得到NDWI影像；然后在NDWI影像上选取样本点并提取颜色、纹理特征与类别构造训练样本，训练IV...

本发明属于食品加工领域，具体涉及的是一种燕麦粥及其制作方法。一种燕麦粥，其特征在于，包括以下重量份的原料：燕麦500-600份、红枣50份、黑枣30份、杏仁15份、核桃仁10份、黑芝麻8份、桂圆8份、枸杞子10份、桑葚5份、木瓜30份、...

本发明涉及一项利用桉树林下空地种植中草药草珊瑚的技术——保证草珊瑚移栽桉树林下成活率90％以上、提高草珊瑚生物产量的技术。本发明技术特征在于桉树林下空地犁耙深度为15～20cm，犁耙后雨后覆盖农膜，农膜宽度为60cm，厚度0.06mm；...

本发明公开了一种中药组合物，其特征在于，其由按重量份的下列原料组成：当归15-18份、熟地8-10份、灵芝6-10份、白茯苓15-25份、白芍5-6份、何首乌3-6份、杜仲15-30份、黄柏5-10份、白蔹5-10份、红景天10-15份...

本发明公开了一种具有美容养颜的汤，其特征在于，其由按重量份的下列原料组成：旱莲草6-12份、女贞子10-15份、菟丝子10-20份、丹参9-15份、茵陈6-15份、穿山甲10-15份、蒲公英15-20份、知母10-15份、莪术3-15份...

一种小型多功能湿帘风机，湿帘风机的机架下部为水箱，水箱上设有加水口，水箱中安装有水温加热电热管；机架背部面板上设置有进风口，进风口前方设置有多块渗水纸板，渗水纸板两两之间有间隔；风扇通过第一支架固定在渗水纸板前方，空气加热电热管通过第二...

本实用新型公开了一种新型可视筛板精馏塔教学实验设备，精馏塔塔体由透明聚碳酸酯材质塔节组装而成，塔节为内、外壁的密封夹层结构，两壁夹层密封间隙层为空气或真空状。本实用新型使用聚碳酸酯为塔体主要材料，使教学实验设备的制作成本降低，设备塔体的...

本发明涉及一种四自由度关节型教学电动机械手，由底座、回转台、大臂俯仰电动推杆、大臂、连接块、伸缩电动推杆、小臂俯仰电动推杆、手爪组成，大臂安装在回转台上，大臂俯仰电动推杆通过铰链与回转台及大臂相连接，连接块安装在大臂上，小臂俯仰电动推杆...

本发明涉及机械手技术领域，特别是一种闭链结构四自由度电驱动多关节型工业机械手，由底座、廻转台、大臂、大臂电动推杆、小臂、小臂电动推杆、腕部摆杆、腕部电动推杆、手爪组成，大臂安装在回转台上，大臂电动推杆通过铰链与大臂及回转台相连接，小臂电...

本发明提供了采用葫芦[n]脲(简称CBn)及其衍生物湿法包结乙烯或乙炔气体及释放的方法。包括三个方面：第一，葫芦[n]脲及其衍生物溶水性比较差，只能能溶解在浓度较高的酸中形成小分子或离子组装体系的水溶液中，采用一定方法使CBn及其衍生物...

本发明涉及一种三自由度极坐标型教学气动机械手，由检测装置、导向杆、手爪、活塞杆、伸缩气缸、活塞杆、仰俯气缸、回转气缸、底座组成，立柱安装在回转台上，伸缩气缸通过铰链与立柱及俯仰气缸的气缸杆相连接，俯仰气缸缸体通过铰链与立柱相连，手爪安装...

本发明设计一种基于布里渊散射分布式光纤温度和应力传感器，包括窄线宽光源，脉冲调制器，掺铒光纤放大器，3*3耦合器，传感光纤1、传感光纤2及传感光纤3，检测单元。其中，窄线宽光源发出的激光经过脉冲调制和功率放大之后作为入射光，入射光经过耦...

本发明所述叶面肥包括一种植物生长调节剂及两种植物生长必需营养元素。是一种提高干旱条件下草珊瑚、山银花、扶芳藤移植成活率和产量品质的叶面肥，应用于中草药山银花、草珊瑚、扶芳藤的种植调控。描述一种提高干旱条件下草珊瑚、山银花、扶芳藤移植成活...

本发明属于食品加工领域，具体涉及的是一种燕麦饼及其制作方法。一种燕麦饼，其特征在于，包括以下重量份的原料：燕麦500-600份、红小豆50份、红薯30份、葵花籽15份、腰果10份、黑芝麻8份、桂圆8份、党参10份、紫背菜5份、菠萝30份...

本发明公开了一种治疗慢性胃肠炎的保健饮料，该保健饮料按重量百分比计包括以下组份：菠萝汁15-20％，木瓜汁15-20％，杨梅汁10-15％，龙眼汁10-15％，胡萝卜汁10-15％，姜汁5-6％，中药提取液15-20％，蜂蜜5-6％。本...

本发明公开了一种清咽利喉保健饮料，包含组分为梨、猕猴桃、枇杷、大蒜、木蝴蝶、蝉蜕、桑叶、杏仁、冬青子、甘草、冰糖、蜂蜜。制作方法为将梨、猕猴桃、枇杷、大蒜粉碎榨汁，除冰糖、蜂蜜外将剩余的其他组分洗净后用水浸泡，加水并加热，过滤，取滤液，...

一种环保式垃圾处理器，主要由自动压缩装置、固液分离装置、臭氧除臭装置及自动打包装置组成；垃圾压缩装置包含电机、导轨、联轴器、传动丝杆、滚动轴承一、压缩板、连杆、双斜面顶块、上顶板、下顶板、上滑块、下滑块；固液分离装置包括漏液板、分液板、...