本实用新型提供了一种零件翻转的上下料机构，包括基台、托盘、三轴机械手、磨床机械手、上料机构、下料机构、零件放置位，托盘用于放置零件，三轴机械手用于将零件取出放置在上料机构上以及从零件放置位处取回零件放至托盘，磨床机械手用于将零件送至磨床...

本实用新型提供了一种托举托盘的机器人末端机构，包括机器人连接板、安装板、定位销、RFID读写器和接近传感器，安装板端部与机器人连接板连接，安装板末端中部设置有通孔，RFID读写器固定设置于安装板并位于通孔内，定位销用于对托盘进行定位，定...

本实用新型提供了一种自动换套筒台，包括工作台、套筒座和顶升气缸，套筒座固定设置于工作台顶面，套筒座设置有两个竖向的套筒孔，套筒孔贯穿套筒座的顶面和底面，顶升气缸设置于工作台底部，顶升气缸设置有两个并与套筒孔相对设置，顶升气缸的伸缩轴伸入...

本发明提供了一种叶轮上下料自动化设备，包括上料库、机器人、料道集成，上料库用于放置叶轮的两种原材料并输送至机器人前端，料道集成包括第一抽检出料道、第一抽检入料道、第二抽检流道、下料台、NG流道、一号放置台、二号放置台、三号放置台，机器人...

本实用新型提供了一种自动间隔上料机，包括机架、进料机构、工件顶升机构、推出识别机构、定位固定机构，工件顶升机构位于进料机构末端下方，推出识别机构位于进料机构上方，定位固定机构与推出识别机构相对设置，进料机构用于向前输送至工件顶升机构上方...

本实用新型提供了一种升降推出式进料机构，包括进料升降机构、进料前后移动机构、托料条、托料板，进料前后移动机构设置于进料升降机构，进料升降机构用于带动进料前后移动机构上下运动，托料条设置于进料前后移动机构，进料前后移动机构用于带动托料条前...

本实用新型提供了一种多工位联动换料台，包括机架、工作台和夹持换料机构，工作台设置于机架顶面，夹持换料机构设置于工作台顶面，夹持换料机构包括换料安装座、换料安装板、换料机械手和换料联动驱动装置，换料安装座设置于工作台顶面，换料安装板设置于...

本发明提供了一种自动间隔上料机，包括机架、进料机构、工件顶升机构、推出识别机构、定位固定机构，工件顶升机构位于进料机构末端下方，推出识别机构位于进料机构上方，定位固定机构与推出识别机构相对设置，进料机构用于向前输送至工件顶升机构上方，工...

本实用新型属于齿轮轴上料技术领域，公开了一种齿轮轴上料工装，包括第一支撑组件、第二支撑组件和第一挡块。通过将一型齿轮轴第一端卡于第一支撑件上的第一限位槽内，二型齿轮轴第一端卡于第二支撑件上的第二限位槽内，一型齿轮轴和二型齿轮轴的第二端均...

本实用新型涉及运输工具智能控制技术领域，具体公开了一种AGV搬运及卸载系统。该系统包括料框、底支架和AGV小车；底支架顶端和料框的底端中的一个设有多个定位销，定位销末端开设有倒角，另一个开设有与至少一个定位销相对设置的凹陷槽，凹陷槽的中...

本发明属于齿轮轴上料技术领域，公开了一种齿轮轴上料工装，包括第一支撑组件、第二支撑组件和第一挡块。通过将一型齿轮轴第一端卡于第一支撑件上的第一限位槽内，二型齿轮轴第一端卡于第二支撑件上的第二限位槽内，一型齿轮轴和二型齿轮轴的第二端均卡于...

本实用新型公开了一种用于车桥锥齿轮热后组合线的机器人手爪，包括基座、用于抓取主动锥齿轮的主齿抓手和用于抓取被动锥齿轮的被齿抓手；主齿抓手和被齿抓手分别设置于基座的两端；主齿抓手设置有平行气缸和设置于平行气缸输出端的夹爪；被齿抓手设置有三...

本实用新型公开了一种用于车桥被齿的专用抽检台，包括基座、夹具底座、被齿夹具和气缸；基座顶面两侧设置有直线导轨，夹具底座设置于直线导轨并可沿直线导轨滑动；气缸沿直线导轨方向设置于基座，气缸与夹具底座连接并用于驱动夹具底座沿直线导轨滑动；被...

本实用新型公开了一种用于车桥主齿的专用抽检台，包括基座、支撑板、主齿夹具、第一气缸和第二气缸；基座顶面两侧设置有第一直线导轨，支撑板设置于第一直线导轨并可沿第一直线导轨滑动；第一气缸与支撑板连接并用于驱动支撑板沿第一直线导轨滑动；主齿夹...

本发明公开了一种车桥被动锥齿轮齿节定位检测装置，包括机架、定位工装、对射光电检测机构和激光测距检测机构，定位工装用于定位与固定被动锥齿轮，定位工装设置在机架的顶面上，对射光电检测机构用于检测定位工装上有无工件，对射光电检测机构设置在定位...