【技术实现步骤摘要】
一种自动换套筒台
[0001]本技术涉及机械设备
,尤其涉及一种自动换套筒台。
技术介绍
[0002]近年来,随着智能化的程度提高,机器人已经广泛应用于生产领域,例如抓取、喷涂、焊接等。
[0003]目前的螺丝拧紧工序中大多数还停留在人工阶段,而现有的拧紧机器人在拧紧不同螺丝的时候需要手工更换拧紧套筒,更换速度慢,效率低。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中的问题,本技术提供了一种自动换套筒台,可以实现套筒的自动更换。
[0005]本技术提供了一种自动换套筒台,包括工作台、套筒座和顶升气缸;
[0006]所述套筒座固定设置于工作台顶面,所述套筒座设置有两个竖向的套筒孔,所述套筒孔贯穿套筒座的顶面和底面;
[0007]所述顶升气缸设置于工作台底部,所述顶升气缸设置有两个并与套筒孔相对设置,所述顶升气缸的伸缩轴伸入套筒孔内,所述套筒孔内设置有套筒,所述套筒的底面与顶升气缸的伸缩轴相抵接。
[0008]为了进一步实现本技术,所述套筒座包括下套筒座和上套筒座,所述下套筒座设置于工作台顶面,所述上套筒座设置于下套筒座顶面。
[0009]为了进一步实现本技术,两个所述套筒孔均包括下套筒孔和上套筒孔,所述下套筒孔竖向设置于下套筒座,所述下套筒孔贯穿下套筒座的顶面和底面,所述上套筒孔竖向设置于上套筒座,所述上套筒孔贯穿上套筒座的顶面和底面,所述上套筒孔的轴线与下套筒孔的轴线相重合。
[0010]为了进一步实现本技术,所述上套筒座两侧设置上螺栓孔,所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动换套筒台,其特征在于:包括工作台、套筒座和顶升气缸;所述套筒座固定设置于工作台顶面,所述套筒座设置有两个竖向的套筒孔,所述套筒孔贯穿套筒座的顶面和底面;所述顶升气缸设置于工作台底部,所述顶升气缸设置有两个并与套筒孔相对设置,所述顶升气缸的伸缩轴伸入套筒孔内,所述套筒孔内设置有套筒,所述套筒的底面与顶升气缸的伸缩轴相抵接。2.根据权利要求1所述的自动换套筒台,其特征在于:所述套筒座包括下套筒座和上套筒座,所述下套筒座设置于工作台顶面,所述上套筒座设置于下套筒座顶面。3.根据权利要求2所述的自动换套筒台,其特征在于:两个所述套筒孔均包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖信勇,陈宗健,戚建冲,
申请(专利权)人:广东智造二零四九科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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